烟箱出入库装置及出入库方法与流程

本公开涉及烟草自动化物流，尤其涉及一种烟箱出入库装置及出入库方法。

背景技术：

1、现有卷烟厂自动化物流系统中，采用agv小车输送烟箱，在狭小的库区中，采用分行摆放烟箱，一行烟箱的数量分别有8个、16个、20个等几种类型，存在批次入库时，有时一行只摆一两个烟箱，在有限的行数中，有时一两个烟箱摆放一行可摆8个烟箱的货位，甚至占用20个一行的情况也时有发生。小车采用的是双车道行驶，小车的行驶路径也占用了库区相当多的空间。

2、由于货位行数有限，这种情况存在浪费摆放的行数，造成烟箱分配不合理。由于使用agv小车，小车有专用的行驶路径，一旦一辆agv在行驶路上出现故障，将影响后面的agv小车的正常运行，即使能够手动或者其他方式将故障小车移走，但也相当影响烟箱的出入库效率，从而影响掺兑区域的入库或者卷包区域的生产。

3、另外由于原先的空箱缓存少，常常需要将先执行入库作业，而很快装箱设备装烟丝时又需要较多的空箱，又需要从库区请求空箱出库，空箱作业频繁出入库，造成运力的浪费。随着产量的不断提升，原有的输送方式无法满足生产需要。

技术实现思路

1、本公开提供了一种烟箱出入库装置及出入库方法，能够提高烟箱出入库效率。

2、本公开第一方面提供了一种烟箱出入库装置，包括：

3、入库存储区，用于存储入库烟箱；

4、输送组件，设在入库存储区沿第一方向的一侧；

5、堆垛机，在入库存储区内可沿第一方向移动，用于将烟箱在入库存储区和输送组件之间转移；

6、封闭输送线，沿第一方向设在输送组件远离入库存储区的一侧；

7、烟丝操作区，设在封闭输送线的外侧，用于对烟丝进行生产操作；和

8、缓存区，设在靠近封闭输送线的区域，用于临时存放空箱；

9、其中，封闭输送线上设有转运小车，转运小车可沿封闭输送线运动，用于使烟箱在输送组件、烟丝操作区和缓存区之间转运。

10、在一些实施例中，入库存储区沿第二方向间隔设有多个子入库区，每相邻两个子入库区之间的通道内均设有堆垛机，第二方向垂直于第一方向；

11、输送组件沿第二方向间隔设置多组输送部件，每个子入库区均设有至少一组输送部件。

12、在一些实施例中，烟丝操作区包括：

13、装箱区域，用于将烟丝装入烟箱；

14、掺兑区域，用于对烟丝进行掺兑混合；和

15、卷包区域，用于对成品烟丝生产形成烟包。

16、在一些实施例中，封闭输送线沿第一方向的第一端与输送组件的整体宽度一致，且封闭输送线沿第二方向的两侧分别设有第一凹入区和第二凹入区，掺兑区域、卷包区域和装箱区域均位于封闭输送线外侧，且掺兑区域和装箱区域位于第一凹入区，卷包区域位于第二凹入区。

17、在一些实施例中，第一凹入区在装箱区域的凹入深度大于在掺兑区域的凹入深度，装箱区域包括装箱机，至少部分缓存区沿第二方向设在装箱机远离封闭输送线的一侧，装箱机的出口设有rfid读写器，用于在烟箱的rfid标签内写入相关信息。

18、在一些实施例中，烟箱出入库装置还包括升降机，缓存区包括位于下层的第一缓存区和位于上层的第二缓存区，升降机用于实现烟箱在第一缓存区和第二缓存区之间输送；其中，掺兑区域、卷包区域和装箱区域均位于下层。

19、在一些实施例中，第一缓存区内设有多个缓存站台，相邻缓存站台之间可通过输送到达；

20、升降机沿第一方向间隔设置多个，装箱区域包括沿第一方向间隔设置的多个装箱机，多个升降机与多个装箱机对应设置，每个升降机沿第二方向远离封闭输送线的一侧均设有一列缓存站台，每个装箱机沿第二方向远离封闭输送线的一侧均设有一列缓存站台，且升降机对应的一列缓存站台与装箱机对应的一列缓存站台通过一行缓存站台连接。

21、在一些实施例中，第二缓存区内设有多个缓存站台，相邻缓存站台之间可通过输送到达；

22、升降机沿第一方向间隔设置多个，每个升降机对应设置一组缓存站台，每组缓存站台包括间隔设置的至少两列缓存站台，相邻两列缓存站台在沿第二方向的两端均通过一行缓存站台连接，第二方向垂直于第一方向。

