贴膜装置及贴膜方法与流程

本发明涉及贴膜，尤其涉及贴膜装置及贴膜方法。

背景技术：

1、目前，市场上的手机大多采用曲面屏，曲面屏包括曲面盖板和柔性屏，在曲面屏的生产过程中，需要将曲面盖板和柔性屏贴合在一起，在作业过程中，一般会在柔性屏的表面贴附承载膜，通过夹持承载膜以对柔性屏进行作业，避免因直接夹持柔性屏而导致柔性屏发生变形。

2、现有技术中，一般是通过压辊将承载膜辊压到柔性屏上，贴膜过程中承载膜的变形量不可控制，导致翘曲量不可控制，使得贴附承载膜后的柔性屏难以达到所需翘曲度。

3、因此，亟需贴膜装置及贴膜方法，以解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种贴膜装置及贴膜方法，能够精准控制柔性屏贴膜后的翘曲量。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、贴膜装置，包括：

4、柔性屏操作机构，所述柔性屏操作机构用于对待贴膜的柔性屏进行吸附，并能够驱动所述柔性屏沿z向移动以及沿x向移动；

5、膜片操作机构，包括辊轮驱动件和辊轮，所述辊轮的轴线沿y向延伸，所述辊轮上能够粘附膜片，所述辊轮驱动件能够驱动所述辊轮转动，使所述膜片到达所述柔性屏的贴膜起始位，且所述辊轮驱动件能够驱动所述辊轮以线速度v2转动，同时所述柔性屏以速度v1沿x向移动，以将所述膜片辊压于所述柔性屏上，所述线速度v2与所述速度v1相同或不同。

6、作为可选方案，所述线速度v2小于或等于所述速度v1。

7、作为可选方案，所述贴膜装置还包括：

8、膜片上料机构，用于将所述膜片输送至所述膜片操作机构，并使所述膜片的一端贴合于所述辊轮，所述辊轮转动，同时所述膜片上料机构驱动所述膜片沿x向移动以将所述膜片贴附于所述辊轮上。

9、作为可选方案，所述膜片上料机构包括：

10、载台，用于承载所述膜片；

11、z向输送组件，设置于所述载台的下方，所述z向输送组件用于驱动所述载台沿z向移动，以使所述膜片能够与所述辊轮贴合；

12、x向输送组件，用于驱动所述z向输送组件和所述载台沿x向移动，以将所述膜片输送至所述辊轮下方。

13、作为可选方案，所述x向输送组件包括：

14、x向输送驱动件，所述x向输送驱动件的输出端连接于所述z向输送组件，以驱动所述z向输送组件沿x向移动；

15、x向导轨，沿x向延伸设置，所述z向输送组件滑动设置于所述x向导轨上。

16、作为可选方案，所述z向输送组件包括：

17、连接块，设置于所述x向输送组件的输出端，所述连接块上设置有倾斜导轨；

18、滑动板，滑动设置于所述倾斜导轨上，所述滑动板的上端连接于所述载台；

19、z向输送驱动件，所述z向输送驱动件的固定端连接于所述连接块，所述z向输送驱动件的输出端连接于所述滑动板，所述z向输送驱动件能够驱动所述滑动板沿所述倾斜导轨滑动，以使所述载台靠近或远离所述辊轮。

