一种输送装置及输送定位方式的制作方法

本发明涉及输送装置，更具体地说，它涉及一种输送装置及输送定位方式。

背景技术：

1、x射线无损检测设备是一种利用x射线透视原理进行物体检测和成像的设备。它可以生成高质量的x射线图像，并且具有非常广泛的应用范围，在工业中常用于电子元件、电路板以及金属材料的缺陷无损检测。

2、x射线无损检测设备包括输送装置，现有的输送装置包括输送带以及设置在输送带的一侧，用于将工件定位在目标位置的定位组件，工作时，当工件输送至定位组件处时，输送带立即停止运行，工件被定位阻挡在定位组件处，然而在实际工况中，当工件到达定位组件时，在惯性作用下还会继续向前运动一段距离，工件很容易与定位组件碰撞而发生损坏，特别是在载玻片等玻璃工件的输送定位中使用极易造成工件的损坏。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种输送装置及输送定位方式，具有输送过程中不容易损坏工件的优点。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种输送装置，包括左右对称设置的两个输送机构，所述输送机构包括基座、分别转动连接在基座两端的第一带轮、传动连接在两个第一带轮之间的第一输送带以及用于驱动第一输送带运行的驱动组件，所述基座上位于目标位置设置有可对第一输送带上的工件进行阻挡或放行的定位组件，所述基座上位于定位组件的一侧，且靠近第一输送带来料方向的一侧设置有用于识别工件来料的来料传感器，所述输送装置还包括plc控制器，所述驱动组件、定位组件和来料传感器分别与plc控制器电性连接。

3、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括位于任意一个第一带轮的下方固定连接在基座上的电机支架、固定在电机支架上的伺服减速电机以及固定在伺服减速电机的输出端上的驱动轮，所述第一输送带绕设在驱动轮和两个第一带轮之间，所述基座上位于驱动轮和第一带轮之间还设置有用于将第一输送带顶紧的张紧轮。

4、在其中一个实施例中，所述基座上位于驱动组件的一侧还设置有对接输送组件，所述对接输送组件包括第一驱动副轮、第二驱动副轮、通过铰接轴与基座铰接的对接座、分别转动连接在对接座两端的第二带轮以及传动连接于两个第二带轮之间的第二输送带，所述基座上转动连接有第一转动轴，所述第一驱动副轮和靠近驱动组件一侧的第一带轮分别与第一转动轴固定连接，所述对接座上转动连接有第二转动轴，所述第二带轮和第二驱动副轮分别固定连接在第二转动轴上，所述第一驱动副轮和第二驱动副轮之间传动连接有传动带，所述基座上还设置有用于驱动对接输送组件绕铰接轴转动，以实现俯仰角度调节的动力件。

5、在其中一个实施例中，所述动力件包括铰接在基座上的第一气缸，所述第一气缸包括活塞杆，所述第一气缸的活塞杆与对接座铰接轴的一侧铰接。

6、在其中一个实施例中，所述第一输送带的横截面为矩形，所述第二输送带的横截面为圆形。

7、在其中一个实施例中，所述基座上位于第一输送带的上方固定有限位板，所述第一输送带和限位板之间形成有供工件通过的间隙。

8、在其中一个实施例中，所述定位组件包括固定在基座上的第二气缸和固定在第二气缸的输出端上的挡板，所述挡板包括沿第一输送带的一侧向下延伸的具有弧度的阻挡部。

9、在其中一个实施例中，所述基座上设置有可将第一输送带朝向限位板顶起，以使得工件夹紧于第一输送带和限位板之间的顶压组件，所述顶压组件包括顶升板、固定在顶升板上的顶扣、固定在基座上的第三气缸以及沿基座的一侧延伸至第一输送带的上带面和下带面之间的支撑板，所述支撑板上设置有用于容纳顶升板的容纳腔，所述顶升板靠近第一输送带的一侧通过第三铰接轴与支撑板铰接，所述顶升板远离第一输送带的一侧沿顶升板的宽度方向设置有长条形滑槽，所述第三气缸的输出端通过连接轴与长条形滑槽连接，所述支撑板上靠近第一输送带的一侧设置有可供顶扣顶起或收回的开槽。

10、一种输送定位方式，包括任一所述的输送装置，还包括如下步骤：

11、s1、将输送装置安装至所需工位，使得定位组件处于工件的目标定位位置，初始化输送装置，使得定位组件运行至放行状态；

12、s2、当工件沿第一输送带以输送模式到达目标定位位置，并被来料传感器识别后，来料传感器反馈来料信号给控制器，控制器控制第一输送带以步数模式带动工件继续向前移动目标步数的距离；

13、s3、完成步骤s2后，控制器控制第一输送带带动工件向后移动目标步数的距离后停止运行，工件停留在目标定位位置；

14、s4、完成步骤s3后，定位组件运行至阻挡状态，以对工件进行阻挡；

15、其中，输送模式下的第一输送带的输送速度大于步数模式下的第一输送带的输送速度。

16、在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括角度编码器，第一输送带的步数模式由角度编码器转换得到。

