一种瓦楞纸送纸设备及送纸方法与流程

本发明涉及瓦楞纸递送作业配套器材及工艺，特别涉及一种瓦楞纸送纸设备以及应用了该设备的送纸方法。

背景技术：

1、在对纸制品进行加工处理时，印刷设备和模切设备等均是较为常见的工艺处理设备。在这些设备实施相应的纸制品工艺处理过程中，通常需要对纸制品卷材进行转运和递送。相应地，对于目前的印刷设备和模切设备，前规作为此类设备结构中必不可少的一个部件，其作用是在递纸过程中对纸张在叼口边缘准确地进行前后位置定位，使递送的每张纸都能保持在一个同样的位置和同样的角度，便于上下游设备之间的纸张衔接。在此过程中，前规通常需要停止一段时间，待纸张完全定位后前规再离让，以便纸张继续向前送入印刷工位或模切工位中。

2、现阶段，根据前规结构及其运转方位的不同，通常将前规分为上摆式和下摆式。其中，上摆式前规由于其结构原因致使其在运行过程中定位纸张的时间相对较长，从而导致上摆式前规在高速运行中无法适应前规快速定位的要求，制约了相关工艺设备的运行效率；而对于目前行业内较为常用的下摆式前规，如国内使用相当普遍的海德堡机型，受下摆式前规自身结构所限，其通常适用于厚度较薄的纸张，而对于瓦楞纸等自身厚度尺寸较大的纸张的适配效果不佳，对相应的工艺设备处理效果造成不利影响。

3、另一方面，瓦楞纸由于其自身结构原因，通过现有类型的常规送纸设备进行前规定位和叼牙方式送纸时，易发生瓦楞纸结构变形而造成定位不准，影响后续加工精度，也给相应的瓦楞纸处理工艺造成不利影响。

4、有鉴于此，如何优化纸张递送设备的结构，使其能够适配瓦楞纸的递送作业需求，提高瓦楞纸递送转运处理效率和处理效果是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种瓦楞纸送纸设备，该瓦楞纸送纸设备能够适配瓦楞纸的递送作业需求，提高瓦楞纸递送转运处理效率和处理效果。本发明的另一目的是提供一种应用了上述瓦楞纸送纸设备的瓦楞纸送纸方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种瓦楞纸送纸设备，包括机架和控制器，所述机架内自上而下对位布置有能够由伺服电机驱动转动的上辊筒和下辊筒，所述上辊筒与所述下辊筒的轴线平行且外筒壁对位啮合，所述下辊筒上设置有能够与瓦楞纸底面接触配合的前规导引件，所述前规导引件能够随所述下辊筒同步转动；

3、所述机架内还设置有与控制器通信连接的接纸组件，所述接纸组件包括光纤传感器以及能够调整瓦楞纸输送速度的调速装置；

4、所述下辊筒的端部设置有凸轮盘，所述凸轮盘的盘面与所述下辊筒的轴线垂直，所述前规导引件的侧部联动设置有能够沿所述凸轮盘的盘面移动的导向牵引件，所述导向牵引件在所述盘面上的移动轨迹包括能够使所述前规导引件沿所述下辊筒的外筒壁周向移动的循环轨迹、能够使所述前规导引件靠近并到达接纸工位的接纸轨迹以及能够使所述前规导引件逐步远离接纸工位并递送瓦楞纸的送纸轨迹，所述循环轨迹、所述接纸轨迹以及所述送纸轨迹沿所述下辊筒外筒壁的周向依次排布并首尾相接；

5、当所述导向牵引件处于接纸工位或所述送纸轨迹上时，所述调速装置、所述光纤传感器以及所述前规导引件沿瓦楞纸的输送方向顺次排布，且所述前规导引件凸出于所述下辊筒的外筒壁。

6、优选地，所述凸轮盘朝向所述下辊筒所在的一侧的盘面上设置有凸轮槽，所述凸轮槽包括沿所述下辊筒的外筒壁的周向依次排布并首尾相接的圆弧段、接纸直线段和引纸直线段，所述接纸直线段与所述引纸直线段相接形成所述凸轮槽的凸出部，所述导向牵引件对位设置于所述凸轮槽内并能够沿所述凸轮槽的延展方向移动；

7、所述导向牵引件在所述圆弧段内移动时，带动所述前规导引件沿所述循环轨迹同步移动；

8、所述导向牵引件在所述接纸直线段内移动时，带动所述前规导引件沿所述接纸轨迹同步移动；

9、所述导向牵引件在所述引纸直线段内移动时，带动所述前规导引件沿所述送纸轨迹同步移动。

10、优选地，所述下辊筒的外筒壁上设置有沿其轴向延展的容置槽，所述容置槽内设置有前规支架，所述前规导引件可往复摆动地铰接于所述前规支架上，且所述前规导引件的摆动轴线与所述下辊筒的转动轴线平行。

