基于工业物联网的燃气表工装流水线装置的制作方法

本发明涉及燃气表制造，具体涉及基于工业物联网的燃气表工装流水线装置。

背景技术：

1、工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。

2、目前工业物联网的燃气表通常采用流水线对工装进行自动传输，使得用于安装燃气表零部件的工装能够依次传输至各个装配线上，实现了燃气表自动化装配的目的，但是现有的流水线上的工装移动至零部件安装处，在将零件部安装至工装上时，工装容易出现位移，进而导致装配至工装上的零部件装配不到位，影响后续的加工，并且现有的流水线无法检测出工装是否发生偏斜，进而导致零部件无法顺利安装在工装上。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，能够对流水线上工装进行临时固定，同时还能够检测出工装是否发生偏斜，并对偏斜状态的工装进行调正。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，包括支撑架，所述支撑架上设有用于传输工装的传输单元，所述支撑架上还设有用于将工装固定在传输单元上的下压单元和上顶单元；

4、所述上顶单元包括上顶气缸和支撑板，所述上顶气缸固定在传输单元的底部，所述支撑板与所述上顶气缸的输出轴连接，所述支撑板的顶部设有旋转单元和若干伸缩单元，所述旋转单元包括第一气囊，所述支撑板内部设有通过导管与第一气囊连通的腔体，所述上顶气缸能够向腔体内输送压力气体，当所述伸缩单元缩回至支撑板内时，所述伸缩单元能够将导管封堵住。

5、进一步地，所述传输单元包括桁架、传送链条以及若干传动齿，所述桁架固定在支撑架上，所述传动齿转动设置在桁架上，所述传送链条与传动齿连接。

6、进一步地，所述下压单元包括下压气缸、横板以及下压杆，所述下压气缸固定在所述桁架上，所述下压气缸的输出端与横板连接，所述下压杆固定在所述横板的底部。

7、进一步地，所述支撑板的顶部设有若干安装盲孔；

8、所述伸缩单元包括支撑杆、第一伸缩管、封堵杆以及第一弹性件，所述第一伸缩管的两端分别与支撑杆和封堵杆连接，所述支撑杆和第一伸缩管位于安装盲孔内，且所述封堵杆插入至所述腔体内；

9、所述第一弹性件套设在封堵杆上，且所述第一弹性件位于所述安装盲孔内。

10、进一步地，所述腔体包括上空腔和下空腔，所述上空腔与所述下空腔之间通过数量与封堵杆数量相同的竖管连通，所述竖管的内径与所述封堵杆的外径一致；

11、所述封堵杆的下端位于上空腔内，且封堵杆能够移动至竖管内，对封堵杆进行封堵；

12、所述导管与上空腔连通。

13、进一步地，所述伸缩单元还包括活动杆，所述封堵杆朝向第一伸缩管方向的端部设有连接盲孔，所述连接盲孔内设有第二弹性件，所述活动杆从支撑杆的顶部贯穿第一伸缩管后伸入至连接盲孔内，且活动杆与所述第二弹性件连接，所述活动杆的底部还设有导气管，所述导气管与所述封堵杆的底部连通；

