一种综丝自动堆叠挂料机

本发明涉及及纺织配件整理设备，尤其是涉及一种综丝自动堆叠挂料机。

背景技术：

1、织机附件之一,用线,钢丝或钢片制成.中部有小孔(综眼)供经纱从中穿过.每根综丝控制一根经纱.织造时,带动经纱做升降运动以形成梭口.便于引入纬纱。在综丝生产后，一个综丝是由多个综丝片连接而成的需要将综丝片分离成单个并将综丝片堆叠叠加在一起才能进行后续使用。

2、申请号为202120207011.2，名称为全自动综丝整理机的中国专利，其主要结构包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；其需要将综丝片定位安装后再进行挪移堆叠，综丝片的总数大所需精度要求增大，且堆叠后的综丝片需要翻转调节其姿态，工序的增加使得综丝处理效率降低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中综丝处理机构其工序复杂，加工效率低的问题，提供一种综丝自动堆叠挂料机。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种综丝自动堆叠挂料机，该综丝包括若干相连的综丝组，综丝组包括两个相连的综丝片；

3、该自动堆叠挂料机包括：

4、主机架，用于供设备安装；

5、分料机构，用于将综丝分离成综丝片；

6、送料机构，用于分料机构分离后的综丝片并输送综丝片，传输轨道的输入端和分料机构的输出端对接；

7、堆叠机构，用于将同一组综丝组的两个综丝片堆叠在一起，且堆叠机构布置在送料机构上；

8、钩料机构，用于将送料机构上堆叠好的综丝片移出送料机构；

9、接料机构，用于承接钩料机构勾取出堆叠好的综丝片并将堆叠好的综丝片送出，将连接在一起的综丝依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

10、为了解决分料机构如何布置的问题，进一步包括分料机构包括过渡板、分离板、分料气缸、分料插片安装板以及若干分料插片，分离板布置在过渡板的输入端端口处，分离板用于将综丝分离为综丝组，分料气缸和主机架固定连接，分料气缸的输出端和分料插片安装板固定连接，分料插片和分料插片安装板固定连接，分料插片和综丝组一一对应，分料插片位于其所对应的综丝组的两个综丝片之间。

11、为了解决分料机构的过渡板为敞开式结构，在综丝片分离时会存在跳料的问题，进一步包括分料机构包括压板，压板上具有用于供分料插片通过的第一通孔，过渡板上顶面具有用于供综丝组移动的分离料道，压板和过渡板顶面固定连接，压板用于将料道上方开口封闭。

12、为了解决送料轨道如何布置问题，进一步包括送料机构包括送料轨道、移动驱动工装、固定气缸、钩片安装板以及若干钩片，

13、送料轨道上具有用于容置综丝片的送料料道，送料料道底部具有用于供钩片移动的第二通孔，

14、移动驱动工装和主机架固定连接，移动驱动工装用于为钩片沿送料轨道的延伸方向上的往复移动提供动力，移动驱动工装的输出端和固定气缸固定连接，固定气缸的输出端和钩片安装板固定连接，钩片和钩片安装板固定连接，钩片和综丝片一一对应，钩片位于其所对应的综丝片的下方。

15、进一步包括移动驱动工装包括导轨、与导轨相匹配的滑块、滑块安装板、齿条、与齿条相匹配的齿轮以及送料电机，导轨的延伸方向和送料轨道的延伸方向相同，导轨和主机架固定连接，导轨和滑块滑动连接，滑块安装板和滑块固定连接，齿条和主机架固定连接，齿条和齿轮啮合，送料电机和滑块安装板固定连接，送料电机的输出端和齿轮传动连接，送料电机用于为齿轮的转动提供动力，固定气缸和滑块安装板固定连接。

16、为了解决堆叠机构如何布置的问题，进一步包括堆叠机构包括支架、横向移动工装以及吸料工装，支架和主支架固定连接，横向移动工装和支架固定连接，横向移动工装的输出端和吸料工装固定连接，横向移动工装用于为吸料工装的横向移动提供动力，吸料工装用于吸取综丝片。