11、优选地，所述凸轮盘朝向所述下辊筒所在的一侧的盘面上设置有规避槽，且所述规避槽位于所述引纸直线段的下方；

12、所述规避槽内设置有翻板，所述翻板铰接于所述规避槽的内壁上，所述翻板远离所述前规导引件的一端底部与所述规避槽的槽底之间嵌装有复位弹簧。

13、优选地，所述凸轮盘为两个，且两所述凸轮盘分别布置于所述下辊筒的两端并同轴对位配合。

14、优选地，所述导向牵引件为能够定轴转动地设置于所述前规导引件侧部的滑轮，且所述滑轮的外周壁与所述凸轮槽的内壁滚动配合。

15、优选地，所述凸轮盘的外缘部设置有与所述接纸直线段平行对位配合的接纸直线缺口。

16、优选地，所述调速装置包括能够定轴转动的托纸辊和压纸辊，所述压纸辊开合设置于所述托纸辊的上方。

17、本发明还提供一种瓦楞纸送纸方法，包括步骤：

18、采用如上任一项所述的瓦楞纸送纸设备，将所述瓦楞纸送纸设备启动后，各动作部件均处于初始工位；

19、上游送来的瓦楞纸逐步靠近所述瓦楞纸送纸设备，直至瓦楞纸触发所述光纤传感器，光纤传感器向控制器发送信号，控制器接收到光纤传感器送来的信号后，向伺服电机发送指令，以控制伺服电机启动并带动上辊筒和下辊筒按设定速度匀速转动，导向牵引件带动前规导引件随下辊筒同步转动；

20、调速装置启动并与瓦楞纸接触，以带动瓦楞纸继续移动直至到达接纸工位；同时，导向牵引件带动前规导引件依次经由循环轨迹和接纸轨迹后到达接纸工位，瓦楞纸的前端与前规导引件在接纸工位处相接触；

21、导向牵引件带动前规导引件沿送纸轨迹继续移动，同时调速装置带动瓦楞纸继续移动，直至瓦楞纸前端到达上辊筒与下辊筒啮合处，并由上辊筒与下辊筒啮合适配以将瓦楞纸夹持，在此期间，瓦楞纸紧靠前规导引件，前规导引件对瓦楞纸的前端部保持承托；

22、瓦楞纸由上辊筒与下辊筒协同夹持后，调速装置不再执行调速指令，并按既定速度转动，同时导向牵引件带动前规导引件沿循环轨迹移动，使前规导引件与瓦楞纸脱离接触并逐渐远离，至此单次送纸作业完成；

23、在完成首张瓦楞纸的送纸动作后，整个装置按设定程序连续运动，上下辊筒匀速转动，前规导引件随下辊筒匀速转动，托纸辊匀速转动并按既定控制逻辑调整瓦楞纸的进纸速度，重复上述步骤，直至逐一完成各瓦楞纸的递送。

24、优选地，当瓦楞纸移动并触发光纤传感器后，以瓦楞纸由当前位置移动至上、下滚筒啮合点处所需的时间为参照时长，则控制器据此判断：

25、若瓦楞纸以当前速度由当前位置移动至接纸工位所需的时间大于所述参照时长，则判定瓦楞纸移动滞后，若瓦楞纸滞后超过设定误差值，则控制器向调速装置发送指令，以控制调速装置带动瓦楞纸提高移动速度，直至速度提高至能够使瓦楞纸与前规导引件同时到达接纸工位；

26、若瓦楞纸以当前速度由当前位置移动至接纸工位所需的时间小于所述参照时长，则判定瓦楞纸移动超前，若瓦楞纸超前超过设定误差值，则控制器向调速装置发送指令，以控制调速装置带动瓦楞纸降低移动速度，直至速度降低至能够使瓦楞纸与前规导引件同时到达接纸工位；

27、若瓦楞纸以当前速度由当前位置移动至接纸工位所需的时间与所述参照时长的差距未超过设定误差值，则控制器不向调速装置发送指令，调速装置带动瓦楞纸保持当前速度移动，直至瓦楞纸与前规导引件同时到达接纸工位。

28、相对上述背景技术，本发明所提供的瓦楞纸送纸设备，其工作运行过程中，通过下辊筒带动导向牵引件沿凸轮盘的盘面上的循环轨迹、接纸轨迹及送纸轨迹的移动，实现了对前规导引件的位置精确调整，在此基础上，结合光纤传感器对瓦楞纸的位置感应和触发信号反馈，以及调速装置对瓦楞纸移动速度的适配调整，利用控制器对各动作组件及装置的协同控制，实现瓦楞纸的顺畅接纸和递送，直至将瓦楞纸送入上辊筒与下辊筒的啮合面处，以便精确高效地完成整张瓦楞纸的递送作业，且该瓦楞纸送纸设备能够连续接收上游送来的瓦楞纸，并在递送过程中为瓦楞纸提供稳定可靠的结构支撑和精确流畅的导引和递送，不仅显著提高了前规机构与瓦楞纸的适配精度和适配效果，也使瓦楞纸的递送处理效率得以相应提高，瓦楞纸的递送处理效果得以相应优化。