一种制药生产车间物料输送装置

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种制药生产车间物料输送装置。

背景技术：

1、在制药生产车间物料输送过程中，主输送带上输送过来的物料传输到堆叠输送带上，堆叠输送带接收到主输送带上的物料后反转一定距离，主输送带上的第二给物料正好落在堆叠输送带上的物料上方，当物料堆叠到需要的层数时，堆叠输送带将堆叠后的物料往下输送，让后再重复以上过程，由于物料堆叠时，堆叠输送带需要反复来回反转，现有制药生产车间物料输送采用光电传感器来感知物料，然后控制电机的往复转动，由于光电传感器很容易出现物料感知失误的情况，而且电机来回正反转很容易造成电机的损坏，这种方式进行堆叠造成堆叠失误多，设备故障多，影响了堆叠的效率。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种制药生产车间采用纯机械方式进行物料输送堆叠，避免光电传感器造成的输送堆叠失误，避免了电机来回转动造成的设备故障，提高了制药生产车间输送堆叠的效率的一种制药生产车间物料输送装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种制药生产车间物料输送装置，包括主输送带、堆叠输送带和安装在堆叠输送带侧面的底座，底座上连接动力装置、运动装置、转换装置、往复装置，所述动力装置包括转动连接底座的转盘，滑动连接底座和转盘的移动杆，所述运动装置包括滑动连接底座的一号燕尾块、控制块、二号燕尾块，滑动连接二号燕尾块的驱动块，所述转换装置包括滑动连接底座的第一齿条、第二齿条、凸轮，所述往复装置连接动力装置和凸轮。

4、所述底座右侧的底座孔下部固定连接电机,电机输出轴连接转动连接底座孔的转盘轴，转盘上部的偏心轴滑动连接移动杆中间的移动杆槽，移动杆侧面的导杆滑动连接底座孔一侧的一号导向槽。

5、所述底座左侧中间设有矩形滑槽,矩形滑槽滑动连接控制块,紧固螺丝穿过矩形滑槽一侧的腰槽并螺纹连接控制块一侧的控制块螺孔，矩形滑槽内侧的一号燕尾槽滑动连接一号燕尾块，矩形滑槽外侧的二号燕尾槽滑动连接二号燕尾块，二号燕尾块中间的二号燕尾块孔滑动连接驱动块一侧的驱动块杆,驱动块杆上部的驱动块杆销滑动连接二号燕尾块孔上部的二号燕尾块腰槽,驱动块和二号燕尾块中间设有一号弹簧,一号弹簧套在驱动块杆外侧，一号弹簧两侧抵住驱动块内侧和二号燕尾块外侧，驱动块内侧的驱动块斜面和驱动块依次连接一号燕尾块内侧的一号燕尾块碰杆，驱动块靠近控制块时，驱动块上部的驱动块销连接控制块上部的控制块斜面，控制块右侧连接移动杆左侧，控制块和底座之间设有二号弹簧,二号弹簧两侧分别连接二号燕尾块左侧和二号燕尾槽左侧的弹簧销，二号燕尾槽右侧的轴承座螺纹连接调整螺杆。

6、有益效果：起始状态时，凸轮在最前侧位置，此时第二齿条的齿条导杆滑动连接高位面，第一齿条的齿条导杆滑动连接低位面，第二齿条和堆叠齿轮相互啮合，第一齿条和堆叠齿轮脱离，移动杆往左侧移动时，移动杆带动一号燕尾块一起往左侧移动，一号燕尾块带动二号燕尾块往左侧移动，二号燕尾块带动第二齿条往左侧移动，第二齿条带动堆叠齿轮转动，堆叠齿轮通过滚筒带动堆叠输送带转动，堆叠输送带带动从主输送带落下的物料往左侧移动，当驱动块上部的驱动块销和控制块斜面接触后，控制块斜面将驱动块往前侧推动，驱动块往前侧推动，驱动块脱离和一号燕尾块碰杆接触，二号燕尾块在二号弹簧作用下往右侧返回，二号燕尾块带动第二齿条复位，此时堆叠输送带反向转动，堆叠输送带带动物料往右侧移动，堆叠输送带复位后，主输送带上部的物料正好落在堆叠输送带上的物料上部，驱动块脱离和一号燕尾块碰杆接触后，一号燕尾块在移动杆作用下继续往左侧移动，当移动杆达到左侧极限位置后开始往右侧返回，一号燕尾块随移动杆一起返回，一号燕尾块的一号燕尾块碰杆会从驱动块前侧的驱动块斜面表面滑过，驱动块往前侧移动并让开一号燕尾块，二号燕尾块保持当前位置不动，移动杆不停的左右移动，二号燕尾块被带动不停的左右移动，二号燕尾块左侧的位置由控制块决定，松开控制块上的紧固螺丝，调整控制块在底座上的左右位置即可调整二号燕尾块左侧最大位置，二号燕尾块右侧位置由调整螺杆决定，控制块和调整螺杆的位置根据物料的尺寸决定。

