一种贴胶设备的制作方法

本发明涉及贴胶，尤其涉及一种贴胶设备。

背景技术：

1、目前的贴胶设备，包括贴胶机械手，贴胶机械手上设置有两个旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有贴胶头，在贴胶头吸取所需的胶片后，旋转驱动装置转动，从而将胶片调整至合适的旋转角度，然后距离调整装置通过调整两个旋转驱动装置的位置，从而调整两片胶片之间的距离，最后将胶片贴在工件的合适位置。

2、现有的贴胶设备，贴胶机械手上至少设置有两个旋转驱动装置和一个距离调整驱动装置，才能实现对两个贴胶头旋转角度的调整，不利于降低贴胶设备的生产成本。

3、有鉴于此，需要设计一种贴胶设备，通过优化结构，进一步降低了贴胶设备的生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种贴胶设备，通过优化结构，进一步降低了贴胶设备的生产成本。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种贴胶设备，包括贴胶机械手；

4、所述贴胶机械手包括固定板、驱动电机、同步带、第一旋转贴胶头和第二旋转贴胶头；

5、所述固定板上安装有主动同步带轮和被动同步带轮，所述同步带张紧地设置在所述主动同步带轮和所述被动同步带轮上，且所述驱动电机与所述主动同步带轮传动连接；所述同步带上设置有第一安装座和第二安装座，所述同步带转动时所述第一安装座和所述第二安装座的移动方向相反；

6、所述第一旋转贴胶头可转动地安装在所述第一安装座上，所述第二旋转贴胶头可转动地安装在所述第二安装座上；所述固定板上还设置有弯曲的第一凸轮槽和弯曲的第二凸轮槽，且所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽对称设置；所述第一旋转贴胶头延伸出第一连接臂，且所述第一连接臂上安装有伸入所述第一凸轮槽的第一凸轮随动器，所述第二旋转贴胶头延伸出第二连接臂，且所述第二连接臂上安装有伸入所述第二凸轮槽的第二凸轮随动器。

7、可选地，所述贴胶机械手还包括用于带动所述固定板沿第一方向升降的贴胶升降装置和用于带动所述贴胶升降装置沿第二方向平移的平移驱动装置。

8、可选地，贴胶设备还包括第一供胶装置，所述第一供胶装置包括供胶支架、安装在所述供胶支架上以承载胶卷的卷轴、安装在所述供胶支架上的开胶装置和用于夹紧胶卷的端部的夹持装置；

9、所述开胶装置包括第一伸缩装置，且所述第一伸缩装置的伸缩轴上安装有开胶辊，所述开胶辊可转动地安装在所述伸缩轴上。

10、可选地，贴胶设备还包括第二供胶装置，且所述第二供胶装置和所述第一供胶装置对称设置；

11、所述第一供胶装置滑动安装在第一滑轨上，所述第二供胶装置安装在直线模组上，所述直线模组的驱动方向平行于所述第一滑轨；

12、所述第一供胶装置和所述第二供胶装置固定连接，以使所述直线模组能切换所述第一供胶装置和所述第二供胶装置供给胶带。

13、可选地，贴胶设备还包括拉胶装置，所述拉胶装置设置于所述第一供胶装置和所述第二供胶装置之间，具有用于吸附胶带一端的吸头和用于带动所述吸头平移的横向平移装置。

14、可选地，贴胶设备还包括切胶装置；

15、所述切胶装置包括第一切刀和第二切刀，且所述第一切刀和所述第二切刀间隔平行设置，所述切胶装置还包括用于同步带动所述第一切刀和所述第二切刀升降的切刀升降装置。

16、可选地，贴胶设备还包括用于承托被切断的片状胶带的支撑板；

17、所述支撑板上排列设置有若干个用于与胶带的粘贴面粘接的凸起。

18、可选地，贴胶设备所述第一旋转贴胶头包括第一吸附头和第一伸缩气缸，所述第一吸附头安装在所述第一伸缩气缸的伸缩轴上；所述第二旋转贴胶头包括第二吸附头和第二伸缩气缸，所述第二吸附头安装在所述第二伸缩气缸上。