14、所述活动杆内设有气腔，所述活动杆的侧壁上设有进气口和出气口，所述出气口为台阶孔，所述出气口内还设有用于将活动杆固定在支撑杆上的限位件。

15、进一步地，所述支撑杆的侧壁上设有环形槽，所述环形槽内设有第二气囊，所述第二气囊通过软管与所述气腔连通；

16、所述支撑杆内还设有限位孔，所述第二气囊通过连接管与所述限位孔连通；

17、所述限位件包括第三弹性件和限位球，所述第三弹性件用于推动限位球插入至所述限位孔内。

18、进一步地，所述上顶气缸包括缸体、活塞、第二伸缩管，所述缸体固定在所述桁架的底部，活塞位于所述缸体内，所述输出轴伸入至缸体内与所述活塞连接；

19、所述第二伸缩管位于缸体内，所述第二伸缩管一端与所述缸体的内底连接，另一端与所述活塞连接；

20、所述输出轴内设有通道，所述通道一端贯穿活塞后与所述第二伸缩管连通，另一端伸入至支撑板内与所述下空腔连通。

21、进一步地，所述上顶气缸还包括第三伸缩管，所述第三伸缩管套设在输出轴上，且所述第三伸缩管一端与所述活塞连接，另一端与所述缸体内顶连接；

22、所述输出轴的通道内还设有输气管，所述输气管一端与所述第三伸缩管连通，另一端与所述第一伸缩管的连通。

23、进一步地，所述支撑板的顶部设有凹槽，所述旋转单元包括电机，所述电机安装在凹槽内，所述电机的输出端设置有固定块，所述第一气囊固定在固定块侧壁上。

24、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

25、本发明利用设置的上顶单元和下压单元能够对流水线上工装进行临时定位，使得燃气表零部件在安装时，流水线上工装不会自行移动，从而提高了对零部件的装配精准度，同时利用设置的支撑板在对工装进行上顶的过程中，利用设置的伸缩单元能够判断出工装是否发生偏斜，一旦工装发生偏斜时，位于工作弧形凹槽内的第一气囊将膨胀内对其进行内撑，在旋转单元的作用下调节工装的位置，最终使得偏斜的工装调节正。

技术特征：

1.基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有用于传输工装(4)的传输单元，所述支撑架(1)上还设有用于将工装(4)固定在传输单元上的下压单元和上顶单元；

2.根据权利要求1所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述传输单元包括桁架(2)、传送链条(9)以及若干传动齿，所述桁架(2)固定在支撑架(1)上，所述传动齿转动设置在桁架(2)上，所述传送链条(9)与传动齿连接。

3.根据权利要求2所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述下压单元包括下压气缸(6)、横板(3)以及下压杆(5)，所述下压气缸(6)固定在所述桁架(2)上，所述下压气缸(6)的输出端与横板(3)连接，所述下压杆(5)固定在所述横板(3)的底部。

4.根据权利要求2所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述支撑板(8)的顶部设有若干安装盲孔；

5.根据权利要求4所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述腔体包括上空腔(21)和下空腔(20)，所述上空腔(21)与所述下空腔(20)之间通过数量与封堵杆(29)数量相同的竖管连通，所述竖管的内径与所述封堵杆(29)的外径一致；

6.根据权利要求5所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述伸缩单元还包括活动杆(24)，所述封堵杆(29)朝向第一伸缩管(27)方向的端部设有连接盲孔，所述连接盲孔内设有第二弹性件(35)，所述活动杆(24)从支撑杆(33)的顶部贯穿第一伸缩管(27)后伸入至连接盲孔内，且活动杆(24)与所述第二弹性件(35)连接，所述活动杆(24)的底部还设有导气管(30)，所述导气管(30)与所述封堵杆(29)的底部连通；

7.根据权利要求6所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述支撑杆(33)的侧壁上设有环形槽，所述环形槽内设有第二气囊(25)，所述第二气囊(25)通过软管(41)与所述气腔(34)连通；

8.根据权利要求5所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述上顶气缸(7)包括缸体(16)、活塞(18)、第二伸缩管(17)，所述缸体(16)固定在所述桁架(2)的底部，活塞(18)位于所述缸体(16)内，所述输出轴(14)伸入至缸体(16)内与所述活塞(18)连接；

9.根据权利要求8所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述上顶气缸(7)还包括第三伸缩管(15)，所述第三伸缩管(15)套设在输出轴(14)上，且所述第三伸缩管(15)一端与所述活塞(18)连接，另一端与所述缸体(16)内顶连接；

10.根据权利要求1所述的基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，其特征在于，所述支撑板(8)的顶部设有凹槽，所述旋转单元包括电机(13)，所述电机(13)安装在凹槽内，所述电机(13)的输出端(12)设置有固定块(11)，所述第一气囊(10)固定在固定块(11)侧壁上。

技术总结
本发明公开了基于工业物联网的燃气表工装流水线装置，括支撑架，所述支撑架上设有用于传输工装的传输单元，所述支撑架上还设有用于将工装固定在传输单元上的下压单元和上顶单元；上顶单元包括上顶气缸和支撑板，所述上顶气缸固定在传输单元的底部，所述支撑板与所述上顶气缸的输出轴连接，所述支撑板的顶部设有旋转单元和若干伸缩单元，所述旋转单元包括第一气囊，所述支撑板内部设有通过导管与第一气囊连通的腔体，所述上顶气缸能够向腔体内输送压力气体，当所述伸缩单元缩回至支撑板内时，所述伸缩单元能够将导管封堵住。本发明能够对流水线上工装进行临时固定，同时还能够检测出工装是否发生偏斜，并对偏斜状态的工装进行调正。

技术研发人员：邵泽华,权亚强,魏小军,古云松,张朋
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17