7、移动杆往左侧移动时，导杆齿条带动齿轮空转，螺旋轴在摩擦片摩擦力作用下保持不动，移动杆往右侧移动，导杆齿条带动齿轮转动，齿轮通过单向轴承带动螺旋轴转动，当螺旋轴转动时螺旋轴两侧的螺旋叶片通过往复套两侧的往复套销内侧带动往复套往后侧移动，往复套往后侧移动时，三号弹簧被压缩，移动杆左右往复一次，往复套往后侧移动一定距离，产品被堆叠一次，当产品还差一层达到堆叠达到的层数后，移动杆往右侧返回时，凸轮往后侧移动后，第二齿条的齿条导杆滑动连接低位面，第一齿条的齿条导杆滑动连接高位面，第二齿条和堆叠齿轮脱离，第一齿条和堆叠齿轮啮合，当移动杆再次往左侧移动时，移动杆带动一号燕尾块和第一齿条往左侧移动，第一齿条带动堆叠齿轮转动，堆叠齿轮通过滚筒带动堆叠输送带转动，堆叠输送带带动从主输送带落下的物料往左侧移动，一直到堆叠后的物料转移到下个输送带上，随后移动杆带动一号燕尾块和第一齿条往右侧移动，堆叠输送带复位，当堆叠后的物料被转移到下到工序后，移动杆往右侧移动，往复套两侧的往复套销会从螺旋叶片后侧滑过，往复套在三号弹簧作用下复位，本装置采用纯机械方式进行物料堆叠，避免光电传感器造成的堆叠失误，避免了电机来回转动造成的设备故障，提高了堆叠的效率。

技术特征：

1.一种制药生产车间物料输送装置，其特征是: 包括主输送带（510）、堆叠输送带（520）和安装在堆叠输送带（520）侧面的底座（110），底座（110）上连接动力装置（100）、运动装置（200）、转换装置（300）、往复装置（400），所述动力装置（100）包括转动连接底座（110）的转盘（130），滑动连接底座（110）和转盘（130）的移动杆（140），所述运动装置（200）包括滑动连接底座（110）的一号燕尾块（210）、控制块（220）、二号燕尾块（230），滑动连接二号燕尾块（230）的驱动块（240），所述转换装置（300）包括滑动连接底座（110）的第一齿条（310）、第二齿条（310）、凸轮（320），所述往复装置（400）连接动力装置（100）和凸轮（320）；所述底座（110）右侧的底座孔（111）下部固定连接电机（150）,电机（150）输出轴连接转动连接底座孔（111）的转盘轴（131），转盘（130）上部的偏心轴（132）滑动连接移动杆（140）中间的移动杆槽（141），移动杆（140）侧面的导杆（142）滑动连接底座孔（111）一侧的一号导向槽（112）。

2.根据权利要求1所述的一种制药生产车间物料输送装置，其特征是:所述底座（110）左侧中间设有矩形滑槽（116）,矩形滑槽（116）滑动连接控制块（220）,紧固螺丝（280）穿过矩形滑槽（116）一侧的腰槽（117）并螺纹连接控制块（220）一侧的控制块螺孔（221），矩形滑槽（116）内侧的一号燕尾槽（118）滑动连接一号燕尾块（210），矩形滑槽（116）外侧的二号燕尾槽（119）滑动连接二号燕尾块（230），二号燕尾块（230）中间的二号燕尾块孔（231）滑动连接驱动块（240）一侧的驱动块杆（243）,驱动块杆（243）上部的驱动块杆销（244）滑动连接二号燕尾块孔（231）上部的二号燕尾块腰槽（232）,驱动块（240）和二号燕尾块（230）中间设有一号弹簧（250）。

