一种多层物料传输系统

本发明涉及物料运输，特别是涉及一种多层物料传输系统。

背景技术：

1、在发动机等大型组件的装配过程中，需要传输系统将各零部件依次传输至多个工位，并在各个工位进行不同的组装步骤。现有的传输系统基本为单层运输结构，这种传输系统尽管结构简单、方便布置，但占地面积较大。如今，随着土地成本的不断增高，许多企业在产品型号增多后面临扩容难、搬迁成本高的问题。鉴于此，有必要优化现有传输系统的结构，提高空间利用率。

技术实现思路

1、因此，本发明主要解决的技术问题在于提供一种空间利用率高的物料传输系统。

2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种多层物料传输系统，包括支架、以及设置于所述支架上的第一提升机构、第二提升机构和多层运输平台；所述第一提升机构和所述第二提升机构分别对接于所述多层运输平台的相对两端；所述多层运输平台包括多个沿竖直方向间隔布置于所述支架上的输送模块，每一输送模块包括多个彼此独立的输送台，多个所述输送台沿水平方向首尾相连地排布；所述第一提升机构包括驱动电机、滑轮机构和第一传送台，所述驱动电机通过所述滑轮机构与所述第一传送台传动连接，以驱动所述第一传送台上下运动与任一所述输送模块相对接；所述第二提升机构包括直线模组以及与所述直线模组传动连接的第二传送台，所述直线模组沿竖直方向布置以驱动所述第二传送台上下运动与任一所述输送模块相对接。

4、优选地，所述第一提升机构还包括导向座和减速机，所述导向座沿竖直方向布置，所述第一传送台与所述导向座滑动配合，所述减速机的输出端设置有输出轴以及与所述输出轴相连接的绕线轮，所述绕线轮与所述滑轮机构配合，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述输出轴和所述绕线轮转动。

5、优选地，所述滑轮机构包括绳索、挂钩、定滑轮和动滑轮，所述挂钩和所述定滑轮设置于所述导向座的顶部，所述动滑轮设置于所述第一传送台上；所述绳索的一端连接所述挂钩，另一端连接所述绕线轮，并依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮。

6、优选地，所述导向座包括底板、顶板以及连接所述底板和所述顶板的导向柱，所述第一传送台的侧边设置有连接板，所述连接板上设置有滑动轴承，所述滑动轴承与所述导向柱滑动配合。

7、优选地，所述第一传送台包括第一电机、第一承载台以及第一传送带，所述第一电机与所述第一传送带传动配合以驱动所述第一传送带在所述第一承载台上循环转动；和/或，所述第二传送台包括第二电机、第二承载台以及第二传送带，所述第二电机与所述第二传送带传动配合以驱动所述第二传送带在所述第二承载台上循环转动。

8、优选地，所述直线模组包括螺母滑块，所述第二承载台的一侧与所述螺母滑块相连接。

9、优选地，每一所述输送模块的端部设置有高度检测传感器，每一所述输送台上设置有位置检测传感器。

10、本申请的上述技术方案中，由于多层物料传输系统包括支架、以及设置于支架上的第一提升机构、第二提升机构和多层运输平台；第一提升机构和第二提升机构分别对接于多层运输平台的相对两端，可适用于不同零部件或组件的提升，连通多层运输平台的各个输送模块。在装配时，输送模块的各独立输送台可将所需的零部件或组件依次运送至通过各个组装工位，配合外部立体式排布的自动化组装机械手进行装配。本申请的多层物料传输系统由于在竖直方向上布置有多个输送模块，使得同一占地面积内的组装工位可以成倍增加，能够有效提高空间利用率。

技术特征：

1.一种多层物料传输系统，其特征在于，包括支架、以及设置于所述支架上的第一提升机构、第二提升机构和多层运输平台；所述第一提升机构和所述第二提升机构分别对接于所述多层运输平台的相对两端；所述多层运输平台包括多个沿竖直方向间隔布置于所述支架上的输送模块，每一输送模块包括多个彼此独立的输送台，多个所述输送台沿水平方向首尾相连地排布；所述第一提升机构包括驱动电机、滑轮机构和第一传送台，所述驱动电机通过所述滑轮机构与所述第一传送台传动连接，以驱动所述第一传送台上下运动与任一所述输送模块相对接；所述第二提升机构包括直线模组以及与所述直线模组传动连接的第二传送台，所述直线模组沿竖直方向布置以驱动所述第二传送台上下运动与任一所述输送模块相对接。

2.根据权利要求1所述的多层物料传输系统，其特征在于，所述第一提升机构还包括导向座和减速机，所述导向座沿竖直方向布置，所述第一传送台与所述导向座滑动配合，所述减速机的输出端设置有输出轴以及与所述输出轴相连接的绕线轮，所述绕线轮与所述滑轮机构配合，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述输出轴和所述绕线轮转动。

3.根据权利要求2所述的多层物料传输系统，其特征在于，所述滑轮机构包括绳索、挂钩、定滑轮和动滑轮，所述挂钩和所述定滑轮设置于所述导向座的顶部，所述动滑轮设置于所述第一传送台上；所述绳索的一端连接所述挂钩，另一端连接所述绕线轮，并依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮。

4.根据权利要求2所述的多层物料传输系统，其特征在于，所述导向座包括底板、顶板以及连接所述底板和所述顶板的导向柱，所述第一传送台的侧边设置有连接板，所述连接板上设置有滑动轴承，所述滑动轴承与所述导向柱滑动配合。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的多层物料传输系统，其特征在于，所述第一传送台包括第一电机、第一承载台以及第一传送带，所述第一电机与所述第一传送带传动配合以驱动所述第一传送带在所述第一承载台上循环转动；和/或，所述第二传送台包括第二电机、第二承载台以及第二传送带，所述第二电机与所述第二传送带传动配合以驱动所述第二传送带在所述第二承载台上循环转动。

6.根据权利要求5所述的多层物料传输系统，其特征在于，所述直线模组包括螺母滑块，所述第二承载台的一侧与所述螺母滑块相连接。

7.根据权利要求5所述的多层物料传输系统，其特征在于，每一所述输送模块的端部设置有高度检测传感器，每一所述输送台上设置有位置检测传感器。

技术总结
本申请公开了一种多层物料传输系统，包括支架、以及设置于支架上的第一提升机构、第二提升机构和多层运输平台；第一提升机构和第二提升机构分别对接于多层运输平台的相对两端；多层运输平台包括多个沿竖直方向间隔布置于支架上的输送模块，每一输送模块包括多个彼此独立的输送台，多个输送台沿水平方向首尾相连地排布；第一提升机构包括驱动电机、滑轮机构和第一传送台，驱动电机通过滑轮机构与第一传送台传动连接，以驱动第一传送台上下运动；第二提升机构包括直线模组以及与直线模组传动连接的第二传送台，直线模组沿竖直方向布置以驱动第二传送台上下运动。本申请主要解决的技术问题在于提供一种空间利用率高的物料传输系统。

技术研发人员：陆相印
受保护的技术使用者：湖南应用技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21