输送装置及输送生产线的制作方法

本申请涉及输送设备，特别涉及一种输送装置及输送生产线。

背景技术：

1、在各类薄片状工件的生产线或对工件定位要求较高的生产线中，多采用真空吸附的方式将工件在运输过程中保持固定然后输送至指定工位。真空吸附式输送即是采用抽真空机构，对被抽真空的吸附腔连通的吸附孔产生吸附力，并在输送过程中将吸附力持续作用于工件。相关技术中，为了适应产线需求，往往需要通过若干的输送模组共同搭建成输送线，吸附式输送的过程需要尽可能保持工件的与输送模组皮带的相对位置稳定，而上述的拼接结构使得两个输送模组的对接处必然会产生间隙，且输送模组的辊轮为通常设置为实心结构，使得两个输送模组在对接的辊轮处便失去了真空吸附作用，最终导致工件容易在两个输送模组的对接位置发生位置偏移，降低了工件在输送过程中的位置精确程度。

技术实现思路

1、本申请的主要目的是提出一种输送装置及输送生产线，能够提高工件运输过程中的位置稳定性。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

3、一种输送装置，用于在相邻的两个吸附式输送模组的对接处运输工件，输送装置包括：

4、第一辊体，具有第一轴线，第一辊体包括沿环绕第一轴线的方向延伸的第一外周壁，第一外周壁配置成适于吸附工件；

5、第一驱动组件，连接第一辊体，第一驱动组件配置成能够驱动第一辊体绕第一轴线转动，并驱动工件沿第一方向在相邻的两个吸附式输送模组之间运动，第一轴线垂直于第一方向。

6、在一些实施例中，第一辊体中空设置，以限定出第一腔体，第一外周壁设有吸附口，吸附口连通第一腔体，第一腔体配置成适于连通吸气源，吸气源用于吸收气流，以使吸附口适于吸附工件。

7、在一些实施例中，吸附口沿环绕第一轴线的方向的开口尺寸大于吸附口沿平行于第一轴线的方向的开口尺寸。

8、在一些实施例中，第一辊体配置成适于卷动吸附式输送模组的输送带，以使吸附口适于沿垂直于第一轴线的方向面向输送带的抽气口，输送装置还包括挡板组件，挡板组件配置成与输送带以及第一外周壁共同限定出第二腔体，以使气流能够依次穿过抽气口、第二腔体以及吸附口。

9、在一些实施例中，吸附口的数量为多个，多个吸附口沿环绕第一轴线的方向排列。

10、在一些实施例中，吸附口配置成每两个吸附口限定出一个吸附组，吸附组中的两个吸附口沿平行于第一轴线的方向交错布置，且沿环绕第一轴线的方向交错布置。

11、在一些实施例中，输送装置还包括第二辊体以及第二驱动组件，沿第一方向，第二辊体与第一辊体相对布置，第二辊体具有第二轴线，第二轴线平行于第一轴线，第二辊体包括沿环绕第二轴线的方向延伸的第二外周壁，第二外周壁配置成适于吸附工件，第二驱动组件配置成能够驱动第二辊体绕第二轴线转动，且第一辊体的转动速度与第二辊体的转动速度相同，第一辊体适于连接第一输送模组，第二辊体适于连接第二输送模组，第一输送模组与第二输送模组沿第一方向相邻间隔布置。

12、在一些实施例中，输送装置还包括调节组件，调节组件连接第一辊体，调节组件配置成能够相对于第二辊体沿第一方向运动，以调节第一辊体与第二辊体沿第一方向的距离。

13、本发明第二方面的实施例还提供了一种输送生产线，包括上述任一实施例的输送装置；以及多个吸附式输送模组，各吸附式输送模组中的一者为第一输送模组，第一输送模组包括输送带，输送带卷绕第一外周壁，以使输送带能够与第一外周壁共同绕第一轴线转动，并驱动工件沿第一方向运动。

14、本发明第三方面的实施例还提供了一种输送生产线，包括上述任一实施例的输送装置；以及多个吸附式输送模组；

15、其中，沿第一方向，至少一个吸附式输送模组位于输送装置的一侧，且至少一个吸附式输送模组位于输送装置的另一侧。

16、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

17、本申请的输送装置用于在相邻的两个吸附式输送模组的对接处运输工件。输送装置包括第一辊体以及第一驱动组件。其中，第一辊体具有第一轴线，第一辊体包括沿环绕第一轴线的方向延伸的第一外周壁，第一外周壁配置成适于吸附工件；第一驱动组件连接第一辊体，第一驱动组件配置成能够驱动第一辊体绕第一轴线转动，并驱动工件沿第一方向在相邻的两个吸附式输送模组之间运动，第一轴线垂直于第一方向。上述的设置使得第一驱动组件能够驱动第一辊体转动，且同时第一辊体能够吸附工件，由此，在相邻的两个吸附式输送模组的对接处便可以利用第一辊体进一步吸附并驱动工件，从而增大了工件在运输过程中能够受到吸附作用的行程距离。相较于相关技术中的吸附式输送模组通过输送带以及两个输送轮之间限定出吸附腔，并仅通过上述的吸附腔形成吸附作用的设置，本申请的输送装置至少在相邻的两个吸附式输送模组的对接处增加了第一辊体的第一外周壁所对应的吸附面积，从而工件沿第一方向在相邻的两个吸附式输送模组之间运动时，输送装置能够对工件起到进一步的吸附输送作用。因此，本申请的输送装置能够提高工件在相邻的两个吸附式输送模组之间的对接处运输时的位置稳定性。

技术特征：

1.一种输送装置，用于在相邻的两个吸附式输送模组的对接处运输工件，其特征在于，所述输送装置包括：

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

9.一种输送生产线，其特征在于，包括：

10.一种输送生产线，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提出了一种输送装置及输送生产线，输送装置包括第一辊体以及第一驱动组件。第一辊体具有第一轴线，第一辊体包括沿环绕第一轴线的方向延伸的第一外周壁，第一外周壁配置成适于吸附工件；第一驱动组件连接第一辊体，第一驱动组件配置成能够驱动第一辊体绕第一轴线转动，并驱动工件沿第一方向在相邻的两个吸附式输送模组之间运动，第一轴线垂直于第一方向。上述的设置使得第一驱动组件能够驱动第一辊体转动，且同时第一辊体能够吸附工件，由此，在相邻的两个吸附式输送模组的对接处便可以利用第一辊体进一步吸附并驱动工件。因此，本申请的输送装置能够提高工件在相邻的两个吸附式输送模组之间的对接处运输时的位置稳定性。

技术研发人员：褚发盛,颜子才,李阳阳,龙新华
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19