胶带供给装置和连续袋包生产系统的制作方法

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种胶带供给装置和连续袋包生产系统。

背景技术：

1、日常生活中常见的食品、调料等的包装袋，在生产时多是采用连续袋包的方式，即多个袋包被依次首尾相连，在生产时是依次进行灌装和热封，相邻两袋包之间的连接位置即为连续袋包的封装位置。连续袋包的生产工艺决定了生产过程中会出现夹料的问题，即热封位置处夹藏有要封装的物料，而此种情况一旦出现，在后期使用连续袋包的过程中，当夹料位置处被截断，袋包被投入至食品的包装袋时，夹藏的物料将会泄漏，进而发生霉变，影响食品安全。此外，连续袋包生产过程中还会出现袋包密封不严等现象，这一类袋包也会带来与上述类似的问题。

2、为了避免上述问题发生，在连续袋包生产过程中，需要实时的检查以发现异常袋包(夹料袋包、漏料袋包等)并将其截除。在将异常袋包截除后，会在截除异常袋包位置处形成一断口，为了保证连续袋包的连续性，需要将断口两侧处的袋包对齐并用透明胶带粘接，即需要在连续袋包的断口处粘胶带。

3、目前粘胶带均是通过人工进行的，需要人工首先截取一定长度的胶带，然后把胶带粘贴在袋包的对齐位置处。由于胶带的截取均是人工进行的，不仅限制了粘胶带的效率，而且无法保证截取胶带的长度，致使粘胶带质量参差不齐。尤其是在一些情况下，即使存在能够用于进行粘胶带的机械手等装置，人工供给胶带所导致的上述问题将仍然会构成限制粘胶带效率和质量的瓶颈。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种胶带供给装置，以解决现有连续袋包生产过程中由于人工供给胶带而导致的粘胶带效率低的问题。

2、同时，本发明的目的还在于提供使用了上述胶带供给装置的连续袋包生产系统。

3、为了解决上述问题，本发明的胶带供给装置采用以下技术方案：胶带供给装置，包括胶带卷支架、胶带截断装置和胶带牵拉装置，所述胶带截断装置设于所述胶带卷支架与胶带牵拉装置之间，在胶带截断装置上设置有胶带截断刀具，所述胶带牵拉装置包括承托底座和沿牵拉方向往复活动安装于所述承托底座的胶带头夹持器，所述承托底座上设置有胶带承托台，所述胶带承托台的台面上设置有胶带临时保持结构，所述胶带头夹持器配置有用于驱使其往复活动的夹持器驱动机构。

4、有益效果：本发明的胶带供给装置的技术方案为开拓性发明创造。具体地，由于胶带截断装置设于胶带卷支架与胶带牵拉装置之间，即设在胶带的开卷路径上，因此可通过胶带截断装置来截取设定长度的胶带，胶带牵拉装置的胶带夹持器可夹紧胶带头，并可在胶带夹持器驱动机构的作用下，通过牵拉的方式促使胶带放卷并被置于胶带承托台上，此时胶带临时保持结构可以保持胶带的展开状态及位置，以便于提供给下一道工序。采用本发明的胶带供给装置，胶带的开卷、截断和位置保持均是通过机械设备完成，从而可大大提高胶带供给的效率，解决现有连续袋包生产过程中由于人工供给胶带而导致的粘胶带效率低的问题。

5、更进一步地，所述胶带临时保持结构为胶带吸附结构或压紧结构。以胶带吸附结构或压紧结构作为胶带临时保持结构，具有结构简单，便于布置的优点。

6、更进一步地，所述胶带吸附结构为负压吸口或静电吸附结构。负压吸口、静电吸附结构作为胶带吸附结构，均具有吸附可靠、便于控制的优点。

7、更进一步地，所述胶带承托台为升降台。升降台可在胶带牵拉装置拉动胶带经过时下降，以免影响胶带通过，当需要保持胶带的位置时，又可以方便地升起，更加适应胶带供给的需求。

8、更进一步地，所述升降台包括沿所述胶带牵拉装置的牵拉方向依次布置的两个以上升降部分，至少两个升降部分相对独立。多个升降部分是为了更好的适应胶带牵拉需求。

9、更进一步地，所述胶带头夹持器沿直线导向装配在所述承托底座上。胶带头夹持器沿直线布置具有结构简单，便于实现的优点。

10、更进一步地，夹持器为气动夹爪或电动夹爪。气动夹爪和电动夹爪作为成熟的夹持器，具有夹持可靠，工作可靠的优点。

11、更进一步地，所述夹持器驱动机构为拖带式驱动机构、丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构或者连杆驱动机构。拖带式驱动机构、丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构及连杆驱动机构均在能够满足驱动胶带夹持器活动的同时，具备结构可靠，便于控制的优点。