17、为了解决钩料机构如何布置的问题，进一步包括钩料机构包括钩料移动工装、钩料转动工装、钩料固定工装以及卸料工装，钩料移动工装和主机架固定连接，钩料移动工装的输出端和钩料转动工装传动连接，钩料移动工装用于为钩料转动工装沿送料机构的延伸方向上移动提供动力，钩料转动工装用于勾取送料机构上堆叠好的综丝片一端并带动其移动，钩料固定工装和主机架固定连接，钩料固定工装用于勾取钩料转动工装所勾取的综丝片的另一端，卸料工装和主机架固定连接，卸料工装用于将钩料转动工装、钩料固定工装配合下勾取的综丝片卸下。

18、进一步包括钩料转动工装包括连接板、横板、转轴、转轴驱动气缸、连杆、若干第一钩针、若干挡片以及若干拉伸弹簧，横板和钩料移动工装的输出端固定连接，横板和连接板固定连接，转轴和横板转动连接，转轴驱动气缸和横板固定连接，转轴驱动气缸的输出端和连杆一端转动连接，连杆另一端和转轴传动连接，转轴驱动气缸用于为转轴的转动提供动力，

19、第一钩针、挡片和拉伸弹簧一一对应，第一钩针和转轴的前端面固定连接，挡片和其所对应的第一钩针转动连接，挡板的顶端通过拉伸弹簧和转轴的上端面连接。

20、进一步包括钩料固定工装包括钩料气缸、钩针安装板、若干压缩弹簧以及若干第二钩针，钩料气缸和主机架固定连接，钩料气缸的输出端和钩针安装板固定连接，钩料气缸用于为第二钩针靠近或远离送料机构上的综丝片提供动力，第二钩针和钩针安装板滑动连接，第二钩针和压缩弹簧一一对应，压缩弹簧一端连接第二钩针，另一端连接钩针安装板。

21、进一步包括接料机构包括接料工装、定位工装以及传输工装，接料工装安装在传输工装上，传输工装用于为接料工装的移动提供动力，接料工装用于承接钩料机构勾取的综丝片；

22、传输工装上安装有阻挡气缸，阻挡气缸用于控制接料工装的位置；

23、接料工装包括底板以及若干接料插片组，底板和传输工装的输出端传动连接，接料插片组安装在底板上，接料插片组包括两个间隔布置的接料插片；

24、定位工装包括定位气缸、定位插片安装板以及定位插片，定位气缸和主机架固定连接，定位气缸的输出端和定位插片安装板传动连接，定位插片布置在定位插片安装板上，定位插片上具有与接料插片对应的定位槽。

25、本发明的有益效果是：本发明提供的一种综丝自动堆叠挂料机，将连接在一起的综丝依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

技术特征：

1.一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于，该综丝(1)包括若干相连的综丝组(11)，综丝组(11)包括两个相连的综丝片(111)；

2.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括过渡板(31)、分离板(32)、分料气缸(33)、分料插片安装板(34)以及若干分料插片(35)，所述分离板(32)布置在过渡板(31)的输入端端口处，所述分离板(32)用于将综丝(1)分离为综丝组(11)，所述分料气缸(33)和主机架(2)固定连接，所述分料气缸(33)的输出端和分料插片安装板(34)固定连接，所述分料插片(35)和分料插片安装板(34)固定连接，所述分料插片(35)和综丝组(11)一一对应，所述分料插片(35)位于其所对应的综丝组(11)的两个综丝片(111)之间。

3.如权利要求2所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括压板(36)，所述压板(36)上具有用于供分料插片(35)通过的第一通孔(361)，所述过渡板(31)上顶面具有用于供综丝组(11)移动的分离料道(311)，所述压板(36)和过渡板(31)顶面固定连接，所述压板(36)用于将料道上方开口封闭。

4.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料轨道(41)、移动驱动工装(42)、固定气缸(43)、钩片安装板(44)以及若干钩片(45)，

