老化并联上下料装置的制作方法

本发明涉及自动老化测试，特别是涉及一种老化并联上下料装置。

背景技术：

1、老化测试是一种在模拟实际使用环境中对材料或产品进行测试的方法。它通常用于评估材料或产品的性能和可靠性，特别是在长时间使用或暴露于特定环境条件下后的性能。老化测试可以模拟各种环境条件，如高温、低温、湿度等。这些条件可以单独或组合使用，以评估材料或产品的性能变化。老化测试可以用于评估许多不同类型的产品，包括但不限于电子设备、汽车零部件、建筑材料、塑料制品、纺织品等。通过老化测试，制造商可以确定产品的使用寿命，预测在长时间使用后的性能变化，并确定需要采取的维护和保护措施。在进行老化测试时，通常会设置一定的时间周期或循环次数，以模拟实际使用中的磨损和疲劳。

2、现有技术中，中国专利号为：cn202210528315.8，公开了一种自动化老化机械手，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁。但在实际使用中，只具有单向供料和取放料的作用，不能实现双向供料和取放料，无法应用在双向老化柜使用。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明解决了现有老化机械手和供料部分只有单向的技术问题。采用了双向并联设计，可以在双向实现上下料的老化并联上下料装置。

2、本发明所采用的技术方案是：一种老化并联上下料装置，包括机柜，第一上下料机构，第二上下料机构以及双向机械手，所述机柜包括第一柜体和第二柜体，所述第一柜体与第二柜体之间设置有上下料位；所述第一上下料机构包括设置在第一柜体的第一上料装置以及位于第一上料装置下方的第一下料装置，所述第一柜体位于第一上料装置与上下料位之间设置有第一闸门装置；所述第二上下料机构包括设置在第二柜体的第二上料装置以及位于第二上料装置下方的第二下料装置，所述第二柜体位于第二上料装置与上下料位之间设置有第二闸门装置；所述双向机械手包括传输地轨、传输框架、升降传输装置以及双向取送料装置；所述传输地轨安装在上下料位上，所述传输框架设有地轨传动模组，所述地轨传动模组用于传输框架在传输地轨上移动；所述升降传输装置安装在传输框架内，所述双向取送料装置安装在升降传输装置上，所述双向取送料装置用于在第一上料装置和第二上料装置取料，所述双向取送料装置用于在第一下料装置和第二下料装置上下料。

3、对上述方案的进一步改进为，所述第一柜体与第二柜体相对设置，以形成上下料位，所述第一柜体的一侧设置有第一入料口和第一出料口，所述第一入料口的一端连通至第一上料装置，所述第一出料口的一端连通至第一下料装置。

4、对上述方案的进一步改进为，所述第二柜体的一侧设置有第二入料口和第二出料口，所述第二入料口的一端连通至第二上料装置，所述第二出料口的一端连通至第二下料装置。

5、对上述方案的进一步改进为，所述第一上料装置并列设置有两组，所述第一上料装置包括第一上料基板、设置在第一上料基板上的第一上料顶升元件以及连接于第一上料顶升元件的第一上料顶升支架，所述第一上料顶升支架的两侧设置有第一上料导向流利条。

6、对上述方案的进一步改进为，所述第二上料装置并列设置有两组，所述第二上料装置包括第二上料基板、设置在第二上料基板上的第二上料顶升元件以及连接于第二上料顶升元件的第二上料顶升支架，所述第二上料顶升支架的两侧设置有第二上料导向流利条。

7、对上述方案的进一步改进为，所述第一下料装置并列设置有两组，所述第一下料装置包括第一下料基板、设置在第一下料基板上的第一下料顶升元件以及连接于第一下料顶升元件的第一下料顶升支架，所述第一下料顶升支架的两侧设置有第一下料导向流利条。

8、对上述方案的进一步改进为，所述第二下料装置并列设置有两组，所述第二下料装置包括第二下料基板、设置在第二下料基板上的第二下料顶升元件以及连接于第二下料顶升元件的第二下料顶升支架，所述第二下料顶升支架的两侧设置有第二下料导向流利条。

