一种分层快速卸货装置及方法与流程

本发明涉及卸货装置，具体为一种分层快速卸货装置及方法。

背景技术：

1、智能仓库储存中使用装卸装置，能够提高工作效率、保证货物安全、减少人员需求，同时装卸装置能够集中管理货物，方便仓库管理人员进行盘点管理、出入库操作等工作，减少了人工操作错误、漏计的可能性。

2、例如中国专利(公告号：cn112477949a)中公开了一种基于物流用快速卸货装置，该发明通过安装把手、螺杆、固定板、滑槽、底板、滚轮、卸货板、连接套、推杆电机等结构，其中驱动电机的输出轴正转时，推动连接套以及铰接在其内部的卸货板上升，快速将高处货物铲到卸货板顶部，然后控制驱动电机的输出轴反转，控制装载货物的卸货板下降至底板顶部，然后推杆电机将卸货板绕着铰接点向上推动，快速卸掉货物，该装置设计新颖，操作简单，通过控制驱动电机输出轴的正反转，快速将货物铲到卸货板的顶部，推杆电机推动卸货板倾斜，卸掉货物，提高卸货效率。

3、上述装置在卸货的过程中通过控制驱动电机输出轴的正反转，快速将货物铲到卸货板的顶部，推杆电机推动卸货板倾斜，使货物从卸货板上掉落而实现卸货过程，但是在倾倒货物的过程中较高处的货物的重力势能较大在倾倒的过程中受到的冲击力也越大，若货物中有易碎品容易摔碎，安全性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种分层快速卸货装置及方法，具备卸货效率高、劳动量小以及安全性高等优点，解决了现有装置安全性较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分层快速卸货装置，包括两个固定座，两个所述固定座的背面固定有背板，所述固定座顶部的正面和背面均固定有圆形杆，两个所述圆形杆的顶端固定有顶板，所述顶板上设有驱动机构，所述顶板顶面左侧的背部固定安装有控制箱，所述固定座上设有提高卸货效率的卸货机构，所述固定座的正上方设有活动座；

3、所述卸货机构包括通过轴承与两个所述固定座以及两个所述活动座相对一侧转动连接的多个转动轴，两个所述固定座以及两个所述活动座相对一侧的中心处均固定有安装板，所述安装板顶面的中心处固定安装有重力感应模块，所述卸货机构还包括固定安装在右侧所述固定座右侧背面且与所述固定座上背面所述转动轴右端相固定的第一驱动电机，所述卸货机构还包括固定安装在右侧所述活动座右侧背面且与活动座上背面所述转动轴右端相固定的第二驱动电机，两个所述固定座上的多个所述转动轴的外表面传动连接有第一传送皮带，两个所述活动座上的多个所述转动轴的外表面传动连接有第二传送皮带。

4、进一步，所述固定座底部的正面和背面均固定有万向轮，所述顶板顶面左右两侧的中心处均固定有防护罩。

5、进一步，所述背板背面的中心处固定有推杆，两个所述固定座以及两个所述活动座相背的一侧均固定有栅栏。

6、进一步，所述驱动机构包括固定安装在所述顶板顶面中心处的双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定有转杆，所述转杆远离所述双轴电机的一端固定有主动锥齿轮，所述驱动机构还包括通过轴承与左侧所述固定座顶面中心处转动连接的第一丝杆，所述驱动机构还包括通过轴承与右侧所述固定座顶面中心处转动连接的第二丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆的顶端均固定有从动锥齿轮。

7、进一步，两个所述活动座顶面的中心处均开设有螺纹孔，所述第一丝杆与所述第二丝杆分别贯穿两个所述螺纹孔并与其螺纹连接。

8、进一步，两个所述活动座顶部的正面和背面均开设有圆形孔，四个所述圆形杆分别贯穿四个所述圆形孔并与其滑动连接。

9、进一步，所述第一丝杆与所述第二丝杆外表面的螺纹方向相反，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。

10、进一步，所述顶板顶面左右两侧的中心处均开设有让位孔，所述第一丝杆与所述第二丝杆分别贯穿两个让位孔并延伸至所述防护罩的内部。

11、进一步，所述顶板为矩形板，两个所述防护罩相对的一侧均开设有供所述转杆贯穿的贯穿孔。

12、一种分层快速卸货装置的使用方法，包括以下步骤：

13、s1、首先通过所述推杆将本装置移动至货车或其他需要卸货的指定位置，然后利用所述驱动机构调整两个活动座的高度；

14、s2、待两个所述活动座的高度调整完毕后，工作人员将货物放置于所述第一传送皮带与所第二传送皮带的顶面；

15、s3、在放置货物的过程中，所述安装板上设置的所述重力感应模块将所感知的重力信号转变为电信号并反馈给第一驱动电机与所述第二驱动电机，并促使两者运行，通过第一传送皮带与所第二传送皮带带动货物由正面移动背面；

16、s4、紧接着较后方的货物受到所述背板的抵挡作用停止向后移动，但是前方与其有一定间距的货物则继续向后移动，直至相邻两个货物之间相互贴合，继而能够使得所述卸货机构达到自主缩减前后两个货物之间间距的目的，便可将货车上的货物卸下；