19、可选地，所述第一凸轮随动器从所述第一凸轮槽的一端移动至另一端时，所述第一旋转贴胶头转动90°；所述第二凸轮随动器从所述第二凸轮槽的一端移动至另一端时，所述第二旋转贴胶头转动90°。

20、可选地，所述第一供胶装置包括沿设定水平面对称设置的两个供胶分体。

21、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

22、本实施例中，驱动电机带动主动同步带轮转动，从而使同步带转动，同步带转动过程中第一安装座和第二安装座的移动方向相反，使第一安装座和第二安装座的移动方向相反；在第一安装座移动过程中，第一旋转贴胶头与第一安装座同向移动，且第一凸轮随动器在弯曲的第一凸轮槽中移动过程，第一凸轮随动器在第一凸轮随动器中发生移动将改变第一旋转贴胶头的旋转角度；在第二安装座移动过程中，第二旋转贴胶头与第二安装座同向移动，且第二凸轮随动器在弯曲的第一凸轮槽中移动过程，第二凸轮随动器在第二凸轮随动器中发生移动将改变第二旋转贴胶头的旋转角度；即，驱动电机的驱动同时调整了第一旋转贴胶头的转动角度、第二旋转贴胶头的转动角度，以及调整了第一旋转贴胶头和第二旋转贴胶头之间的距离，因此无需设置更多的旋转驱动装置及距离调节驱动装置，有效降低了贴胶设备的生产成本。

技术特征：

1.一种贴胶设备，其特征在于，包括贴胶机械手(1)；

2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机械手(1)还包括用于带动所述固定板(11)沿第一方向升降的贴胶升降装置(18)和用于带动所述贴胶升降装置(18)沿第二方向平移的平移驱动装置(19)。

3.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，还包括第一供胶装置(2)，所述第一供胶装置(2)包括供胶支架(21)、安装在所述供胶支架(21)上以承载胶卷的卷轴(22)、安装在所述供胶支架(21)上的开胶装置(23)和用于夹紧胶卷的端部的夹持装置(24)；

4.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，还包括第二供胶装置(3)，且所述第二供胶装置(3)和所述第一供胶装置(2)对称设置；

5.根据权利要求4所述的贴胶设备，其特征在于，还包括拉胶装置(4)，所述拉胶装置(4)设置于所述第一供胶装置(2)和所述第二供胶装置(3)之间，具有用于吸附胶带一端的吸头和用于带动所述吸头平移的横向平移装置。

6.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，还包括切胶装置(5)；

7.根据权利要求6所述的贴胶设备，其特征在于，还包括用于承托被切断的片状胶带的支撑板(6)；

8.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一旋转贴胶头(14)包括第一吸附头和第一伸缩气缸，所述第一吸附头安装在所述第一伸缩气缸的伸缩轴上；所述第二旋转贴胶头(15)包括第二吸附头和第二伸缩气缸，所述第二吸附头安装在所述第二伸缩气缸上。

9.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一凸轮随动器(141)从所述第一凸轮槽(111)的一端移动至另一端时，所述第一旋转贴胶头(14)转动90°；所述第二凸轮随动器(151)从所述第二凸轮槽(112)的一端移动至另一端时，所述第二旋转贴胶头(15)转动90°。

10.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一供胶装置(2)包括沿设定水平面对称设置的两个供胶分体。

技术总结
本发明涉及贴胶技术领域，公开了一种贴胶设备，固定板上安装有主动同步带轮和被动同步带轮，同步带张紧地设置在主动同步带轮和被动同步带轮上，且驱动电机与主动同步带轮传动连接；同步带上设置有第一安装座和第二安装座，同步带转动时第一安装座和第二安装座的移动方向相反；第一旋转贴胶头可转动地安装在第一安装座上，第二旋转贴胶头可转动地安装在第二安装座上；固定板上还设置有弯曲的第一凸轮槽和弯曲的第二凸轮槽；第一旋转贴胶头延伸出第一连接臂，且第一连接臂上安装有伸入第一凸轮槽的第一凸轮随动器，第二旋转贴胶头延伸出第二连接臂，且第二连接臂上安装有伸入第二凸轮槽的第二凸轮随动器。本发明的贴胶设备，能有效节约生产成本。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市赢合科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27