9、对上述方案的进一步改进为，所述第一闸门装置包括第一闸门导轨、可滑动设置在第一闸门导轨的第一门板以及用于驱动第一门板在第一闸门导轨上滑动的第一闸门驱动元件。

10、对上述方案的进一步改进为，所述第二闸门装置包括第二闸门导轨、可滑动设置在第二闸门导轨的第二门板以及用于驱动第二门板在第二闸门导轨上滑动的第二闸门驱动元件。

11、对上述方案的进一步改进为，所述双向取送料装置包括安装在升降传输装置的送料导轨组件、设置在送料导轨组件内的取料组件以及设置在取料组件上的取料架，所述取料架的两端分别设置有第一取料元件和第二取料元件，所述取料组件用于驱动取料支架分别对两端方向的载具通过第一取料元件或第二取料元件进行取料，以将载具取料放入到送料导轨组件上或从送料导轨上将载具送出。

12、对上述方案的进一步改进为，所述传输框架包括传输基板、竖设在传输基板两侧的立板以及安装在立板顶端的顶板，所述传输基板安装在传输地轨上，所述地轨传动模组安装在传输基板上，所述升降传输装置安装在立板上，所述立板的一侧设置有电控箱，所述顶板连接有供电轨道，所述供电轨道用于电控箱供电。

13、对上述方案的进一步改进为，所述升降传输装置包括安装在传输框架的升降导轨和升降丝杆，所述升降丝杆连接有升降电机，所述升降传输架可滑动安装在升降导轨上并与升降丝杆连接，所述升降电机用于驱动升降丝杆带动升降传输架沿着升降导轨滑动。

14、对上述方案的进一步改进为，所述双向取送料装置设置有两组，两组所述双向取送料装置并列设置在升降传输架上。

15、对上述方案的进一步改进为，所述送料导轨组件包括两组相对设置的导轨支架，两组所述导轨支架相对的一面设置有送料槽，所述送料槽的一侧设置有用于载具送料导向的送料导轮，所述导轨支架位于送料槽的一侧设置有检测传感器。

16、对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括取料基板、安装在取料基板上的取料导轨和取料丝杆以及用于驱动取料丝杆的取料电机，所述取料架可滑动安装在取料导轨上并与取料丝杆连接，所述取料电机用于驱动起来丝杆以带动取料导轨滑动。

17、对上述方案的进一步改进为，所述取料基板的两端均设置有开锁元件，所述开锁元件包括开锁驱动件和开锁压块，所述开锁驱动件用于驱动开锁压块直线滑动。

18、对上述方案的进一步改进为，所述取料架包括取料底板以及安装在取料底板两侧的取料臂，所述第一取料元件和第二取料元件分别设置在取料臂的两端。

19、对上述方案的进一步改进为，所述第一取料元件包括第一取料勾爪、以及位于第一取料勾爪一侧的第一取料固定片，所述第一取料勾爪背离第一取料固定片的一侧设置有第一锁制件，以取料后对载具锁制；所述第二取料元件包括第二取料勾爪、以及位于第二取料勾爪一侧的第二取料固定片，所述第二取料勾爪背离第二取料固定片的一侧设置有第二锁制件，以取料后对载具锁制。

20、本发明有益效果是：

21、相比现有的老化设备，本发明采用的是并联上下料结构，机柜上设置了相对设置的第一柜体和第二柜体，在两者之间设置上下料位，在两个柜体上均设置了上下料机构，上下料机构设置上料装置，下料装置和闸门装置，从而可以并联给双向机械手供料和下料。双向机械手可以在两个柜体上料和下料，可以实现双向上料和下料。解决了现有老化机械手和供料部分只有单向的技术问题。采用了双向并联设计，可以在双向实现上下料。

22、相比现有的老化机械手，本发明采用双向取送料结构，适用于双向老化柜的取放料，在传输地轨和升降传输装置的作用下适配到各个老化室，可对老化室内的载具进行抓取和放入，双向取料是通过在取料组件上的取料架，在取料架上设置了第一取料元件和第二取料元件分别对双向进行取料放料，对柜体内的上下料机构载具进行自动化取放料。一个机械手即可，实用性强。解决了现有老化机械手只能针对单向取放料的问题。