一种锂电池正负极粉料翻转倒料机的匣钵进料运输装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，较为具体的，涉及到一种锂电池正负极粉料翻转倒料机的匣钵进料运输装置。

背景技术：

1、锂电池是一种以锂离子化合物为正极材料，使用非水电解质溶液的二次电池，锂电池正极材料在烧结完成之后需要用到翻转倒料机。

2、现有的翻转倒料机工作用途为：通过装钵机将需要烧结的锂电池正负极粉料装入匣钵内，经窑炉烧结之后，装满物料的匣钵进入匣钵进料装置后进入翻转倒料机装置，进行翻转倒料。

3、原有的专利公开号：cn206626960u，提出稀土灼烧用的匣钵自动输送装置，该装置采用匣钵推送作用气缸，以水平卧置状态设置在机架的左端后侧，由匣钵推送作用缸推入稀土灼烧炉的炉膛，由于锂电池正负极粉料的粉末特性，翻转倒料机工作时会产生大量料体的扬尘，大量可导电的细小粉尘会使得往复运动的气缸进入粉料，增加了气缸与气缸轴的摩擦，容易导致气缸拉缸损坏，降低了生产效率，且需要维修的时候需要整机进行拆除后停炉维修，例如专利公开号：cn215515472u公开了窑炉的输送装置，采用机械手对匣钵进行输送移动，虽然将输送装置设置在顶部，机械手需要连接的电线繁多，大量可导电的粉尘会使得翻转机内设有的电动辊筒短路故障，需要投入大量人力去维护修复翻转倒料机，降低了生产效率。

4、有鉴于此，本发明提出一种结构简单，维修方便的一种锂电池正负极粉料翻转倒料机的匣钵进料运输装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了解决现有匣钵70进料运输装置极易受到大量的粉料影响导致操作故障且维修不方便问题，本发明提出一种锂电池正负极粉料翻转倒料机的匣钵进料运输装置，所述匣钵进料装置的输出端连接翻转倒料机装置80，所述匣钵进料装置包括匣钵进料输送装置20，所述匣钵进料输送装置20上部设有推送装置50，所述推送装置50包括驱动装置51、连接臂组53和推杆60，所述连接臂组53的一端与推杆60连接另一端与驱动装置51连接，通过驱动装置51带动连接臂组53转动，从而带动推杆60伸出或回缩，采用转动的驱动方式，防尘效果好，所述驱动装置51的本体可拆卸安装在壳体30顶部，设置在顶部方便拆装维修，所述推送装置50将匣钵进料装置输出端的匣钵70运输到翻转倒料机装置80，比起单纯的陶瓷轮传输速度从原有的6m/min,提升到20m/min。

2、一种锂电池正负极粉料翻转倒料机的匣钵进料运输装置，包括：匣钵进料装置，所述匣钵进料装置的输入端连接装钵机，所述匣钵进料装置的输出端连接翻转倒料机装置80，其特征在于：所述匣钵进料装置包括匣钵进料输送装置20、壳体30、安装架40，所述安装架40上部设有壳体30，所述匣钵70进料输送安装在匣钵进料装置的安装架40上且位于壳体30内部，所述匣钵进料输送装置20上部设有推送装置50，所述推送装置50包括驱动装置51、连接臂组53和推杆60，所述连接臂组53的一端与推杆60连接另一端与驱动装置51连接，通过驱动装置51带动连接臂组53转动，从而带动推杆60伸出或回缩，所述驱动装置51的本体可拆卸安装在壳体30顶部，设置在顶部方便拆装维修，所述推送装置50将匣钵进料装置输出端的匣钵70运输到翻转倒料机装置80。

3、在一些实施例中，所述匣钵进料输送装置20包括横向输送装置21和纵向输送装置23，所述匣钵进料输送装置20的输入端将多个匣钵70通过横向输送装置21分成两列匣钵70，每列匣钵70对应一纵向输送装置23，所述纵向输送装包括两组间隔平行设置的纵向运输机构，两列匣钵70的设置使得匣钵70的运输效率大大的提高了。

4、进一步的，每组纵向运输机构包括第一纵向运输机构24和第二纵向运输机构25，所述第一纵向运输机构24和第二纵向运输机构25的纵向中心线在同一直线上。

5、进一步的，所述第一纵向运输机构24与横向输送装置21上下交替设置，当匣钵70不需要横向运输时，所述横向运输装置的上表面低于所述第一纵向运输机构24的上表面，当匣钵70需要横向运输时，所述横向运输装置的上表面高于所述第一纵向运输机构24的上表面，进行匣钵70的横向运输。

