一种托盘式快速堆垛机的制作方法

本发明涉及仓储设备，具体为一种托盘式快速堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是立体仓库中非常重要的物流搬运设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿固定轨道运行，将位于指定巷道口站台上的货物取出存入指定货架货格内；或者相反，取出指定货架货格内的货物运送到指定巷道口站台上，完成相应的出入库作业。

2、堆垛机主要包含三个方向的运动，分别定义为x轴运动、y轴运动、z轴运动，分别由三个驱动机构来完成相应的出入库作业。x轴运动实现行走功能，以使堆垛机到达某一巷道指定货架排数位置；y轴运动实现提升功能，以使堆垛机到达某一巷道指定货架层数位置；z轴运动实现货叉伸缩功能，以使堆垛机能够将指定位置的货物取出或将货物放入指定位置。

3、现有技术的堆垛机，y轴提升通常采用链条进行，链条会加重驱动电机的负担，影响升降速度，并且链条的制造成本和结构都比较复杂，另外还有使用钢丝绳进行提升，钢丝绳在进行维护更换时比较不便，并且成本高，会给企业增加负担。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种托盘式快速堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种托盘式快速堆垛机，包括底座、立柱、顶座、升降机构和行走机构，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱上设有伺服电机，所述顶座连接在所述立柱之间，所述伺服电机驱动所述升降机构沿立柱上下运动，所述行走机构设可带动所述底座水平移动，所述升降机构上设有货叉。

3、优选的，所述伺服电机的输出轴驱动连接一减速机，所述减速机的两侧设有绞盘，所述绞盘内缠绕设置有皮带。

4、优选的，所述升降机构包括底架，所述货叉设置在底架上，所述底架的两侧设有侧板，所述侧板的外壁竖直设有滑块，所述立柱靠近侧板的一侧设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。

5、优选的，所述侧板之间设有横架，所述横架的中间设有转轴，所述皮带的一端连接在转轴上。

6、优选的，所述底架的底端设有缓冲块，所述底座上设有与缓冲块对应的缓冲柱。

7、优选的，所述行走机构包括一减速电机，所述减速电机驱动连接一带轮，所述带轮的下方驱动连接两个导轮，所述底座的两端设有滚轮架，所述滚轮架内设有包胶滚轮。

8、优选的，所述滚轮架的两侧设有偏心轮。

9、优选的，所述侧板上还设有限位器。

10、优选的，所述立柱外侧还设有爬梯。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置伺服电机通过皮带带动升降机构，能够使升降机构提升的速度更快，堆垛效率更高；在立柱上设置直线滑轨，提升机构上设置滑块，能够使提升机构在快速上下运动的时候保持稳定，不晃动；本发明的结构简单，维护方便。

技术特征：

1.一种托盘式快速堆垛机，包括底座、立柱、顶座、升降机构和行走机构，其特征在于：所述立柱设置在所述底座上，所述立柱上设有伺服电机，所述顶座连接在所述立柱之间，所述伺服电机驱动所述升降机构沿立柱上下运动，所述行走机构设可带动所述底座水平移动，所述升降机构上设有货叉。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述伺服电机的输出轴驱动连接一减速机，所述减速机的两侧设有绞盘，所述绞盘内缠绕设置有皮带。

3.根据权利要求2所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述升降机构包括底架，所述货叉设置在底架上，所述底架的两侧设有侧板，所述侧板的外壁竖直设有滑块，所述立柱靠近侧板的一侧设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述侧板之间设有横架，所述横架的中间设有转轴，所述皮带的一端连接在转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述底架的底端设有缓冲块，所述底座上设有与缓冲块对应的缓冲柱。

6.根据权利要求1所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括一减速电机，所述减速电机驱动连接一带轮，所述带轮的下方驱动连接两个导轮，所述底座的两端设有滚轮架，所述滚轮架内设有包胶滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述滚轮架的两侧设有偏心轮。

8.根据权利要求7所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述侧板上还设有限位器。

9.根据权利要求1所述的一种托盘式快速堆垛机，其特征在于：所述立柱外侧还设有爬梯。

技术总结
本发明公开了一种托盘式快速堆垛机，包括底座、立柱、顶座、升降机构和行走机构，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱上设有伺服电机，所述顶座连接在所述立柱之间，所述伺服电机驱动所述升降机构沿立柱上下运动，所述行走机构设可带动所述底座水平移动，所述升降机构上设有货叉。本发明的有益效果是：本发明设置伺服电机通过皮带带动升降机构，能够使升降机构提升的速度更快，堆垛效率更高；在立柱上设置直线滑轨，提升机构上设置滑块，能够使提升机构在快速上下运动的时候保持稳定，不晃动；本发明的结构简单，维护方便。

技术研发人员：侯君颐,温云峰,沈虎
受保护的技术使用者：欧仓智能科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12