一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线的制作方法

本发明涉及锂电池生产，具体为一种一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线。

背景技术：

1、锂电池由于其循环使用寿命长，重量轻等一系列优点，在电动车、通信电源、储能领域，锂电池模块得到广泛应用。在锂电池使用过程中，大部分是锂电池需成组后再使用，一组锂电池中性能最差的锂电池决定了整个锂电池组的使用寿命，因此，制约锂电池使用寿命的关键因素是锂电池的一致性。影响锂电池的一致性因素有很多，如锂电池材料的一致性、生产设备的自动化程度、生产环境的一致性等等，都会造成电池性能差异，影响电池的一致性。在众多影响因素中，提高锂电池生产设备自动化程度具有重要意义。

2、公开号cn104022305a，公开了的一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，锂电池夹持转运装置的水平移动装置上固定的提升装置，升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构，在使用时，锂电池被置于第一、二夹持爪之间，通过夹持驱动机构驱动第一、二夹持爪夹紧锂电池，再通过提升装置将带有锂电池的电池抓取装置提升到适当高度后，通过水平移动装置来牵引提升装置水平移动到下道工序，从而在锂电池生产中，通过该锂电池夹持转运装置实现了锂电池的自动转运，提高了锂电池生产设备自动化程度。

3、而现有的电池组普遍采用18650型号的圆柱形锂电池组合连接而成，但是装置采用橡胶材质来减少对产品的损害，长时间使用会造成材料使用疲劳，则会造成装夹隐患，而常规的装夹转运方式，需要的驱动部件较多，因此需要一种精简的操作步骤以及部件进行夹持转运，并且圆柱形锂电池的尺寸较多，需要装置适应多种直径的锂电池尺寸。

技术实现思路

1、本发明提供了一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，具备方便夹持锂电池转运的有益效果，解决了上述背景技术中所提到装置忽略了夹持部件在与电池接触时，对产品造成的损害，采用橡胶材质来防护，长时间使用难免会造成材料疲劳，造成隐患，并且转运的方式步骤较多，需要较多的驱动部件，因此需要一种精简的操作步骤以及部件进行夹持转运的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，包括支撑移动部件及其上端的组合架，以及组合架一侧的吸附部件，所述支撑移动部件具备提供组合架与吸附部件轴向、径向以及上下的运动条件；

3、所述吸附部件包括负压箱、负压腔、活动轴杆和第一弹簧，所述负压箱的内部对称设有负压腔，所述负压腔的内部滑动密封有活动轴杆，所述活动轴杆的下表面用于与锂电池的外表面贴合，所述负压腔的内部安装有第一弹簧；

4、所述负压腔的上端设有位于负压箱顶端的密封部件，所述密封部件用于将负压腔内部的气体呈单向流动，且用于保证活动轴杆在回缩在负压腔内部后，将气体排出；

5、所述第一弹簧用于提供活动轴杆的下落推力，所述第一弹簧所提供的推力，用于实现活动轴杆下落后负压腔与活动轴杆内提供负压吸力，并且提供对锂电池的负压吸附效果；

6、所述活动轴杆的下端还安装有贴合底脚，所述贴合底脚包括内收腔、支撑轴、活动轴套、第三弹簧和密封内圈，所述的下端设有内收腔，所述内收腔的内部呈环形密集排列有支撑轴，且内收腔内壁的上端与支撑轴的顶端固定，所述支撑轴的下端活动安装有活动轴套，所述活动轴套的上端安装有位于支撑轴外侧的第三弹簧，且第三弹簧用于提供活动轴套的下落复位作用，所述内收腔的一侧密封安装有位于活动轴杆内壁的密封内圈。

7、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述吸附部件还包括贴合圆环与贴合硅胶，所述活动轴杆的下表面设有贴合圆环，所述活动轴杆的底面安装有位于贴合圆环内的贴合硅胶；

8、所述密封内圈的下端与贴合硅胶的上端固定安装，所述活动轴套的下端安装有活动底脚，所述活动底脚与活动轴套为球销连接方式，所述活动底脚的下表面用于与贴合硅胶外侧的上表面固定安装。

9、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述贴合圆环的内径与锂电池的外径一致，所述贴合圆环用于提供锂电池的夹持限位效果，所述贴合硅胶用于增加活动轴杆的下表面与锂电池的接触密封性。

