一种泡棉框胶离型纸撕除装置的制作方法

本发明属于单电芯，涉及一种泡棉框胶离型纸撕除装置。

背景技术：

1、在新能源行业中，单电芯在成组前会在表面进行贴胶，在贴胶前首先需要撕掉片胶两面的离型纸，受来料一致性及泡棉片胶柔软的特性会对离型纸快速稳定高效的剥离产生较大的难度，存在离型纸撕膜良率不高，夹不牢、夹不到、撕裂残留等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种泡棉框胶离型纸撕除装置，具有适用性强，夹持稳定，撕膜良率高且快速稳定的特点。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、一种泡棉框胶离型纸撕除装置，包括撕除机构，所述撕除机构包括安装架，所述安装架上设有用于夹取离型纸的夹爪、用于驱动夹爪开闭的驱动机构、用于安装驱动机构的固定板、用于驱动夹爪移动的移动机构和用于安装移动机构的安装板，所述安装板与所述安装架相接，所述移动机构与所述安装板相接；所述固定板与所述移动机构相接，所述驱动机构与所述固定板相接，所述夹爪与所述驱动机构相接。

4、可选的，还包括无顶收集箱，所述无顶收集箱的一侧壁为铰接式开合门。

5、可选的，所述无顶收集箱的箱壁设有用于检测无顶收集箱是否填满的对射传感器。

6、可选的，所述无顶收集箱的箱底设有用于无顶收集箱滑动的滑动轨道，所述无顶收集箱的箱底与所述滑动轨道滑动连接。

7、可选的，还包括导向机构，所述导向机构设于所述撕除机构的下方，所述导向机构包括料斗、用于安装料斗的台面板和导向筒，所述料斗贯穿所述台面板的板面，所述料斗的外壁与所述台面板相接，所述导向筒的端部与所述料斗的出料端相接。

8、可选的，所述导向机构上设有用于驱动撕除离型纸的吹气机构，所述吹气机构包括气管，所述气管的侧壁设有若干出气孔，所述气管设于所述料斗的进料端，所述气管的两端分别与所述料斗的内壁相接，所述气管的端部设有进气口。

9、可选的，所述驱动机构为手指气缸，所述夹爪与所述手指气缸的摆动杆相接。

10、可选的，所述移动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体与所述安装板的板面相接，所述固定板与所述滑台气缸的滑块相接。

11、可选的，所述安装板的板面与泡棉框胶的对角线平行，所述滑台气缸与泡棉框胶呈45°夹角。

12、可选的，所述安装架上设有用于调节安装板安装角度的横向调节板和纵向调节块，所述横向调节板上设有水平设置的长腰型孔，所述横向调节板通过贯穿长腰型孔的锁紧螺丝与所述安装架相接，所述纵向调节块与所述横向调节板相接，所述安装板与所述横向调节板滑动连接，所述纵向调节块上设有与安装板移动方向平行设置的调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述纵向调节块，与所述纵向调节块螺纹连接，所述安装板与所述调节螺杆的端部转动连接。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

14、本发明提供一种泡棉框胶离型纸撕除装置，夹爪便于夹取离型纸，驱动机构便于驱动夹爪开闭，用于安装夹爪驱动机构的固定板，移动机构便于驱动夹爪移动的移动机构，安装板便于安装移动机构；

15、夹爪通过驱动机构 ，夹持张口角度达到180°兼容性适用更强；滑台气缸与框胶来料方向呈45°角度，可直接对离型纸进行对角斜撕，不易撕裂，减少了来料机构动作，提高了撕离型纸效率，节省时间成本，同时也大大提升了产品的质量；料斗安装吹气管，吹气管设计角度可任意调节，安装结构紧凑，操作方便，节省了时间、空间与成本。

技术特征：

1.一种泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：包括撕除机构，所述撕除机构包括安装架，所述安装架上设有用于夹取离型纸的夹爪、用于驱动夹爪开闭的驱动机构、用于安装驱动机构的固定板、用于驱动夹爪移动的移动机构和用于安装移动机构的安装板，所述安装板与所述安装架相接，所述移动机构与所述安装板相接；所述固定板与所述移动机构相接，所述驱动机构与所述固定板相接，所述夹爪与所述驱动机构相接。

2.根据权利要求1所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：还包括无顶收集箱，所述无顶收集箱的一侧壁为铰接式开合门。

3.根据权利要求2所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述无顶收集箱的箱壁设有用于检测无顶收集箱是否填满的对射传感器。

4.根据权利要求2所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述无顶收集箱的箱底设有用于无顶收集箱滑动的滑动轨道，所述无顶收集箱的箱底与所述滑动轨道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构设于所述撕除机构的下方，所述导向机构包括料斗、用于安装料斗的台面板和导向筒，所述料斗贯穿所述台面板的板面，所述料斗的外壁与所述台面板相接，所述导向筒的端部与所述料斗的出料端相接。

6.根据权利要求5所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述导向机构上设有用于驱动撕除离型纸的吹气机构，所述吹气机构包括气管，所述气管的侧壁设有若干出气孔，所述气管设于所述料斗的进料端，所述气管的两端分别与所述料斗的内壁相接，所述气管的端部设有进气口。

7.根据权利要求1所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述驱动机构为手指气缸，所述夹爪与所述手指气缸的摆动杆相接。

8.根据权利要求1所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述移动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体与所述安装板的板面相接，所述固定板与所述滑台气缸的滑块相接。

9.根据权利要求8所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述安装板的板面与泡棉框胶的对角线平行，所述滑台气缸与泡棉框胶呈45°夹角。

10.根据权利要求1所述的泡棉框胶离型纸撕除装置，其特征在于：所述安装架上设有用于调节安装板安装角度的横向调节板和纵向调节块，所述横向调节板上设有水平设置的长腰型孔，所述横向调节板通过贯穿长腰型孔的锁紧螺丝与所述安装架相接，所述纵向调节块与所述向调节板相接，所述安装板与所述横向调节板滑动连接，所述纵向调节块上设有与安装板移动方向平行设置的调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述纵向调节块，与所述纵向调节块螺纹连接，所述安装板与所述调节螺杆的端部转动连接。

技术总结
本发明公开了一种泡棉框胶离型纸撕除装置，包括撕除机构，所述撕除机构包括安装架，所述安装架上设有用于夹取离型纸的夹爪、用于驱动夹爪开闭的驱动机构、用于安装驱动机构的固定板、用于驱动夹爪移动的移动机构和用于安装移动机构的安装板，所述安装板与所述安装架相接，所述移动机构与所述安装板相接；所述固定板与所述移动机构相接，所述驱动机构与所述固定板相接，所述夹爪与所述驱动机构相接。本发明具有适用性强，夹持稳定，撕膜良率高且快速稳定的特点。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24