一种具有抓斗的自卸式垃圾车的制作方法

本发明属于垃圾转运，具体涉及一种具有抓斗的自卸式垃圾车。

背景技术：

1、随着大众对环境保护的日益重视，以及生活水平的显著提高，对环境卫生的要求也相应提高，现有环卫装备领域呈现产品多样化、功能齐全化等特点，需要对不同类型的垃圾进行转运。

2、目前的垃圾车所配备的抓取装置，为了方便抓取垃圾，其抓斗的前端为分散设置的多个齿组成，将大体积的垃圾抓取之后，留下的过于破碎的垃圾，难以抓取，还需要动用人工或其他设备，造成适用性较差，并会降低垃圾转移效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种具有抓斗的自卸式垃圾车，可以连续清理大件废物和破碎的垃圾，适应性强。

2、本发明提供的一种具有抓斗的自卸式垃圾车，包括车底盘、设置于车底盘上的车斗和设置于底盘上的转向起吊机，所述转向起吊机的端部的抓斗本体；

3、所述抓斗本体包括做抓放动作的两个抓瓣、每个抓瓣上设置有至少一个转动调节机构和连接于转动调节机构上的板件，所述转动调节机构包括摆动臂，所述摆动臂与板件铰接，并带动板件填补抓瓣端部区域。

4、可选地，所述转动调节机构还包括驱动转动机构，所述驱动转动机构的执行端设有驱动轮以及与驱动轮同轴连接的转轴，所述转轴与抓瓣定轴转动连接，所述驱动轮与摆动臂刚性连接。

5、可选地，所述驱动转动机构包括直线驱动器和刚性连接于直线驱动器端部的齿条，所述齿条与驱动轮啮合，所述驱动轮为齿轮。

6、可选地，所述驱动转动机构还包括导轨，所述导轨与齿条嵌入式滑动连接。

7、可选地，所述驱动转动机构还包括连接块，所述连接块的两端分别与直线驱动器和齿条连接。

8、可选地，所述连接块的形状为l形。

9、可选地，所述板件为弧形板，所述板件与转动调节机构铰接，所述抓瓣内侧设有若干限位条，所述板件被转动调节机构移动至两端的极限位置时，所述板件的内侧与限位条抵接。

10、可选地，所述抓瓣由两个平行设置的刚性板组成，每个刚性板上设置一个转动调节机构，两个转动调节机构共同驱动一个板件。

11、可选地，所述抓斗本体还包括液压缸、曲柄和安装件；所述液压缸的一端与曲柄的连接轴转动连接，另一端与一个抓瓣铰接；所述曲柄的两端分别与两个抓瓣铰接，所述安装件与两个抓瓣铰接。

12、可选地，所述安装件与转向起吊机的端部刚性连接。

13、本发明的有益效果是，当转动调节机构运行驱动摆动臂转动，将板件转动至对应抓瓣的抓齿端，形成两个连续结构的抓料部件，可以抓取较为破碎的垃圾，为自卸式垃圾车的工作模式一，如图1所示；当转动调节机构运行驱动摆动臂朝反方向转动，将板件转动至对应抓瓣的连接端，将抓瓣的抓齿端形成离散结构，便于抓取大件废物，为自卸式垃圾车的工作模式二，如图2所示，如：废旧沙发、桌椅、席梦思床垫、柜子等，在从垃圾车中向外部指定位置转移垃圾的时候，可以先将自卸式垃圾车调节到工作模式二，转移大件废物，待大件废物处理完，将自卸式垃圾车调节到工作模式一，就可以抓取留在自卸车斗底部的较为破碎的垃圾，避免了自卸车斗倾倒的方式，难以转移到指定位置，同时可以较快地转变自卸式垃圾车的工作模式，提高了垃圾转移的效率。

技术特征：

1.一种具有抓斗的自卸式垃圾车，包括车底盘（10）、设置于车底盘（10）上的自卸车斗（20）和设置于底盘上的转向起吊机（30），其特征在于，所述转向起吊机（30）的端部的抓斗本体（40）；

2.根据权利要求1所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述转动调节机构（42）还包括驱动转动机构，所述驱动转动机构的执行端设有驱动轮（422）以及与驱动轮（422）同轴连接的转轴（423），所述转轴（423）与抓瓣（41）定轴转动连接，所述驱动轮（422）与摆动臂（421）刚性连接。

3.根据权利要求2所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述驱动转动机构包括直线驱动器（424）和刚性连接于直线驱动器（424）端部的齿条（425），所述齿条（425）与驱动轮（422）啮合，所述驱动轮（422）为齿轮。

4.根据权利要求3所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述驱动转动机构还包括导轨（426），所述导轨（426）与齿条（425）嵌入式滑动连接。

5.根据权利要求3所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述驱动转动机构还包括连接块（427），所述连接块（427）的两端分别与直线驱动器（424）和齿条（425）连接。

6.根据权利要求5所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述连接块（427）的形状为l形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述板件（43）为弧形板，所述板件（43）与转动调节机构（42）铰接，所述抓瓣（41）内侧设有若干限位条（44），所述板件（43）被转动调节机构（42）移动至两端的极限位置时，所述板件（43）的内侧与限位条（44）抵接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述抓瓣（41）由两个平行设置的刚性板（411）组成，每个刚性板（411）上设置一个转动调节机构（42），两个转动调节机构（42）共同驱动一个板件（43）。

9.根据权利要求1-6任一项所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述抓斗本体（40）还包括液压缸（45）、曲柄（46）和安装件（47）；所述液压缸（45）的一端与曲柄（46）的连接轴转动连接，另一端与一个抓瓣（41）铰接；所述曲柄（46）的两端分别与两个抓瓣（41）铰接，所述安装件（47）与两个抓瓣（41）铰接。

10.根据权利要求9所述的具有抓斗的自卸式垃圾车，其特征在于，所述安装件（47）与转向起吊机（30）的端部刚性连接。

技术总结
本发明属于垃圾转运技术领域，具体涉及一种具有抓斗的自卸式垃圾车，包括车底盘、设置于车底盘上的自卸车斗和设置于底盘上的转向起吊机，转向起吊机的端部的抓斗本体；抓斗本体包括做抓放动作的两个抓瓣、每个抓瓣上设置有至少一个转动调节机构和连接于转动调节机构上的板件，转动调节机构包括摆动臂，摆动臂与板件铰接，并带动板件填补抓瓣端部区域，将自卸式垃圾车调节到工作模式一，就可以抓取留在自卸车斗底部的较为破碎的垃圾，避免了自卸车斗倾倒的方式，难以转移到指定位置，同时可以较快地转变自卸式垃圾车的工作模式，提高了垃圾转移的效率。

技术研发人员：官昌友,郭敏,黄道权,官玥辰
受保护的技术使用者：湖南瑭桥科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17