20、作为可选方案，所述柔性屏操作机构包括：

21、真空吸附台，用于对所述柔性屏进行真空吸附；

22、z向平移驱动件，所述z向平移驱动件的输出端连接于所述真空吸附台，以驱动所述真空吸附台沿z向移动，使所述柔性屏能够贴合于所述辊轮上的所述膜片；

23、x向平移驱动件，所述x向平移驱动件的输出端连接于所述z向平移驱动件，以驱动所述z向平移驱动件和所述真空吸附台沿x向移动。

24、作为可选方案，所述辊轮驱动件采用步进电机。

25、贴膜方法，采用如上所述的贴膜装置将所述膜片贴附于所述柔性屏上，所述贴膜方法包括以下步骤：

26、将所述柔性屏上料至所述柔性屏操作机构，控制所述柔性屏操作机构驱动所述柔性屏沿x向移动至所述辊轮上方；

27、将所述膜片粘附于所述辊轮上，控制所述辊轮转动，将所述膜片移动至与所述柔性屏的所述贴膜起始位对齐；

28、控制所述柔性屏操作机构驱动所述柔性屏沿z向移动，使所述柔性屏与所述膜片的一端相贴合；

29、根据所述柔性屏贴膜后的预设翘曲量，控制所述柔性屏操作机构驱动所述柔性屏以所述速度v1沿x向移动，同时控制所述辊轮以所述线速度v2转动，通过所述辊轮将所述膜片辊压于所述柔性屏上。

30、作为可选方案，当所述预设翘曲量等于零时，控制所述速度v1等于所述线速度v2，使所述膜片以自然长度贴附到所述柔性屏上；

31、当所述预设翘曲量不等于零时，控制所述线速度v2小于所述速度v1，使所述膜片以被拉伸状态贴附于所述柔性屏上。

32、有益效果：

33、本发明提出的贴膜装置及贴膜方法，在贴膜时，将柔性屏上料至柔性屏操作机构，使柔性屏操作机构驱动柔性屏移动沿x向移动至辊轮上方。将膜片粘附于辊轮上，控制辊轮转动，将膜片移动至与柔性屏的贴膜起始位对齐，使柔性屏操作机构驱动柔性屏沿z向移动，使柔性屏与膜片的一端相贴合。使柔性屏操作机构驱动柔性屏以速度v1沿x向移动，同时控制辊轮以线速度v2转动，通过辊轮将膜片辊压于柔性屏上。

34、通过将膜片粘附于辊轮上进行贴膜，可以通过控制辊轮转动的线速度v2和柔性屏的移动速度v1，控制膜片与柔性屏之间的速度差，以使膜片以一定的变形量贴附于柔性屏上，从而使贴膜后的柔性屏达到一定的翘曲量。当柔性屏贴膜后所需的翘曲量为零时，则设置速度v1等于线速度v2，膜片贴附过程不变形；当柔性屏贴膜后需要的翘曲量不为零时，则设置线速度v2小于速度v1，膜片从辊轮上的释放速度小于柔性屏移动速度，膜片将受到拉伸，贴膜后使柔性屏翘曲。

技术特征：

1.贴膜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述线速度v2小于或等于所述速度v1。

3.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括：

4.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，所述膜片上料机构(3)包括：

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述x向输送组件(33)包括：

6.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述z向输送组件(32)包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述柔性屏操作机构(1)包括：

8.根据权利要求1-6任一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述辊轮驱动件(21)采用步进电机。

9.贴膜方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的贴膜装置将所述膜片(200)贴附于所述柔性屏(100)上，所述贴膜方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的贴膜方法，其特征在于，当所述预设翘曲量等于零时，控制所述速度v1等于所述线速度v2，使所述膜片(200)以自然长度贴附到所述柔性屏(100)上；

技术总结
本发明属于贴膜技术领域，公开了贴膜装置及贴膜方法。贴膜装置包括柔性屏操作机构和膜片操作机构，柔性屏操作机构用于对待贴膜的柔性屏进行吸附，并能够驱动柔性屏沿Z向移动以及沿X向移动。膜片操作机构包括辊轮驱动件和辊轮，辊轮的轴线沿Y向延伸，辊轮上能够粘附膜片，辊轮驱动件能够驱动辊轮转动，使膜片到达柔性屏的贴膜起始位，且辊轮驱动件能够驱动辊轮以线速度V2转动，同时柔性屏以速度V1沿X向移动，以将膜片辊压于柔性屏上，线速度V2与速度V1相同或不同。通过该贴膜装置，能够精准控制膜片与柔性屏的移动速度差，从而能够精准控制柔性屏贴膜后的翘曲量。

技术研发人员：杨美高
受保护的技术使用者：深圳市八零联合装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17