用于钢板库巷道专用起重机的制作方法

本发明涉及起重机，尤其涉及一种用于钢板库巷道专用起重机。

背景技术：

1、随着物流快速发展，对于在钢板库巷道里，工人堆垛和搬运钢板的高效性和安全性的要求越来越高。目前，对于在这种有限空间的钢板库巷道里，主要采用叉车或者传统起重机进行堆垛和搬运作业。采用叉车搬运需要留有较大空间给叉车行走空间，同时再升高堆垛，需要足够回转空间，进行叉架正面作业，大大降低钢板库利用率，而采用传统起重机吊运，虽然能克服这一缺点，但是传统起重机需要在狭长空间里行走和升降，常常因为主梁行走时，钢丝绳柔性悬挂特性，导致钢板惯性撞击巷道钢板货架，极易翻落，产生危险。还有一个共同特点都需要人在巷道里作业，在如此狭窄环境下，极易造成人员伤害事故，另外人工成本也高，正是基于以上缺陷，急切需要设计一种专用钢板库巷道起重机。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本发明提供一种能够实现自动化运输及搬运的用于钢板库巷道专用起重机。

2、本发明是通过如下技术方案实现的：

3、一种用于钢板库巷道专用起重机，包括框架、设置于框架上的钢板存储货架以及能够沿框架移动及输送钢板的钢板起重机构；

4、所述框架底端设置有底部轨道，框架顶端设置有顶部轨道，所述顶部轨道与底部轨道相平行；

5、所述钢板起重机构为一对，两钢板起重机构相对设置，包括升降导向架、顶部驱动、底部驱动、升降小车、升降驱动、伸缩货叉及伸缩驱动，所述升降导向架底端具有底梁，所述底梁沿底部轨道滚动连接，所述底部驱动设置于底梁上并能够驱动底梁沿底部轨道水平滚动，升降导向架顶端具有起重机顶梁，所述起重机顶梁沿顶部轨道滚动连接，所述顶部驱动设置于起重机顶梁上并能够驱动起重机顶梁沿顶部轨道水平滚动，所述升降小车沿升降导向架滑动连接，所述升降驱动设置于升降导向架上并能够驱动升降小车沿升降导向架上下升降，所述伸缩货叉固定于升降小车上，所述伸缩驱动与伸缩货叉相连，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉前后伸缩；

6、顶部驱动及底部驱动能够驱动升降导向架平移至钢板存储货架一侧，升降驱动能够驱动升降小车升降至对应位置，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉前后伸缩，从而向钢板存储货架内送入或取出钢板。

7、为了充分利用空间，所述钢板存储货架为一对，两钢板存储货架相对设置。

8、为了便于升降导向架底部实现水平滚动，所述底部轨道对应设置于两钢板存储货架之间，所述底梁通过滚轮沿底部轨道水平滚动。

9、为了便于升降导向架顶部实现水平移动，所述起重机顶梁包括主梁及端梁，所述主梁固定于升降导向架顶端，所述端梁为一对，分别固定于主梁两端，端梁通过内部车轮沿顶部轨道水平移动，端梁由车轮电机驱动(一端为主动轮，另一端为从动轮)，端梁两侧设置有能够沿顶部轨道侧面滚动的夹紧轮，保持移动直线度。

10、为了便于安装伸缩货叉及伸缩驱动，所述升降小车包括与水平面相垂直的支架以及固定于支架底端并与水平面相平行的支撑板，所述支架一侧通过若干导向轮沿升降导向架滑动。

11、为了便于升降小车实现上下升降运动，所述导向轮包括若干组沿升降导向架前后两侧端面滚动的第一导向轮以及若干组沿升降导向架外侧端面滚动的第二导向轮；

12、与其相对应的，所述升降驱动通过收卷组件与支架顶端相连。

13、在发明中，所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动优选为电机，所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动由仓库管理系统控制，根据系统提供的数据信息，传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，运送至指定位置。

14、本发明的有益效果是：该用于钢板库巷道专用起重机作为仓库管理系统子单元，通过钢板起重机构与钢板存储货架相配合，控制信号传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，能够实现钢板的水平运动、垂直运动及前后运动，从而使钢板自动堆叠至钢板存储货架上，其制作成本低、占地小、搭配灵活、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，保证了钢板运输时的安全性。

技术特征：

1.一种用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：包括框架、设置于框架上的钢板存储货架以及能够沿框架移动及输送钢板的钢板起重机构；

2.根据权利要求1所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述钢板存储货架为一对，两钢板存储货架相对设置。

3.根据权利要求2所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述底部轨道对应设置于两钢板存储货架之间，所述底梁通过滚轮沿底部轨道水平滚动。

4.根据权利要求2所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述起重机顶梁包括主梁及端梁，所述主梁固定于升降导向架顶端，所述端梁为一对，分别固定于主梁两端，端梁通过内部车轮沿顶部轨道水平移动，端梁两侧设置有能够沿顶部轨道侧面滚动的夹紧轮。

5.根据权利要求2所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述升降小车包括与水平面相垂直的支架以及固定于支架底端并与水平面相平行的支撑板，所述支架一侧通过若干导向轮沿升降导向架滑动。

6.根据权利要求5所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述导向轮包括若干组沿升降导向架前后两侧端面滚动的第一导向轮以及若干组沿升降导向架外侧端面滚动的第二导向轮。

7.根据权利要求5所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述升降驱动通过收卷组件与支架顶端相连。

8.根据权利要求1所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动为电机。

9.根据权利要求1或8所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动由仓库管理系统控制，根据系统提供的数据信息，传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，运送至指定位置。

技术总结
本发明涉及一种用于钢板库巷道专用起重机，包括框架、设置于框架上的钢板存储货架以及能够沿框架移动及输送钢板的钢板起重机构，钢板起重机构能够向钢板存储货架内送入或取出钢板。该用于钢板库巷道专用起重机通过钢板起重机构与钢板存储货架相配合，作为仓库管理系统子单元，控制信号传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，能够实现钢板的水平运动、垂直运动及前后运动，从而使钢板自动堆叠至钢板存储货架上，其制作成本低、占地小、搭配灵活、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，保证了钢板运输时的安全性。

技术研发人员：李飞,李战春
受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7