环形工件自动下料计数装置及方法与流程

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种环形工件自动下料计数装置及方法。

背景技术：

1、现有的环形工件计数分离装置一般采用机械手、卡爪，甚至有些采用人工筛选和分离，费时费力，效率低下。

2、现有公告号cn213922921u公开了一种工件下料计数装置，包括料斗仓、传输机构、下料机构、两个计数传感器和控制器；料斗仓的出料口下方水平布置有传输机构，料斗仓和传输机构通过支架固定，传输机构的出料端与下料机构铰接，下料机构与传输机构呈一定倾角设置，第一计数传感器设置在支架上并且朝向传输机构，第二计数传感器设置在下料机构上，控制器分别与计数传感器和传输机构相连，用于调节传输机构的运输速度并获取运输的工件数量。不仅能够自动传输工件，两个计数传感器通过测量指定点的高度差变化从而判断出是否有工件，进而还实现了计数功能。

3、但是，上述工件下料计数装置是将工件直接放入料斗仓中，然后从一定高度直接落入传输机构上，工件在掉落过程中会发生碰撞，造成损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环形工件自动下料计数装置及方法，解决了上述工件下料计数装置是将工件直接放入料斗仓中，然后从一定高度直接落入传输机构上，工件在掉落过程中会发生碰撞，造成损伤的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种环形工件自动下料计数装置，包括工作台和第一输送带，所述第一输送带与所述工作台连接，并位于所述工作台的上方，还包括下料组件和计数组件；

3、所述下料组件包括缓冲构件、缓冲垫和连接弹簧，所述缓冲构件位于所述第一输送带的上方，所述缓冲垫位于所述第一输送带的表面，所述连接弹簧的数量为多个，多个所述连接弹簧分别位于所述缓冲垫与所述第一输送带之间，所述计数组件用于计数。

4、其中，所述下料组件还包括挡板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别位于所述第一输送带的两侧。

5、其中，所述缓冲构件包括第二输送带和支架，所述支架与所述工作台固定连接；所述第二输送带与所述支架连接，并位于所述第一输送带的上方。

6、其中，所述缓冲构件还包括扩板和导板，所述扩板与所述第二输送带固定连接，并位于所述第二输送带的上方；所述导板与所述扩板固定连接，并位于所述第二输送带的上方。

7、其中，所述下料组件还包括导筒，所述导筒位于所述第一输送带的尾端。

8、其中，所述下料组件还包括摩擦层，所述摩擦层与所述导筒固定连接，并位于所述导筒的内壁；所述摩擦层具有防滑花纹，所述防滑花纹位于所述摩擦层的表面。

9、其中，所述计数组件包括第一计数器、第二计数器和控制器，所述第一计数器位于所述挡板靠近所述第一输送带的一侧；所述第二计数器位于所述导筒远离所述第二输送带的一侧；所述控制器与所述第一计数器和所述第二计数器连接。

10、环形工件自动下料计数方法，包括以下步骤：

11、加工完成后的环形工件落入第二输送带的表面，并经过扩板和导板的导向依次朝向第一输送带移动；

12、环形工件依次经过所述第二输送带的尾部，而后落入缓冲垫上，由所述第一输送带运送至导筒；

13、环形工件在所述第一输送带上经过第一计数器，而后落入所述导筒内经过第二计数器，最后被导向收料箱。

14、本发明的一种环形工件自动下料计数装置及方法，所述工作台用于支撑，所述第一输送带为皮带输送机，加工完成后的环形工件落入所述缓冲构件内，而后落入所述第一输送带上，优先接触到所述缓冲垫，所述连接弹簧被压缩，弹力对环形工件的下落进行缓冲，避免直接与硬物撞击而损坏，在所述第一输送带上经过所述计数组件被计数，实现计数功能，并避免碰撞损伤，使用效果佳。

技术特征：

1.一种环形工件自动下料计数装置，包括工作台和第一输送带，所述第一输送带与所述工作台连接，并位于所述工作台的上方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，

5.如权利要求3所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，

8.一种环形工件自动下料计数方法，适用于如权利要求1所述的环形工件自动下料计数装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种环形工件自动下料计数装置及方法，包括工作台、第一输送带、下料组件和计数组件，下料组件包括缓冲构件、缓冲垫和连接弹簧，缓冲构件位于第一输送带的上方，缓冲垫位于第一输送带的表面，多个连接弹簧分别位于缓冲垫与第一输送带之间，计数组件用于计数。工作台用于支撑，第一输送带为皮带输送机，加工完成后的环形工件落入缓冲构件内，而后落入第一输送带上，优先接触到缓冲垫，连接弹簧被压缩，弹力对环形工件的下落进行缓冲，避免直接与硬物撞击而损坏，在第一输送带上经过计数组件被计数，实现计数功能，并避免碰撞损伤，使用效果佳。

技术研发人员：程浩,牟原宏,周应时,张灵静,杜中坤,赵亮,程曦,敖秉铎,张银会,钟焘
受保护的技术使用者：重庆城市综合交通枢纽（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24