一种抱夹装置和转运设备的制作方法

本申请涉及机械设计制造，特别涉及一种抱夹装置和转运设备。

背景技术：

1、抱夹装置是转运设备中常见的夹具；但现有技术中的抱夹装置的结构往往十分复杂，为了实现对目标对象的夹持往往需要较大的驱动力，进而导致抱夹装置的制造成本较高，且由于复杂的机械结构，导致抱夹装置的整体设备体积较大，占用的空间较大，不利于小型物体的转运。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于通过设置限位槽以及限位块，以简单的结构以及简易的驱动方式实现装置的抱夹，降低抱夹装置的结构复杂性，进而降低抱夹装置的设备体积以及制造成本。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种抱夹装置包括驱动机构、驱动圆盘以及多个抱夹单元，

3、所述驱动机构与所述驱动圆盘驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述驱动圆盘转动；

4、所述驱动圆盘上设有多个限位槽，所述多个限位槽相对所述驱动圆盘的圆心中心对称设置，且每个限位槽相对所述驱动圆盘的圆心呈离心设置；

5、所述多个抱夹单元与所述多个限位槽一一匹配，所述多个抱夹单元上均设有限位块，所述限位块设置于所述限位槽内；

6、在所述限位块远离或靠近所述驱动圆盘的圆心的情况下，所述抱夹单元的夹持端远离或靠近所述驱动圆盘圆心所在的中心轴；所述多个抱夹单元围合形成抱夹空间。

7、在本申请实施例中，所述驱动机构包括可动轴以及驱动轴，所述可动轴的一端与所述驱动圆盘固定连接，所述可动轴的另一端与所述驱动轴滑动连接。

8、在本申请实施例中，所述驱动机构包括多个配套设置的可动轴以及驱动轴。

9、在本申请实施例中，所述限位槽包括近心端以及离心端，在所述限位块从近心端向所述离心端运动的情况下，所述多个抱夹单元释放目标对象。

10、在本申请实施例中，在所述限位块从离心端向所述近心端运动的情况下，所述多个抱夹单元夹持所述目标对象。

11、在本申请实施例中，抱夹装置还包括安装底板，所述安装底板与所述驱动圆盘同轴连接，所述安装底板与所述多个抱夹单元滑动连接。

12、在本申请实施例中，所述抱夹单元包括滑动部分以及夹持部分，所述滑动部分设置于所述安装底板与所述驱动圆盘之间，且所述滑动部分与所述安装底板滑动连接；

13、所述滑动部分与所述夹持部分固定连接，所述夹持部分的夹持端朝向所述中心轴。

14、在本申请实施例中，抱夹装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述安装底板与所述夹持部分的夹持端之间；

15、所述定位组件与所述安装底板固定连接，所述定位组件与目标对象上的定位结构相匹配。

16、在本申请实施例中，所述定位组件包括压头针，所述压头针与所述目标对象的定位孔相匹配。

17、另一方面，本申请实施例还提供一种转运设备，所述转运设备包括本申请实施例中的抱夹装置。

18、由于上述技术方案，本申请所述的一种抱夹装置具有以下有益效果：

19、通过设置驱动圆盘以及在驱动圆盘上设有离心设置的限位槽，在限位块在限位槽内限位运动的情况下，限位块能够带动抱夹单元的夹持端远离或靠近所述驱动圆盘圆心所在的中心轴，进而实现多个抱夹单元对目标对象的释放或夹持，即通过简单的结构以及简易的驱动方式实现装置的抱夹，降低抱夹装置的结构复杂性以及降低抱夹装置驱动成本，进而降低抱夹装置的设备体积以及制造成本。

技术特征：

1.一种抱夹装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、驱动圆盘(2)以及多个抱夹单元(3)，

2.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括可动轴(11)以及驱动轴(12)，所述可动轴(11)的一端与所述驱动圆盘(2)固定连接，所述可动轴(11)的另一端与所述驱动轴(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括多个配套设置的可动轴(11)以及驱动轴(12)。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述限位槽(21)包括近心端(211)以及离心端(212)，在所述限位块(31)从近心端(211)向所述离心端(212)运动的情况下，所述多个抱夹单元(3)释放目标对象。

5.根据权利要求4所述的一种抱夹装置，其特征在于，在所述限位块(31)从离心端(212)向所述近心端(211)运动的情况下，所述多个抱夹单元(3)夹持所述目标对象。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，还包括安装底板(4)，所述安装底板(4)与所述驱动圆盘(2)同轴连接，所述安装底板(4)与所述多个抱夹单元(3)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述抱夹单元(3)包括滑动部分(32)以及夹持部分(33)，所述滑动部分(32)设置于所述安装底板(4)与所述驱动圆盘(2)之间，且所述滑动部分(32)与所述安装底板(4)滑动连接；

8.根据权利要求6所述的一种抱夹装置，其特征在于，还包括定位组件(5)，所述定位组件(5)设置于所述安装底板(4)与所述夹持部分(33)的夹持端之间；

9.根据权利要求8所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述定位组件(5)包括压头针，所述压头针与所述目标对象的定位孔相匹配。

10.一种转运设备，其特征在于，包括任一项如权利要求1-9所述的抱夹装置。

技术总结
本申请涉及机械设计制造技术领域，特别涉及一种抱夹装置和转运设备；抱夹装置包括驱动机构、驱动圆盘以及多个抱夹单元，驱动机构与驱动圆盘驱动连接；驱动圆盘上设有多个限位槽，多个限位槽相对驱动圆盘的圆心中心对称设置，且每个限位槽相对驱动圆盘的圆心呈离心设置；多个抱夹单元与多个限位槽一一匹配，多个抱夹单元上均设有限位块，限位块设置于限位槽内；在限位块远离或靠近驱动圆盘的圆心的情况下，抱夹单元的夹持端远离或靠近驱动圆盘圆心所在的中心轴；多个抱夹单元围合形成抱夹空间；通过设置限位槽以及限位块，以简单的结构以及简易的驱动方式实现装置的抱夹，降低抱夹装置的结构复杂性，进而降低抱夹装置的设备体积以及制造成本。

技术研发人员：曹黎明,毕研洋
受保护的技术使用者：苏州富晶微精密电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5