12、更进一步地，所述胶带截断装置包括相对设置的升降砧板和升降压板，所述胶带截断刀具设于所述升降压板和升降砧板的靠近所述胶带头夹持器的一侧。升降砧板和升降压板配合，并且胶带截断刀具设于所述升降压板和升降砧板的靠近所述胶带头夹持器的一侧时，当胶带被截断以后，升降砧板和升降压板复位便可让出胶带头，便于胶带夹持器夹取胶带头。

13、更进一步地，在所述升降砧板和升降压板背离所述胶带头夹持器的一侧设置有胶带头临时约束结构。临时约束结构可防止胶带头意外移位，保证装置工作的可靠性。

14、更进一步地，所述胶带头临时约束结构为胶带头吸附结构。与胶带吸附结构类似，采用胶带头吸附结构具有结构简单，便于布置的优点。

15、本发明的连续袋包生产系统采用以下技术方案：

16、连续袋包生产系统，该连续袋包生产系统包括胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷支架、胶带截断装置和胶带牵拉装置，所述胶带截断装置设于所述胶带卷支架与胶带牵拉装置之间，在胶带截断装置上设置有胶带截断刀具，所述胶带牵拉装置包括承托底座和沿牵拉方向往复活动安装于所述承托底座的胶带头夹持器，所述承托底座上设置有胶带承托台，所述胶带承托台的台面上设置有胶带临时保持结构，所述胶带头夹持器配置有用于驱使其往复活动的夹持器驱动机构。

17、有益效果：本发明的连续袋包生产系统的技术方案为改进型发明创造。具体地，通过在系统中增加胶带供给装置，而在胶带供给装置中，由于胶带截断装置设于胶带卷支架与胶带牵拉装置之间，即设在胶带的开卷路径上，因此可通过胶带截断装置来截取设定长度的胶带，胶带牵拉装置的胶带夹持器可夹紧胶带头，并可在胶带夹持器驱动机构的作用下，通过牵拉的方式促使胶带放卷并被置于胶带承托台上，此时胶带临时保持结构可以保持胶带的展开状态及位置，以便于提供给下一道工序。采用本发明的系统，胶带的开卷、截断和位置保持均是通过机械设备完成，从而可大大提高胶带供给的效率，解决现有连续袋包生产过程中由于人工供给胶带而导致的粘胶带效率低的问题。

18、更进一步地，所述胶带临时保持结构为胶带吸附结构或压紧结构。以胶带吸附结构或压紧结构作为胶带临时保持结构，具有结构简单，便于布置的优点。

19、更进一步地，所述胶带吸附结构为负压吸口或静电吸附结构。负压吸口、静电吸附结构作为胶带吸附结构，均具有吸附可靠、便于控制的优点。

20、更进一步地，所述胶带承托台为升降台。升降台可在胶带牵拉装置拉动胶带经过时降至低位，以免影响胶带通过，当需要保持胶带的位置时，又可以方便地升起，可以更加适应胶带供给的需求。

21、更进一步地，所述升降台包括沿所述胶带牵拉装置的牵拉方向依次布置的两个以上升降部分，至少两个升降部分相对独立。多个升降部分是为了更好的适应胶带牵拉需求。

22、更进一步地，所述胶带头夹持器沿直线导向装配在所述承托底座上。胶带头夹持器沿直线布置具有结构简单，便于实现的优点。

23、更进一步地，夹持器为气动夹爪或电动夹爪。气动夹爪和电动夹爪作为成熟的夹持器，具有夹持可靠，工作可靠的优点。

24、更进一步地，所述夹持器驱动机构为拖带式驱动机构、丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构或者连杆驱动机构。拖带式驱动机构、丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构及连杆驱动机构均在能够满足驱动胶带夹持器活动的同时，具备结构可靠，便于控制的优点。

25、更进一步地，所述胶带截断装置包括相对设置的升降砧板和升降压板，所述胶带截断刀具设于所述升降压板和升降砧板的靠近所述胶带头夹持器的一侧。升降砧板和升降压板配合，并且胶带截断刀具设于所述升降压板和升降砧板的靠近所述胶带头夹持器的一侧时，当胶带被截断以后，升降砧板和升降压板复位便可让出胶带头，便于胶带夹持器夹取胶带头。

26、更进一步地，在所述升降砧板和升降压板背离所述胶带头夹持器的一侧设置有胶带头临时约束结构。临时约束结构可防止胶带头意外移位，保证装置工作的可靠性。

27、更进一步地，所述胶带头临时约束结构为胶带头吸附结构。与胶带吸附结构类似，采用胶带头吸附结构具有结构简单，便于布置的优点。