17、s5、之后推动本装置将装载好货物移动至指定的存放位置；

18、s6、最后，需要取用货物时首先通过第一驱动电机带动所述第一传送皮带由背面向正面进行移动实现取货，然后利用驱动机构降低第二传送皮带的高度再利用第二驱动电机带动所述第二传送皮带由背面向正面进行移动实现取货，提高取货的便捷性。

19、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

20、1、该分层快速卸货装置及方法，设有卸货机构，利用第一驱动电机和第二电机可使第一传送皮带和第二传送皮带自动运送货物，避免需要工作人员手动推动货物，使用便捷性更高，同时设置的第一传送皮带和第二传送皮带可实现分层卸货，可有效提高卸货效率。

21、2、该分层快速卸货装置及方法，设有驱动机构，利用驱动机构可调整第二传送皮带的高度位置，一方面可实现分层卸货，另一方面在取货时可降低高度，降低取货的难度。

22、3、该分层快速卸货装置及方法，设置的栅栏可放置第一传送皮带和第二传送皮带上的货物从左右两侧掉落，通过设置万向轮可方便搬运本装置，使用更加方便。

技术特征：

1.一种分层快速卸货装置，包括两个固定座(1)，其特征在于：两个所述固定座(1)的背面固定有背板(3)，所述固定座(1)顶部的正面和背面均固定有圆形杆(11)，两个所述圆形杆(11)的顶端固定有顶板(4)，所述顶板(4)上设有驱动机构(5)，所述顶板(4)顶面左侧的背部固定安装有控制箱(7)，所述固定座(1)上设有提高卸货效率的卸货机构(9)，所述固定座(1)的正上方设有活动座(10)；

2.根据权利要求1所述的一种分层快速卸货装置，其特征在于：所述固定座(1)底部的正面和背面均固定有万向轮(2)，所述顶板(4)顶面左右两侧的中心处均固定有防护罩(6)。

3.根据权利要求1所述的一种分层快速卸货装置，其特征在于：所述背板(3)背面的中心处固定有推杆(8)，两个所述固定座(1)以及两个所述活动座(10)相背的一侧均固定有栅栏(12)。

4.根据权利要求2所述的一种分层快速卸货装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定安装在所述顶板(4)顶面中心处的双轴电机(501)，所述双轴电机(501)的输出轴固定有转杆(502)，所述转杆(502)远离所述双轴电机(501)的一端固定有主动锥齿轮(503)，所述驱动机构(5)还包括通过轴承与左侧所述固定座(1)顶面中心处转动连接的第一丝杆(504)，所述驱动机构(5)还包括通过轴承与右侧所述固定座(1)顶面中心处转动连接的第二丝杆(505)，所述第一丝杆(504)与所述第二丝杆(505)的顶端均固定有从动锥齿轮(506)。

5.根据权利要求4所述的一种分层快速卸货装置，其特征在于：两个所述活动座(10)顶面的中心处均开设有螺纹孔，所述第一丝杆(504)与所述第二丝杆(505)分别贯穿两个所述螺纹孔并与其螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种分层快速卸货装置，其特征在于：两个所述活动座(10)顶部的正面和背面均开设有圆形孔，四个所述圆形杆(11)分别贯穿四个所述圆形孔并与其滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种分层快速卸货装置，其特征在于：所述第一丝杆(504)与所述第二丝杆(505)外表面的螺纹方向相反，两个所述主动锥齿轮(503)分别与两个所述从动锥齿轮(506)相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种分层快速卸货装置及方法，其特征在于：所述顶板(4)顶面左右两侧的中心处均开设有让位孔，所述第一丝杆(504)与所述第二丝杆(505)分别贯穿两个让位孔并延伸至所述防护罩(6)的内部。

9.根据权利要求4所述的一种分层快速卸货装置及方法，其特征在于：所述顶板(4)为矩形板，两个所述防护罩(6)相对的一侧均开设有供所述转杆(502)贯穿的贯穿孔。

10.根据权利要求1-9所述的任意一种分层快速卸货装置，提出一种分层快速卸货装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种分层快速卸货装置及方法，包括两个固定座，两个所述固定座的背面固定有背板，所述固定座顶部的正面和背面均固定有圆形杆，两个所述圆形杆的顶端固定有顶板，所述顶板上设有驱动机构，所述顶板顶面左侧的背部固定安装有控制箱，所述固定座上设有提高卸货效率的卸货机构，所述固定座的正上方设有活动座。利用第一驱动电机和第二电机可使第一传送皮带和第二传送皮带自动运送货物，避免需要工作人员手动推动货物，使用便捷性更高，同时设置的第一传送皮带和第二传送皮带可实现分层卸货，可有效提高卸货效率，利用驱动机构可调整第二传送皮带的高度位置，一方面可实现分层卸货，另一方面在取货时可降低高度，降低取货的难度。

技术研发人员：杨九聪,洪军
受保护的技术使用者：江苏东有供应链管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24