5.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述堆叠机构(5)包括支架(51)、横向移动工装(52)以及吸料工装(53)，所述支架(51)和主支架(51)固定连接，所述横向移动工装(52)和支架(51)固定连接，所述横向移动工装(52)的输出端和吸料工装(53)固定连接，所述横向移动工装(52)用于为吸料工装(53)的横向移动提供动力，所述吸料工装(53)用于吸取综丝片(111)。

6.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料机构(6)包括钩料移动工装(61)、钩料转动工装(62)、钩料固定工装(63)以及卸料工装(64)，所述钩料移动工装(61)和主机架(2)固定连接，所述钩料移动工装(61)的输出端和钩料转动工装(62)传动连接，所述钩料移动工装(61)用于为钩料转动工装(62)沿送料机构(4)的延伸方向上移动提供动力，所述钩料转动工装(62)用于勾取送料机构(4)上堆叠好的综丝片(111)一端并带动其移动，所述钩料固定工装(63)和主机架(2)固定连接，所述钩料固定工装(63)用于勾取钩料转动工装(62)所勾取的综丝片(111)的另一端，所述卸料工装(64)和主机架(2)固定连接，所述卸料工装(64)用于将钩料转动工装(62)、钩料固定工装(63)配合下勾取的综丝片(111)卸下。

7.如权利要求6所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料转动工装(62)包括连接板(621)、横板(622)、转轴(623)、转轴驱动气缸(624)、连杆(625)、若干第一钩针(626)、若干挡片(627)以及若干拉伸弹簧(628)，所述横板(622)和钩料移动工装(61)的输出端固定连接，所述横板(622)和连接板(621)固定连接，所述转轴(623)和横板(622)转动连接，所述转轴驱动气缸(624)和横板(622)固定连接，所述转轴驱动气缸(624)的输出端和连杆(625)一端转动连接，所述连杆(625)另一端和转轴(623)传动连接，所述转轴驱动气缸(624)用于为转轴(623)的转动提供动力，

8.如权利要求6所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料固定工装(63)包括钩料气缸(631)、钩针安装板(632)、若干压缩弹簧(633)以及若干第二钩针(634)，所述钩料气缸(631)和主机架(2)固定连接，所述钩料气缸(631)的输出端和钩针安装板(632)固定连接，所述钩料气缸(631)用于为第二钩针(634)靠近或远离送料机构(4)上的综丝片(111)提供动力，所述第二钩针(634)和钩针安装板(632)滑动连接，所述第二钩针(634)和压缩弹簧(633)一一对应，所述压缩弹簧(633)一端连接第二钩针(634)，另一端连接钩针安装板(632)。

9.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述接料机构(7)包括接料工装(71)、以及传输工装(73)，所述接料工装(71)安装在传输工装(73)上，所述传输工装(73)用于为接料工装(71)的移动提供动力，所述接料工装(71)用于承接钩料机构(6)勾取的综丝片(111)；

10.如权利要求9所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述接料机构(7)包括定位工装(72)，所述定位工装(72)包括定位气缸(721)、定位插片安装板(722)以及定位插片(723)，所述定位气缸(721)和主机架(2)固定连接，所述定位气缸(721)的输出端和定位插片安装板(722)传动连接，所述定位插片(723)布置在定位插片安装板(722)上，所述定位插片(723)上具有与接料插片(712)对应的定位槽(7231)。

技术总结
本发明涉及及纺织配件整理设备技术领域，尤其是涉及一种综丝自动堆叠挂料机，该自动堆叠挂料机包括：主机架；分料机构，用于将综丝分离成综丝片；送料机构，用于分料机构分离后的综丝片并输送综丝片，传输轨道的输入端和分料机构的输出端对接；堆叠机构，用于将同一组综丝组的两个综丝片堆叠在一起，且堆叠机构布置在送料机构上；钩料机构，用于将送料机构上堆叠好的综丝片移出送料机构；接料机构，用于承接钩料机构勾取出堆叠好的综丝片并将堆叠好的综丝片送出，将连接在一起的综丝依次经过分离、堆叠、钩送、接料的工序，且综丝采用水平进料的方式，无需调节器姿态，使得工序的减少，大大提高了综丝片分离堆叠传输的效率。

技术研发人员：岳东海
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27