一种环型轨道式RGV小车的制作方法

本发明涉及rgv小车，更具体地说，涉及一种环型轨道式rgv小车。

背景技术：

1、rgv是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在运行控制时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。目前国内各厂家生产的穿梭车大多为双轨直线穿梭车与四轮环型单轨穿梭车，双轨直线穿梭车由于布置在一条直线轨道上，这就限制了输送货物的方向，只能往复运输。同时现有rgv小车转弯时外侧轮组与内侧轮组之间距离发生变化，易出现偏轨现象，小车运行安全性受到影响。四轮环型单轨穿梭车同侧两轮在轨道上，另两轮为万向轮落在地面上，由于两轮落在地面上，导致速度不能太快，当速度加快时车体开始抖动，从而效率低下，并发出噪音污染。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环型轨道式rgv小车，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2、本发明技术方案提供一种环型轨道式rgv小车，包括车架、设置在所述车架中部的物料输送机构和设置在所述车架底部的前车轮模组和后车轮模组，所述前车轮模组和所述后车轮模组均包括两个车轮组件和一个驱动组件，所述驱动组件与其中一个所述车轮组件连接，所述前车轮模组上的驱动组件与所述后车轮模组上的驱动组件同侧设置；

3、所述车轮组件包括与所述车架轴承连接安装架、与所述安装就架轴承连接的的行走轮和位于所述行走轮下方的四个限位轮，所述行走轮与所述驱动组件固定连接，且所述行走轮位于轨道上表面，四个所述限位轮均匀分布在轨道两侧且与轨道滚动接触。

4、在一个优选地实施例中，所述安装架底部设置有固定架，所述固定架上贯穿设置有安装轴，所述限位轮设置在所述安装轴上且与所述安装轴转动连接，所述限位轮的轮面与轨道的侧面滚动接触，且四个所述限位轮在同一高度上。

5、在一个优选地实施例中，所述行走轮和所述限位轮的表面均设置为聚氨酯材质。

6、在一个优选地实施例中，所述驱动组件包括一驱动电机。

7、在一个优选地实施例中，所述物料输送机构包括输送架、设置在所述输送架上的输送带、设置在所述输送带两侧的导向限位板、用于驱动所述输送带移动的电机驱动模组，以及设置在所述输送架底部的用于调节所述输送高度的高度调整螺栓。

8、在一个优选地实施例中，所述输送带的输送方向与rgv小车的移动方向垂直，所述输送机构上方设置有防护架。

9、在一个优选地实施例中，所述车架上位于小车移动方向的前端设置有避障雷达、防撞触边和防撞缓冲器，所述防撞缓冲器呈双侧设置。

10、本发明技术方案的有益效果是：

11、rgv小车在在转弯时由于两轨方向和间距的变化，会存在小车偏轨、侧翻的风险，本rgv小车在转弯时，轮组可以根据车体的转弯方向自动实现对车体的移动状态的实时调整，提高小车稳定性和安全性果。从而实现在转弯时能完成高速运转的功能，同时本rgv小车还可以增加小车负载能力、降低生产成本。

技术特征：

1.一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：包括车架、设置在所述车架中部的物料输送机构和设置在所述车架底部的前车轮模组和后车轮模组，所述前车轮模组和所述后车轮模组均包括两个车轮组件和一个驱动组件，所述驱动组件与其中一个所述车轮组件连接，所述前车轮模组上的驱动组件与所述后车轮模组上的驱动组件同侧设置；

2.根据权利要求1所述的一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：所述安装架底部设置有固定架，所述固定架上贯穿设置有安装轴，所述限位轮设置在所述安装轴上且与所述安装轴转动连接，所述限位轮的轮面与轨道的侧面滚动接触，且四个所述限位轮在同一高度上。

3.根据权利要求1所述的一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：所述行走轮和所述限位轮的表面均设置为聚氨酯材质。

4.根据权利要求1所述的一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：所述驱动组件包括一驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：所述物料输送机构包括输送架、设置在所述输送架上的输送带、设置在所述输送带两侧的导向限位板、用于驱动所述输送带移动的电机驱动模组，以及设置在所述输送架底部的用于调节所述输送高度的高度调整螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：所述输送带的输送方向与rgv小车的移动方向垂直，所述输送机构上方设置有防护架。

7.根据权利要求1所述的一种环型轨道式rgv小车，其特征在于：所述车架上位于小车移动方向的前端设置有避障雷达、防撞触边和防撞缓冲器，所述防撞缓冲器呈双侧设置。

技术总结
本发明公开了一种环型轨道式RGV小车，包括车架、设置在所述车架中部的物料输送机构和设置在所述车架底部的前车轮模组和后车轮模组，所述前车轮模组和所述后车轮模组均包括两个车轮组件和一个驱动组件，所述驱动组件与其中一个所述车轮组件连接，所述前车轮模组上的驱动组件与所述后车轮模组上的驱动组件同侧设置。RGV小车在在转弯时由于两轨方向和间距的变化，会存在小车偏轨、侧翻的风险，本RGV小车在转弯时，轮组可以根据车体的转弯方向自动实现对车体的移动状态的实时调整，提高小车稳定性和安全性果。从而实现在转弯时能完成高速运转的功能，同时本RGV小车还可以增加小车负载能力、降低生产成本。

技术研发人员：姜跃君,王焘
受保护的技术使用者：安歌科技（六安）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19