一种基于摩擦输送的载带精准输送系统的制作方法

本发明属于载带输送装置，具体涉及一种基于摩擦输送的载带精准输送系统。

背景技术：

1、贴片机工作过程中通常采用载带进行供料，载带卷绕在料盘上，在一个料盘上的载带剩余较少时，需要将旧料盘上的载带尾部和一个新料盘上的载带头部进行对接贴合，接料完成后由新的料盘继续供料。

2、载带的料头和料尾都有一段是无料的，料头和料尾在贴合过程中，需要把料头和料尾精确送出一定长度，将无料的多余部分剪切掉后，把料头和料尾精准对齐合缝后，才能贴合在一起。

3、目前的生产过程中，多是采用人工的方式，人眼识别位置并手动将载带剪切，再将剪切后的载带放置在接料装置上进行贴合接料，这样不仅需要较多人力，效率较为低下，且由于每位员工的操作习惯以及熟练程度的不同，因此对剪切位的识别以及剪切均存在一定的误差，最终会导致接料时载带对齐精度的偏差，影响后续贴片工作。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，用于解决目前采用人工剪切、人工输送并接料，效率低下的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，该输送系统包括供载带穿过的料道、用于驱动所述载带移动的驱动机构、用于检测所述载带的载带孔的定位件、相机以及剪切机构；所述定位件、所述相机以及所述剪切机构在所述料道上依次排布；

3、所述载带在所述驱动机构作用下自所述相机向所述定位件的方向移动，过程中所述相机高速拍照识别所述载带上有料和无料之间的剪切位，由于所述相机到所述剪切机构的距离固定，进而得出所述剪切位到所述剪切机构的距离；

4、所述驱动机构包括从动摩擦轮以及与所述从动摩擦轮啮合的主动摩擦轮，所述载带夹在所述从动摩擦轮和所述主动摩擦轮之间、通过两摩擦轮之间的摩擦力进行驱动；

5、所述定位件通过检测所述载带上的载带孔以确定所述载带移动的距离，配合所述驱动机构对所述载带的驱动，以实现精确的将所述载带输送固定长度。

6、优选地，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间采用柔性啮合的方式。

7、优选地，所述主动摩擦轮在该输送系统的机架上采用柔性连接，以实现能够调节与所述从动摩擦轮之间的距离。

8、优选地，该输送系统还包括设置于所述相机和所述剪切机构之间的识别件，用于识别所述载带料尾尾部。

9、优选地，所述识别件采用光纤定位系统，对准所述载带中间位置，识别所述载带料尾尾部，防止所述载带在高速移动过程中脱离摩擦轮。

10、优选地，所述定位件采用光纤定位系统，对准所述载带孔的位置。

11、优选地，所述料道包括上料道以及下料道，所述上料道和所述下料道合轨后的间隔形成供所述载带输送的输送腔。

12、优选地，所述光纤定位系统采用漫反射式光纤。

13、采用本发明技术方案的有益效果为：

14、本发明采用自动识别、精准计算、机械精确输送的方式，完成输送、自动识别剪切位、计算剪切位至剪切机构的距离、根据计算距离精准输送载带进行剪切以及精准输送至接料的过程，整个过程无需人工操作，节省人力且高效。通过在料道上相邻设置相机以及定位件，相机高速拍照识别有料和无料之间的剪切位，并根据相机与剪切机构之间的固定距离计算出剪切位距离剪切机构的距离，以方便将载带反向精确输送进行剪切；通过在料道上设置定位件以及驱动机构，驱动机构包括从动摩擦轮以及与从动摩擦轮啮合的主动摩擦轮，通过两摩擦轮之间的摩擦力实现对载带的输送，相比较目前棘轮输送载带时棘轮齿与载带孔配合存在误差导致输送精度差的问题，摩擦轮输送载带精度更高，并配合定位件检测载带上的载带孔以能够精确计算向前输送载带的距离，能够将载带精确的向前输送指定距离，使得载带上剪切位能够精确的送至剪切机构处进行剪切，而后将载带再精确的向前输送指定距离至贴合位进行精准贴合，以便实现对贴片机的完美且连续供料；上述剪切位的识别、载带的输送以及确认输送距离的精度均通过机械自动完成，减小了人工操作时带来的误差，提升贴片工作的效率以及质量。

技术特征：

1.一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，该输送系统包括供载带穿过的料道、用于驱动所述载带移动的驱动机构、用于检测所述载带的载带孔的定位件、相机以及剪切机构；所述定位件、所述相机以及所述剪切机构在所述料道上依次排布；

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间采用柔性啮合的方式。

3.根据权利要求2所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，所述主动摩擦轮在该输送系统的机架上采用柔性连接，以实现能够调节与所述从动摩擦轮之间的距离。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，该输送系统还包括设置于所述相机和所述剪切机构之间的识别件，用于识别所述载带料尾尾部。

5.根据权利要求4所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，所述识别件采用光纤定位系统，对准所述载带中间位置，识别所述载带料尾尾部，防止所述载带在高速移动过程中脱离摩擦轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，所述定位件采用光纤定位系统，对准所述载带孔的位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，所述料道包括上料道以及下料道，所述上料道和所述下料道合轨后的间隔形成供所述载带输送的输送腔。

8.根据权利要求7所述的一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，其特征在于，所述光纤定位系统采用漫反射式光纤。

技术总结
本发明属于载带输送装置技术领域，具体涉及一种基于摩擦输送的载带精准输送系统，该输送系统包括供载带穿过的料道、用于驱动所述载带移动的驱动机构、用于检测所述载带的载带孔的定位件、相机以及剪切机构；所述定位件、所述相机以及所述剪切机构在所述料道上依次排布。本发明用于解决目前采用人工剪切、人工输送并接料，效率低下的技术问题。

技术研发人员：魏伟伟,张振科,马金勇,马阔,王雪,宋健,闫艳芳,景国志
受保护的技术使用者：河南众驰富联精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4