一种垂直双工位双伸堆垛机的制作方法

文档序号:36934429发布日期:2024-02-02 22:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述下横梁总成(1)的内部设置有同轴双驱动行走机构(12),所述下横梁总成(1)内壁的下表面处固定安装有下横梁焊件(13),所述下横梁总成(1)的顶部内壁处活动安装有提升机构(14),所述下横梁总成(1)的内侧设置有双从动轮机构(15),所述下横梁总成(1)的内侧设置有行走导向压紧轮(11)。

3.根据权利要求2所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述垂直双工位双伸载货台(3)的内部还包括有:

4.根据权利要求3所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述同轴双驱动行走机构(12)的内部设置有行走电机抗扭支架(123),所述行走电机抗扭支架(123)的侧面处安装有行走驱动减速电机(121)和行走驱动轮(122),所述行走驱动减速电机(121)的转动部固定连接有行走驱动轴(129),所述行走驱动轮(122)安装在所述行走驱动轮(122)上,所述行走驱动减速电机(121)与所述行走驱动轮(122)之间设置有弹垫(125),所述行走电机抗扭支架(123)的外表面处安装有行走电机抗扭组件(126),所述行走电机抗扭组件(126)包括:行走电机抗扭杆和行走电机抗扭隔套;

5.根据权利要求4所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述行走压紧u形叉(134)上设置有行走压紧横担组件(137),所述行走压紧横担组件(137)包括:行走压紧横担芯轴和行走压紧横担卡板。

6.根据权利要求4所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述双从动轮机构(15)的内部设置有行走从动轮支架(154),所述行走从动轮支架(154)安装在所述下横梁焊件(13)上,所述行走从动轮支架(154)上安装有从动行走轮偏心法兰(151),所述行走从动轮支架(154)的侧面处设置有从动行走轮轮轴压板(155),所述从动行走轮轮轴压板(155)的侧面处通过从动行走轮支撑轴(159)安装有从动行走轮(158)。

7.根据权利要求4所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:还包括移动部件。

8.根据权利要求7所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述移动部件包括:

9.根据权利要求8所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述传动机构包括:

10.根据权利要求4所述的垂直双工位双伸堆垛机,其特征在于:所述双伸货叉(32)第二段伸缩部的上表面处安装有垫片(65),所述垫片(65)为橡胶材质。


技术总结
本发明公开了一种垂直双工位双伸堆垛机,涉及堆垛机技术领域,包括:下横梁总成、立柱、控制柜、垂直双工位双伸载货台和上横梁总成组成,下横梁总成的内部设置有同轴双驱动行走机构,下横梁总成的内侧设置有双从动轮机构,下横梁总成的内侧设置有行走导向压紧轮。本发明堆垛机具有单立柱、双工位、双伸位结构,本堆垛机的行走速度快、定位精度高、存取效率高、运行稳定、自动化程度高等优点,大大降低劳动强度及人工成本,提高了仓库的空间利用率,市场前景广阔,还能提高货叉末端承载时的稳定性和保证了承载能力,以及可将轨道夹紧在驱动轮与压紧轮之间,提高了车轮与轨道之间的正压力,有效解决高速堆垛机打滑的难题。

技术研发人员:陈新安,胡小龙,刘季晶,董勇,宋海松,董燕君,肖佳东,吴楠,林奇峰,汪巍蔷,杭哲,卞嘉诚,董静思
受保护的技术使用者:浙江中扬立库技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/1
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