物料码垛机的制作方法

本发明涉及码垛机，具体的，涉及物料码垛机。

背景技术：

1、在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，常常需要将成品进行打包储存或发放，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、传统的码垛机往往将箱体物料移动到堆放位置后，由工人将箱体物料从码垛机上搬运卸下并装车，需要操作工人多，自动化水平低，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明提出物料码垛机，解决了相关技术中的由工人将箱体物料从码垛机上搬运卸下并装车，需要操作工人多，自动化水平低，工作效率低的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、物料码垛机，包括框架主体，其特征在于，还包括：

4、运载组件，设置在所述框架主体上，所述运载组件包括：

5、传动件，移动设置在所述框架主体上；

6、支撑轮组，跟随所述传动件移动，所述支撑轮组的移动区域包括承载位和释放位，所述承载位位于物料的正下方，当所述支撑轮组位于所述承载位时，物料位于所述支撑轮组的上端面，所述支撑轮组移动至所述释放位时，所述支撑轮组从物料下侧滑出。

7、作为进一步的技术方案，所述运载组件具有两组，两组所述运载组件沿物料上料方向相对设置在所述框架主体的两侧，两个所述传动件的移动方向相反。

8、作为进一步的技术方案，所述运载组件还包括：

9、所述传动件为两条链条，两条所述链条分别移动设置在所述框架主体垂直于物料进料方向的两侧，所述支撑轮组的两端分别转动设置在两条所述链条上。

10、作为进一步的技术方案，所述运载组件还包括：

11、驱动电机，设置在所述框架主体上；

12、驱动杆，一端转动设置在所述框架主体上，另一端穿过所述框架主体后与所述驱动电机的驱动端连接；

13、驱动链轮，具有两个，两个所述驱动链轮分别设置在所述驱动杆的两侧，两个所述驱动链轮分别与两个所述链条啮合。

14、作为进一步的技术方案，还包括：

15、所述框架主体具有进料口，所述进料口位于所述框架主体的一侧；

16、第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件远离所述进料口设置在所述框架主体上；所述第二限位组件靠近所述进料口设置在所述框架主体上，所述第二限位组件移动后与物料侧面接触。

17、作为进一步的技术方案，所述第一限位组件包括：

18、调节台，具有两个，两个所述调节台分别相对设置在所述框架主体的两侧，所述调节台平行于进料方向设置有若干个调节孔；

19、调节板，具有两个，两个所述调节板分别插接在两个所述调节台上的所述调节孔内；

20、第一限位杆，所述第一限位杆的两端分别设置在两个所述调节板上。

21、作为进一步的技术方案，所述第二限位组件包括：

22、驱动气缸，具有驱动端和固定端，所述固定端铰接设置在所述框架主体上；

23、摆动件，一端铰接设置在所述驱动气缸的驱动端；

24、转杆，两端分别转动设置在所述框架主体的两侧，所述摆动件另一端设置在所述转杆上；

25、摆杆，所述摆杆的一端分别设置在所述转杆上；

26、第二限位杆，设置在所述摆杆的另一端。

27、作为进一步的技术方案，还包括对齐机构，具有两组，两组所述对齐机构相对设置在所述框架主体两侧，所述对齐机构包括：

28、第三限位组件，具有多组，所述第三限位组件包括：

29、驱动件，设置在所述框架主体上；

30、限位板，设置在所述驱动件的驱动端，所述限位板移动后靠近或远离物料。

31、作为进一步的技术方案，所述限位板具有板体和缓冲带，所述缓冲带平行于物料的落料方向移动设置在所述板体上，所述缓冲带的侧面与物料侧面接触。

32、作为进一步的技术方案，还包括：

33、辅压件，可拆卸设置在所述限位板上，所述辅压件具有多个橡胶条，多个所述橡胶条与相邻物料的间隙相对。

34、本发明的有益效果为：本发明中，设计了传动件和支撑轮组，在盛放物料时，传动件移动带动支撑轮组到承载位，可用于承载物料，在卸下物料时，传动件移动带动支撑轮组到释放位，支撑轮组在物料下侧滑出，物料下落到指定位置，通过传动件的传动，实现了支撑轮组的载物和放料，提高了物料码垛效率。

技术特征：

1.物料码垛机，包括框架主体(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的物料码垛机，其特征在于，所述运载组件(2)具有两组，两组所述运载组件(2)沿物料上料方向相对设置在所述框架主体(1)的两侧，两个所述传动件(201)的移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的物料码垛机，其特征在于，所述运载组件(2)还包括：

4.根据权利要求3所述的物料码垛机，其特征在于，所述运载组件(2)还包括：

5.根据权利要求4所述的物料码垛机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的物料码垛机，其特征在于，所述第一限位组件(3)包括：

7.根据权利要求6所述的物料码垛机，其特征在于，所述第二限位组件(4)包括：

8.根据权利要求7所述的物料码垛机，其特征在于，还包括对齐机构(5)，具有两组，两组所述对齐机构(5)相对设置在所述框架主体(1)两侧，所述对齐机构(5)包括：

9.根据权利要求8所述的物料码垛机，其特征在于，所述限位板(503)具有板体(5031)和缓冲带(5032)，所述缓冲带(5032)平行于物料的落料方向移动设置在所述板体(5031)上，所述缓冲带(5032)的侧面与物料侧面接触。

10.根据权利要求9所述的物料码垛机，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及码垛机技术领域，提出了物料码垛机，包括框架主体，运载组件设置在框架主体上，传动件移动设置在框架主体上；支撑轮组跟随传动件移动，支撑轮组的移动区域包括承载位和释放位，承载位位于物料的正下方，当支撑轮组位于承载位时，物料位于支撑轮组的上端面，支撑轮组移动至释放位时，支撑轮组从物料下侧滑出。通过上述技术方案，解决了现有技术中的由工人将箱体物料从码垛机上搬运卸下并装车，需要操作工人多，自动化水平低，工作效率低的问题。

技术研发人员：宋磊,刘少乾,梁红伟,李昂
受保护的技术使用者：康码斯（河北）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8