23、在一些实施例中，掺兑区域和卷包区域均包括：

24、多个喂料机，沿第一方向间隔设置，每个喂料机均对应设置对接站台，对接站台用于接收转运小车提供的装有烟丝的烟箱，或将倒出烟丝后的空箱提供给转运小车；

25、抱臂机，沿第一轨道在第一方向上可移动地设置，且抱臂机在上层与下层之间可升降，用于倒出烟箱内的烟丝或开合箱盖；和

26、回空箱小车，沿第二轨道在第一方向上可移动地设置，用于在上层与下层之间可升降，用于转运空箱。

27、在一些实施例中，卷包区域还包括：

28、装箱站台，用于在临时换牌需要退料的情况下，接收喂料机漏下后输送来的烟丝；和

29、装箱机，将装箱站台的烟丝装入空箱；

30、rfid读写器，用于在装入烟丝的烟箱的rfid标签内写入相关信息，以重新入库。

31、在一些实施例中，烟箱出入库装置还包括分支输送线，分支输送线的一端连接于封闭输送线，且分支输送线与封闭输送线的连接处设有变轨装置，用于将烟箱可选择地沿封闭输送线或分支输送线输送。

32、本公开第二方面提供了一种基于上述实施例所述烟箱出入库装置的出入库方法，包括：

33、在烟丝操作区需要空箱的情况下，使入库存储区或缓存区的空箱进入封闭输送线，并通过转运小车将空箱转运至烟丝操作区；

34、在烟丝操作区产生空箱的情况下，使空箱进入封闭输送线，并通过转运小车将空箱转运至入库存储区或缓存区。

35、在一些实施例中，在烟丝操作区需要空箱和烟丝操作区产生空箱的情况下，缓存区的优先级高于入库存储区。

36、在一些实施例中，从入库存储区出库烟箱的步骤包括：

37、根据订单向仓储管理系统请求烟箱出库；

38、使堆垛机将入库存储区目标位置的烟箱通过输送组件放置于封闭输送线的转运小车上；

39、使转运小车将烟箱转运至烟丝操作区。

40、在一些实施例中，烟丝装箱步骤包括：

41、使空箱通过入库存储区或缓存区中位于底层的第一缓存区到达装箱机；

42、通过装箱机将烟丝装入空箱；

43、通过rfid读写器在烟箱的rfid标签内写入相关信息，并等待入库。

44、在一些实施例中，烟箱入库步骤包括：

45、向仓储管理系统请求烟箱入库；

46、接收仓储管理系统根据具体货位确定的目标站台，使转运小车从初始目标站台接收烟箱，并将烟箱转运至输送组件靠近封闭输送线的目标站台；

47、使烟箱从输送组件的目标站台输送至堆垛机取货站台；

48、使堆垛机从堆垛机取货站台获取烟箱，并放置于入库存储区的分配货位。

49、在一些实施例中，在掺兑区域需要掺兑烟丝以及卷包区域请求成品烟丝的情况下，包括：

50、将入库存储区目标位置的烟箱出库；

51、通过转运小车将烟箱转运至对接站台；

52、通过抱臂机将烟箱从对接站台抱起，并打开箱盖将烟丝倒入喂料机中，之后重新盖上箱盖，将空箱放置到回空箱小车上；

53、通过回空箱小车将空箱放置于缓存区，并在缓存区已满的情况下将空箱入库。

54、在一些实施例中，将空箱转运至缓存区的步骤包括：

55、通过烟丝操作区的回空箱小车将空箱输送至上层的第二缓存区对应的接收空箱的缓存站台；

56、在下层的第一缓存区未摆满空箱位的情况下，通过升降机使第二缓存区的空箱下降至第一缓存区；

57、在下层的第一缓存区已摆满空箱位的情况下，使第二缓存区的空箱依次移动至靠近升降机的缓存站台；

58、在第二缓存区的缓存站台已满，且第二缓存区仍无空箱位的情况下，使空箱下降至下层并通过转运小车入库。

59、在一些实施例中，出入库方法还包括：

60、在运行过程中，若某台堆垛机、输送组件或转运小车出现故障后，将其离线，且暂停给故障设备分配任务。

61、在一些实施例中，出入库方法还包括：

62、在临时换牌需要退料的情况下，使烟丝从喂料机下方漏下；

63、将漏下的烟丝输送到装箱站台，并通过装箱机将烟丝装入空箱；

64、通过rfid读写器在烟箱的rfid标签内写入相关信息，并重新申请入库。

65、本公开实施例的烟箱出入库装置，设置独立的入库存储区，并设置输送组件和堆垛机配合实现烟箱从入库存储区出入库，并通过转运小车沿封闭输送线运动灵活地将烟箱转运至所需的位置，这部分结构与入库存储区所在位置相互独立，不会影响入库存储区，可存放更多的烟箱，并提高烟箱的出入库效率。而且，通过在靠近封闭输送线的区域设置缓存区，在现场出现空箱时可直接进入库存储区或者临时存放于缓存区进行周转，可进一步提高出入库效率，减少了不断向仓库管理系统提出入库请求的频率，无需使空箱频繁出入库，减少运力浪费。