6、更进一步的，所述横向输送装置21包括多个子横向输送机构211，每个子横向输送机构211的下部连接一个第一升降装置22，所述第一纵向运输机构24包括多根间隔平行设置的纵向滚轮组件241，所述子横向输送机构211置于相邻的两个纵向滚轮组件241的间隙处。

7、进一步的，所述每列第二纵向运输机构25的输入端均设有一个第二升降装置26，当所述第二升降装置26关闭时，所述第二升降装置26的上表面低于所述第二纵向运输机构25的上表面，所述每列第二纵向运输机构25的输出端均设有一感应开关27，当检测到匣钵70已经经过推送装置50推送至翻转倒料机装置80时，启动第二升降装置26、第一纵向运输机构24、第二纵向运输机构25，第二升降装置26上升将待运输的匣钵70从第一纵向运输机构24运输到第二纵向运输机构25的输入端。

8、进一步的，所述感应开关27为微动开关，所述微动开关位于第二纵向运输机构25的外侧，所述微动开关上设有一拨片，当匣钵70通过第二纵向运输机构25运送至接触拨片后并远离拨片的那一刻，所述匣钵70停止运输，第二纵向运输机构25停止运动，等待所述推送装置50将匣钵进料装置输出端的匣钵70运输到翻转倒料机装置80。

9、在一些实施例中，所述驱动装置51包括两个驱动机构52，每个所述驱动机构52均连接有一连接臂组53，所述连接臂组53均与推杆60连接，通过驱动机构52带动连接臂组53转动，从而带动推杆60伸出或回缩。

10、进一步的，所述连接臂组53包括第一连接臂组54和第二连接臂组57，当推杆60呈回缩状态时，所述第一连接臂组54位于第二连接臂组57的上部，上下设置的第一连接臂组54和第二连接臂组57具有很好的避位效果。

11、进一步的，所述第一连接臂组54由两根第一连接支臂组成，第二连接臂组57由两根第二连接支臂组成，两根第一连接支臂的一端均通过第一安装轴承55与其中一个驱动机构52连接，另一端分别通过第一支撑杆56与对应的推杆60连接，两根第一连接支臂以第一安装轴承55为旋转点转动，两根第二连接支臂的一端均通过第二安装轴承58与另一个驱动机构52连接，另一端分别通过第二支撑杆59与对应的推杆60连接，两根第二连接支臂以第二安装轴承58为旋转点转动。

12、进一步的，所述第一安装轴承55与第二安装轴承58对称设置，使得第一安装轴承55与第二安装轴承58在推送装置50运动时，转动方向相反，第一安装轴承55与第二安装轴承58对称设置，能够使得推杆60能够具有伸出和回缩两个状态。

13、进一步的，所述第一支撑杆56与第一连接支臂和其对应连接的推杆60垂直固定连接，所述第二支撑杆59与第二连接支臂和其对应连接的推杆60垂直固定连接。

14、在一些实施例中，所述推杆60与匣钵70接触部设有多个接触轮61，所述接触轮61通过设置在推杆60处的安装轴自由转动，由于推送装置50的运动轨迹为弧形，故而，接触轮61的设置能够使得推送装置50在推送过程中永远可以与匣钵70的本体有接触点。

15、进一步的，所述驱动机构52为旋转电机，旋转电机相对于伸缩气缸来说，其旋转轴旋转时接触面小，在锂电池正负极粉料的翻转运输过程中，防尘效果更好。

16、在一些实施例中，当所述推送装置50回缩状态时，所述推杆60的内侧靠拢或者接触，所述第一连接臂组54位于第二连接臂组57的上部并且所述两根第一连接支臂和两根第二连接支臂分别形成一锐角，当所述推送装置50伸出状态时，所述第一连接臂组54位于第二连接臂组57均绕其对应的第一安装轴承55与第二安装轴承58向前运动，带动推杆60向前运动，将匣钵进料装置输出端的匣钵70运输到翻转倒料机装置80。

17、本发明的有益效果：本发明提出一种锂电池正负极粉料翻转倒料机的匣钵进料运输装置，所述匣钵进料装置的输出端连接翻转倒料机装置80，所述匣钵进料装置包括匣钵进料输送装置20，所述匣钵进料输送装置20上部设有推送装置50，所述推送装置50包括驱动装置51、连接臂组53和推杆60，所述连接臂组53的一端与推杆60连接另一端与驱动装置51连接，通过驱动装置51带动连接臂组53转动，从而带动推杆60伸出或回缩，采用转动的驱动方式，防尘效果好，所述驱动装置51的本体可拆卸安装在壳体30顶部，设置在顶部方便拆装维修，所述推送装置50将匣钵进料装置输出端的匣钵70运输到翻转倒料机装置80，比起单纯的陶瓷轮传输速度从原有的6m/min,提升到20m/min。