一种小空间转身转运存储装置的制作方法

本发明涉及堆垛设备，具体涉及一种小空间转身转运存储装置。

背景技术：

1、目前市场立体仓库在工厂、物流等行业越来越受欢迎，主要的原因就是立体仓库利用有限的占地面积可以通过在高度方向上扩展，从而获得更多的存储空间。市场上大多存取机构为堆垛机，堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物。现有的立体仓库对于存储空间的要求越来越高，但是立体仓库的实际空间是有限的，特别是对侧货架以及不同排的货架之间的转运，需要转运装置转身抓取放置货物，需要极大的转运空间，想要存储更多的货物，就需要压缩存储设备以及货架的占用空间，更重要的是需要压缩货架之间的转运空间，对于仓库存储转运设备提出了新要求。

技术实现思路

1、1、发明要解决的技术问题

2、针对现有的存储转运设备转运空间过大，空间利用率低的技术问题，本发明提供了一种小空间转身转运存储装置，它转运空间小，极大地提高了空间利用率。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

5、一种小空间转身转运存储装置，包括货架和多层层架，所述货架内部设有升降架，所述升降架上上下滑动连接有横移梁，所述横移梁上左右滑动连接有横移架，所述横移架上固接有转动座和转动驱动机构，所述转动座上设有联动轴，所述联动轴与所述转动驱动机构传动连接，所述联动轴上固接有连接板和竖板，所述竖板连接有用于抬升货物的抬升底板，所述竖板的两侧设有侧夹爪。

6、作为可选，所述侧夹爪连接有杠杆结构和连杆，所述连杆的另一端铰接于转杆，所述转杆转动连接有夹爪驱动机构，转动驱动机构固接于所述连接板。

7、作为可选，所述升降架上设有升降滑轨和升降齿条，所述横移梁上固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端设有与所述升降齿条配合的齿轮。

8、作为可选，所述横移梁上设有横移滑轨和横移齿条。

9、作为可选，所述横移架上固接有横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端转动连接有与所述横移齿条啮合的齿轮。

10、作为可选，所述抬升底板为三角形，所述三角形的顶点设有圆锥形凸起，所述层架上设有与所述抬升底板相适配的缺口。

11、作为可选，还包括特制货箱，所述特制货箱底部设有与所述圆锥形凸起相适配的凹点，所述特制货箱的两侧设有与所述侧夹爪相配合的凹槽点。

12、作为可选，所述竖板两侧设有光电传感器。

13、作为可选，所述联动轴的端部设有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于转动驱动机构的输出端齿轮，所述传动齿轮和所述转动驱动机构的输出端齿轮外设有防护罩。

14、作为可选，所述货架背后设有电控箱，所述电控箱内部设有控制器。

15、3、有益效果

16、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、本发明提供的技术方案中，货架内部设有升降架，所述升降架上上下滑动连接有横移梁，所述横移梁上左右滑动连接有横移架，所述横移架上固接有转动座和转动驱动机构，所述转动座上设有联动轴，所述联动轴与所述转动驱动机构传动连接，所述联动轴上固接有连接板和竖板，所述竖板连接有用于抬升货物的抬升底板，将货物转运至对侧或不同排的货架时，启动转动驱动机构和横移驱动机构，使得货物在转身的同时水平移动一些距离，形成轴心在连接板处的转身运动，而非轴心在联动轴处，使得转身的半径减少了一半，大大缩小了转身的转运空间，极大地提高了空间利用率。

技术特征：

1.一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，包括货架和多层层架，所述货架内部设有升降架，所述升降架上上下滑动连接有横移梁，所述横移梁上左右滑动连接有横移架，所述横移架上固接有转动座和转动驱动机构，所述转动座上设有联动轴，所述联动轴与所述转动驱动机构传动连接，所述联动轴上固接有连接板和竖板，所述竖板连接有用于抬升货物的抬升底板，所述竖板的两侧设有侧夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述侧夹爪连接有杠杆结构和连杆，所述连杆的另一端铰接于转杆，所述转杆转动连接有夹爪驱动机构，转动驱动机构固接于所述连接板。

3.根据权利要求1所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述升降架上设有升降滑轨和升降齿条，所述横移梁上固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端设有与所述升降齿条配合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述横移梁上设有横移滑轨和横移齿条。

5.根据权利要求4所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述横移架上固接有横移驱动机构，所述横移驱动机构的输出端转动连接有与所述横移齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述抬升底板为三角形，所述三角形的顶点设有圆锥形凸起，所述层架上设有与所述抬升底板相适配的缺口。

7.根据权利要求6所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，还包括特制货箱，所述特制货箱底部设有与所述圆锥形凸起相适配的凹点，所述特制货箱的两侧设有与所述侧夹爪相配合的凹槽点。

8.根据权利要求1所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述竖板两侧设有光电传感器。

9.根据权利要求1所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述联动轴的端部设有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于转动驱动机构的输出端齿轮，所述传动齿轮和所述转动驱动机构的输出端齿轮外设有防护罩。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种小空间转身转运存储装置，其特征在于，所述货架背后设有电控箱，所述电控箱内部设有控制器。

技术总结
本发明公开了一种小空间转身转运存储装置，涉及堆垛设备技术领域，包括货架和多层层架，所述货架内部设有升降架，所述升降架上上下滑动连接有横移梁，所述横移梁上左右滑动连接有横移架，所述横移架上固接有转动座和转动驱动机构，所述转动座上设有联动轴，所述联动轴与所述转动驱动机构传动连接，所述联动轴上固接有连接板和竖板，所述竖板连接有用于抬升货物的抬升底板，所述竖板的两侧设有侧夹爪。本发明的转运空间小，极大地提高了空间利用率。

技术研发人员：蒋云华,董强,祝新荣,熊志强
受保护的技术使用者：杭州德创能源设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29