17、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过定位组件和来料传感器的设置，工作时当来料传感器感应到工件后，定位组件先不对工件进行阻挡，工件继续向前移动一段距离后再往后返回至目标位置，定位组件再对其进行阻挡定位，工件不容易与定位组件发生碰撞，不容易造成工件的损坏。

技术特征：

1.一种输送装置，包括左右对称设置的两个输送机构，其特征在于：所述输送机构包括基座(1)、分别转动连接在基座(1)两端的第一带轮(2)、传动连接在两个第一带轮(2)之间的第一输送带(3)以及用于驱动第一输送带(3)运行的驱动组件(4)，所述基座(1)上位于目标位置设置有可对第一输送带(3)上的工件进行阻挡或放行的定位组件(6)，所述基座(1)上位于定位组件(6)的一侧，且靠近第一输送带(3)来料方向的一侧设置有用于识别工件来料的来料传感器(7)，所述输送装置还包括plc控制器，所述驱动组件(4)、定位组件(6)和来料传感器(7)分别与plc控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括位于任意一个第一带轮(2)的下方固定连接在基座(1)上的电机支架(41)、固定在电机支架(41)上的伺服减速电机(42)以及固定在伺服减速电机(42)的输出端上的驱动轮(43)，所述第一输送带(3)绕设在驱动轮(43)和两个第一带轮(2)之间，所述基座(1)上位于驱动轮(43)和第一带轮(2)之间还设置有用于将第一输送带(3)顶紧的张紧轮(44)。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述基座(1)上位于驱动组件(4)的一侧还设置有对接输送组件(5)，所述对接输送组件(5)包括第一驱动副轮(54)、第二驱动副轮(55)、通过铰接轴与基座(1)铰接的对接座(51)、分别转动连接在对接座(51)两端的第二带轮(52)以及传动连接于两个第二带轮(52)之间的第二输送带(53)，所述基座(1)上转动连接有第一转动轴，所述第一驱动副轮(54)和靠近驱动组件(4)一侧的第一带轮(2)分别与第一转动轴固定连接，所述对接座(51)上转动连接有第二转动轴，所述第二带轮(52)和第二驱动副轮(55)分别固定连接在第二转动轴上，所述第一驱动副轮(54)和第二驱动副轮(55)之间传动连接有传动带(56)，所述基座(1)上还设置有用于驱动对接输送组件(5)绕铰接轴转动，以实现俯仰角度调节的动力件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述动力件包括铰接在基座(1)上的第一气缸(57)，所述第一气缸(57)包括活塞杆，所述第一气缸(57)的活塞杆与对接座(51)铰接轴的一侧铰接。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述第一输送带(3)的横截面为矩形，所述第二输送带(53)的横截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述基座(1)上位于第一输送带(3)的上方固定有限位板(9)，所述第一输送带(3)和限位板(9)之间形成有供工件通过的间隙。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括固定在基座(1)上的第二气缸(61)和固定在第二气缸(61)的输出端上的挡板(62)，所述挡板(62)包括沿第一输送带(3)的一侧向下延伸的具有弧度的阻挡部。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有可将第一输送带(3)朝向限位板(9)顶起，以使得工件夹紧于第一输送带(3)和限位板(9)之间的顶压组件(8)，所述顶压组件(8)包括顶升板(81)、固定在顶升板(81)上的顶扣(82)、固定在基座(1)上的第三气缸(83)以及沿基座(1)的一侧延伸至第一输送带(3)的上带面和下带面之间的支撑板(84)，所述支撑板(84)上设置有用于容纳顶升板(81)的容纳腔，所述顶升板(81)靠近第一输送带(3)的一侧通过第三铰接轴与支撑板(84)铰接，所述顶升板(81)远离第一输送带(3)的一侧沿顶升板(81)的宽度方向设置有长条形滑槽(811)，所述第三气缸(83)的输出端通过连接轴与长条形滑槽(811)连接，所述支撑板(84)上靠近第一输送带(3)的一侧设置有可供顶扣(82)顶起或收回的开槽。

9.一种输送定位方式，包括权利要求1-8中任意一项所述的输送装置，其特征在于：还包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的输送定位方式，其特征在于：所述驱动组件(4)还包括角度编码器，第一输送带(3)的步数模式由角度编码器转换得到。

技术总结
本发明公开了一种输送装置及输送定位方式，涉及输送装置技术领域，其技术方案要点是：包括左右对称设置的两个输送机构，输送机构包括基座、分别转动连接在基座两端的第一带轮、传动连接在两个第一带轮之间的第一输送带以及用于驱动第一输送带运行的驱动组件，基座上位于目标位置设置有可对第一输送带上的工件进行阻挡或放行的定位组件，基座上位于定位组件的一侧，且靠近第一输送带来料方向的一侧设置有用于识别工件来料的来料传感器，输送装置还包括PLC控制器，驱动组件、定位组件和来料传感器分别与PLC控制器电性连接。本发明工作时，工件不容易与定位组件发生碰撞，不容易造成工件的损坏。

技术研发人员：吴明炜
受保护的技术使用者：苏州谱睿源电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8