装片装置及自动装片设备

本申请属于剂量盒制造，尤其涉及一种装片装置及自动装片设备。

背景技术：

1、热释光剂量计是利用热致发光原理记录累积辐射剂量的一种器件。热释光剂量计将接收照射的剂量元件加热，并用光电倍增管测量热释光输出，即可读出辐射剂量值。因其衰减少、佩戴方便，广泛应用于各种辐射工作领域。

2、为了解决人工装配热释光剂量片工作效率较低、人力成本大的问题，一些现有技术采用取片机构自动取热释光剂量片，并将其装入剂量盒中，取片机构的移动较为复杂，难以在热释光剂量片和剂量盒之间实现精确的定位，控制难度较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种装片装置及自动装片设备，以提高装配精度、降低控制难度。

2、根据本申请的第一方面，本申请提供一种装片装置，其包括：装片作业平台，具有沿第一方向相继布设的容纳槽和容纳腔，容纳槽沿第一方向延伸且连通于容纳腔，容纳腔沿第二方向穿过装片作业平台延伸设置，第一方向与第二方向相交；第一移动模组，具有相对于装片作业平台沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从容纳槽沿第一方向背离容纳腔的一侧进出容纳槽；以及第二移动模组，具有相对于装片作业平台沿第二方向可活动设置的支撑件，支撑件至少部分地位于容纳腔中。

3、可选地，容纳槽的垂直于第三方向的平分面和容纳腔的垂直于第三方向的平分面相重合，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

4、可选地，装片装置还包括：固定模组，具有沿第三方向相对设置的第一固定件和第二固定件，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第一固定件和第二固定件被配置为沿第三方向朝容纳腔的内部相向运动和/或沿第三方向朝容纳腔的外部相背离运动，以使得第一固定件和第二固定件之间的距离可调。

5、可选地，第一固定件的朝向第二固定件的一侧设有固定面和限位面，固定面垂直于第三方向，限位面处在固定面沿第一方向背离容纳槽的一侧，限位面垂直于第一方向且朝向容纳槽；且第二固定件的朝向第一固定件的一侧设有朝向第一固定件凸出的施压部，施压部上设有弹性缓冲件。

6、可选地，固定模组还包括驱动机构、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于驱动机构和第一固定件，第二连接件连接于驱动机构和第二固定件；且第一连接件和第一固定件之间、以及第二连接件和第二固定件之间均具有分别垂直于第一方向和垂直于第三方向的两个交界面。

7、可选地，第一方向平行于水平方向，第二方向平行于竖直方向，支撑件位于固定模组的下方，支撑件包括处在容纳腔内部的支撑部，支撑部沿第二方向向上凸出延伸。

8、可选地，第一移动模组还包括第一移动机构，第一移动机构设于装片作业平台沿第三方向的一侧，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；且推动件包括与第一移动机构固定连接的固定部、用于进出容纳槽的推动部和连接在固定部和推动部之间的连接部，固定部和推动部均沿第一方向延伸，连接部沿第三方向延伸。

9、可选地，容纳槽的背离容纳腔的端部在装片作业平台沿第一方向的其中一个端部敞开，装片作业平台的端部还设有沿第二方向向下凹陷的凹部，凹部在容纳槽的朝向第一移动模组的一侧与容纳槽的背离容纳腔的端部连通。

10、可选地，装片作业平台包括沿第一方向布设的第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台在第二方向上低于第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台通过垂直于第一方向的连接壁相连，连接壁的底部开设有通槽，其中，容纳槽设于第一作业平台，容纳腔的顶部开口设于第二作业平台，容纳槽通过通槽连通于容纳腔。

11、可选地，推动件的用于进出容纳槽的区段上设有限位结构，限位结构在推动件沿第一方向进入容纳槽达到预设距离时与连接壁相抵接。

12、可选地，容纳腔的内部设有导向部，导向部由容纳腔的开口的至少部分周缘朝容纳腔的内部向容纳腔的径向内侧倾斜延伸。

13、根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供一种自动装片设备，其包括第一上料装置、第二上料装置、以及上述任一方案的装片装置，其中，第一上料装置被配置为将第一物料放入装片装置的容纳槽，第二上料装置被配置为将第二物料放入装片装置的容纳腔，装片装置被配置为将容纳槽内的第一物料推入第二物料。

14、本申请实施例提供的装片装置包括装片作业平台、第一移动模组和第二移动模组。装片作业平台具有沿第一方向布设的容纳槽和容纳腔，容纳槽沿第一方向延伸且连通于容纳腔，容纳腔沿第二方向延伸。容纳槽用于容置片状的第一物料，容纳腔用于容置具有容纳空间的第二物料。第一移动模组具有沿第一方向可活动设置的推动件，推动件能够从容纳槽背离容纳腔的一侧进出容纳槽，从而沿第一方向推动容纳槽内的第一物料。第二移动模组具有沿第二方向可活动设置的支撑件，支撑件能够支撑装入容纳腔的第二物料，通过支撑件沿第二方向的活动可调节第二物料的高度，从而使得第一物料装入第二物料的相应空间层。由于容纳槽和容纳腔沿第一方向布设且连通，相当于处在容纳槽内的第一物料和处在容纳腔内的第二物料预先实现了一个方向上的定位，因此，推动件和支撑件只需要分别沿三维空间中另外两个方向运动即可将第一物料准确地装入第二物料，推动件和支撑件的运动方向单一化，减小了误差，提高了装配精度，同时也相应地降低了第一移动模组和第二移动模组的控制难度。

技术特征：

1.一种装片装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的装片装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的装片装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的装片装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的装片装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的装片装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，

12.一种自动装片设备，其特征在于，包括第一上料装置、第二上料装置、以及根据权利要求1-11任一项所述的装片装置，

技术总结
本申请公开了一种装片装置及自动装片设备。装片装置包括：装片作业平台，具有沿第一方向相继布设的容纳槽和容纳腔，容纳槽沿第一方向延伸且连通于容纳腔，容纳腔沿第二方向穿过装片作业平台延伸设置，第一方向与第二方向相交；第一移动模组，具有相对于装片作业平台沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从容纳槽沿第一方向背离容纳腔的一侧进出容纳槽；以及第二移动模组，具有相对于装片作业平台沿第二方向可活动设置的支撑件，支撑件至少部分地位于容纳腔中。本申请公开的装片装置减小了装配误差，提高了装配精度，同时也相应地降低了第一移动模组和第二移动模组的控制难度。

技术研发人员：陈志强,崔锦,谭杨,郑磊,李红涛,张清,刘春辉,张爱刚
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8