3.根据权利要求2所述的一种制药生产车间物料输送装置，其特征是:一号弹簧（250）套在驱动块杆（243）外侧，一号弹簧（250）两侧抵住驱动块（240）内侧和二号燕尾块（230）外侧，驱动块（240）内侧的驱动块斜面（241）和驱动块（240）依次连接一号燕尾块（210）内侧的一号燕尾块碰杆（211），驱动块（240）靠近控制块（220）时，驱动块（240）上部的驱动块销（242）连接控制块（220）上部的控制块斜面（222），控制块（220）右侧连接移动杆（140）左侧，控制块（220）和底座（110）之间设有二号弹簧（270）,二号弹簧（270）两侧分别连接二号燕尾块（230）左侧和二号燕尾槽（119）左侧的弹簧销（121），二号燕尾槽（119）右侧的轴承座（122）螺纹连接调整螺杆（260）。

4.根据权利要求3所述的一种制药生产车间物料输送装置，其特征是:所述往复座（410）上部的套筒（411）滑动连接往复套（420）,往复套（420）两侧的往复套销（421）外侧滑动连接套筒（411）两侧的套筒槽（413），螺旋轴（430）中间的螺旋叶片（431）滑动连接套筒（411）底部的套筒底孔（412），往复套（420）两侧的往复套销（421）内侧滑动连接螺旋轴（430）外侧的两个螺旋叶片（431），往复座（410）和往复套（420）之间设有三号弹簧（440）,三号弹簧（440）两侧分别抵住往复套（420）端面和套筒（411）底部，往复座（410）一侧的套筒螺孔（414）螺纹连接螺栓（480），螺栓（480）转动连接摩擦片（470）,摩擦片（470）摩擦连接螺旋叶片（431），螺旋轴（430）外侧通过单向轴承（460）连接齿轮（450）,齿轮（450）和导杆（142）上部的导杆齿条（143）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种制药生产车间物料输送装置，其特征是:所述底座（110）中间设有两个二号导向槽（114），后侧的二号导向槽（114）滑动连接第一齿条（310）右侧的齿条导杆（312），第一齿条（310）下部的齿条套（311）滑动连接一号燕尾块（210）上部的一号燕尾块销（212），前侧的二号导向槽（114）滑动连接第二齿条（310）右侧的齿条导杆（312），第二齿条（310）下部的齿条套（311）滑动连接二号燕尾块（230）上部的二号燕尾块销（233），两侧二号导向槽（114）侧面的侧燕尾槽（115）设有凸轮（320）,凸轮（320）下部的凸轮滑块（321）滑动连接两侧的侧燕尾槽（115），凸轮滑块（321）侧面的凸轮连接套（322）滑动连接对应的往复套销（421）。

6.根据权利要求5所述的一种制药生产车间物料输送装置，其特征是:所述凸轮（320）端面设有高位面（3201）和低位面（3202），高位面（3201）和低位面（3202）依次和第一齿条（310）和第二凸轮（320）的齿条导杆（312）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种制药生产车间物料输送装置，其特征是:所述第一齿条（310）和第二齿条（310）依次和连接在堆叠输送带（520）滚筒上的堆叠齿轮（530）相互啮合。

技术总结
一种制药生产车间物料输送装置，包括主输送带（510）、堆叠输送带（520）和安装在堆叠输送带（520）侧面的底座（110），底座（110）上连接动力装置（100）、运动装置（200）、转换装置（300）、往复装置（400），所述动力装置（100）包括转动连接底座（110）的转盘（130），滑动连接底座（110）和转盘（130）的移动杆（140），所述运动装置（200）包括滑动连接底座（110）的一号燕尾块（210）、控制块（220）、二号燕尾块（230），滑动连接二号燕尾块（230）的驱动块（240），制药生产车间采用纯机械方式进行物料输送，避免了电机来回转动造成的设备故障，提高了效率。

技术研发人员：姜成忠,王敬伟,崔立勋,黄晓峰,耿静,姚云龙,张羽佳
受保护的技术使用者：黑龙江农业工程职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1