10、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述密封部件包括密封管、密封内腔、第二弹簧和密封球销，所述负压箱的顶端对称安装有两个密封管，所述密封管的内部设有密封内腔，所述密封内腔内部的底端密封安装有密封球销，所述密封球销的上端安装有第二弹簧，所述密封球销用于保证密封内腔与负压腔内部之间的密封性；

11、所述第二弹簧用于提供密封球销的下落压力。

12、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述密封部件还包括磁力线圈，所述磁力线圈用于提供密封球销的电磁吸附效果，且提供对密封球销的升起动力支持。

13、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述组合架包括支撑横版、限位卡销和限位卡槽，所述支撑横版的顶端用于与活动支撑架的下表面固定，所述支撑横版内部的一侧设有限位卡销；

14、所述负压箱的一侧设有限位卡槽，所述限位卡销用于插接在限位卡槽的内部，且限位卡销与限位卡槽用于将多个负压箱依次安装在支撑横版内壁的一侧。

15、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述组合架还包括接电条和导电条，所述限位卡销的外表面安装有导电条，所述限位卡槽的内部安装有接电条，所述接电条与导电条用于电性连接，所述接电条分别与两个磁力线圈电性连接。

16、作为本发明所述锂电池夹持转运装置及生产线的一种可选方案，其中：锂电池生产线包括外支撑框架，所述外支撑框架的内部排列有收集运输架，每个所述收集运输架之间设有间隔，且每个间隔距离相等；

17、所述收集运输架用于将锂电池依次排列在其上表面，所述支撑移动部件用于支撑吸附部件对锂电池夹持转运；

18、所述支撑移动部件包括轴向横移架、径向横移架、竖向移动架、活动支撑架和丝杠，所述轴向横移架对称安装在收集运输架的两侧，所述轴向横移架的外侧滑动安装有径向横移架，所述径向横移架的一侧滑动安装有竖向移动架，所述竖向移动架的一侧滑动安装有活动支撑架；

19、所述轴向横移架、径向横移架和竖向移动架的内部均安装有丝杠，所述丝杠用于驱动径向横移架、竖向移动架和活动支撑架做出相应方向的运动，所述轴向横移架、径向横移架和竖向移动架的一端均安装有动力箱，所述动力箱用于提供丝杠的转动力。

20、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述收集运输架包括第一限位板、第二限位板、支撑横轴、移动带和限位块，所述第一限位板的一侧安装有第二限位板，所述外支撑框架的内部对称安装有支撑横轴，所述支撑横轴用于将收集运输架整体转动安装在外支撑框架内，所述支撑横轴的外侧对称安装有两个移动带，所述锂电池用于滚动在第一限位板与第二限位板之间，所述第一限位板与第二限位板的一端设有限位块；

21、所述外支撑框架的外侧均安装有动力箱，所述动力箱为支撑横轴提供转动力；

22、所述外支撑框架的一端输送带，所述输送带的上端安装有转运箱，所述转运箱用于转运以及存放锂电池。

23、作为本发明所述锂电池夹持转运装置的一种可选方案，其中：所述负压腔的内部设有加压轴，所述加压轴包括内层管、伸缩杆、镂空盘、密封盘和支撑弹簧,所述负压腔的内部设有内层管，所述内层管的下端延伸至活动轴杆内，所述内层管的外表面与活动轴杆为滑动密封；

24、所述内层管的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有镂空盘，所述伸缩杆的下端设有密封盘，所述密封盘与活动轴杆的内壁滑动密封，所述伸缩杆用于支撑镂空盘与密封盘上下滑动，所述伸缩杆的外侧安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧用于提供镂空盘与密封盘之间的弹性连接。

25、本发明具备以下有益效果：

26、1、该锂电池夹持转运装置，装置只需升降动作即可实现对物品的负压状态，并利用负压状态来实现夹持操作，缩减了装置在夹持时操作步骤，从而减少夹持装置在与锂电池接触时的夹持动作，避免对锂电池的外表面造成损害，并且无需额外动力源，利用装置的自身动作作为驱动，即可完成吸附效果，且本装置相较于常规的吸附结构，只需位于锂电池向下按压，与锂电池的上表面贴合，即可实现对锂电池的吸附效果，节省了常规吸附结构的操作步骤，并且装置在吸附时，能够对多种尺寸的锂电池进行吸附操作，可根据当前锂电池的直径进行自动调整，使得装置在锂电池的装夹操作时，适用范围更广。