一种核用料工厂机械臂轨道运载平台的制作方法

本发明属于核用料工厂机械臂轨道运载，具体涉及一种核用料工厂机械臂轨道运载平台。

背景技术：

1、在各个核工业生产单位中，由于核物料生产的特殊性，大多数单位仍采用纯人工方式进行设备维护、线路检修等生产作业，使用简易器材进行重复作业，往往存在效率低下、生产安全风险较高、人力成本大量浪费等缺陷。为克服上述问题，部分单位选择使用大型器械，如吊装设备、搬运车等装置，希望借此降低工作难度与工作周期，并尽可能保证作业人员人身安全。然而，这种机械辅助半人工方式仍存在生产安全风险(人员仍需就地操作)、人力成本消耗(现场机械仅为辅助装置，仍需人员手工作业)、不同设备检修及阀门拆装可能存在误差等问题。少数企业尝试使用自动机械臂代替人工进行设备、容器生产作业。然而仍然存在机械臂运载平台因空间定位能力差、空间运动精度低造成机械臂运动精度低、机械臂与其他设备作业处易磨损、设备连接处易损坏等问题。

2、综上所述，核物料行业急需一款高性能高精度机械臂运载平台。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有核物料行业机械臂轨道运载平台存在的技术空白，设计一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，帮助核物料单位内实现机械臂精准定位，降低机械臂误差，提高机械臂拆装效率，填补该领域技术空白。

2、为达上述目的，本发明提供了一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，包括两套对称设置的横向支撑架，对称设置于横向支撑架上方的一组纵向支撑架，所述纵向支撑架上方设置有机械臂安装平台；所述纵向支撑架包括第一纵向支撑架、第二纵向支撑架，所述第一纵向支撑架的下方设置有若干安装架，所述安装架上设置有电气设备安装槽，所述第二纵向支撑架的内侧壁设置有拖链支架。

3、进一步的，所述横向支撑架包括横向支撑架主体，设置于横向支撑架主体下方的主动轮、从动轮，设置于横向支撑架主体内侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过传动组件与主动轮的转动轴连接；所述横向支撑架主体的前后两侧还设置有辅助轮安装座，所述辅助轮安装座上设置有辅助轮。

4、进一步的，所述纵向支撑架上方设置有支撑滑轨，所述机械臂安装平台下方设置有支撑块，所述支撑滑轨与支撑块吻合。

5、进一步的，所述纵向支撑架上方设置有齿轮轨道，所述机械臂安装平台上设置有平台驱动电机，所述台驱动电机的输出轴上设置有平台驱动齿轮，所述平台驱动齿轮的轮齿与齿轮轨道的轨道齿啮合。

6、进一步的，所述用料工厂机械臂轨道运载平台，还包括地面轨道，所述横向支撑架设置于地面轨道上方。

7、进一步的，所述第二纵向支撑架的下方设置有机器人电箱。

8、进一步的，所述电气设备安装槽内设置有机器人控制柜、小车控制柜、工控机、升压变压器。

9、进一步的，所述纵向支撑架上方还设置有提醒灯。

10、本发明提供的这种一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，是核用料存储罐的套筒、堵头、衬垫、密封螺母等组件的智能更换设备的运载平台，该平台能够将设置在机械臂安装平台上的机械臂的位置进行调整，实现了机械臂的精准定位功能，使得操作员能够操作机械臂更换核用料存储罐的套筒、堵头、衬垫、密封螺母等组件，从而避免人员近距离接触辐射用料，减小人员受到核污染影响的危险。

11、下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

技术特征：

1.一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：包括两套对称设置的横向支撑架(1)，对称设置于横向支撑架(1)上方的一组纵向支撑架(2)，所述纵向支撑架(2)上方设置有机械臂安装平台(3)；所述纵向支撑架(2)包括第一纵向支撑架(2-1)、第二纵向支撑架(2-2)，所述第一纵向支撑架(2-1)的下方设置有若干安装架(4)，所述安装架(4)上设置有电气设备安装槽(5)，所述第二纵向支撑架(2-2)的内侧壁设置有拖链支架(6)。

2.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：所述横向支撑架(1)包括横向支撑架主体(1-1)，设置于横向支撑架主体(1-1)下方的主动轮(1-2)、从动轮(1-3)，设置于横向支撑架主体(1-1)内侧的第一驱动电机(1-4)，所述第一驱动电机(1-4)的输出轴通过传动组件(1-5)与主动轮(1-2)的转动轴连接；所述横向支撑架主体(1-1)的前后两侧还设置有辅助轮安装座(1-6)，所述辅助轮安装座(1-6)上设置有辅助轮(1-7)。

3.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：所述纵向支撑架(2)上方设置有支撑滑轨(7)，所述机械臂安装平台(3)下方设置有支撑块(8)，所述支撑滑轨(7)与支撑块(8)吻合。

4.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：所述纵向支撑架(2)上方设置有齿轮轨道(9)，所述机械臂安装平台(3)上设置有平台驱动电机(10)，所述台驱动电机(10)的输出轴上设置有平台驱动齿轮(11)，所述平台驱动齿轮(11)的轮齿与齿轮轨道(9)的轨道齿啮合。

5.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：还包括地面轨道(12)，所述横向支撑架(1)设置于地面轨道(12)上方。

6.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：所述第二纵向支撑架(2-2)的下方设置有机器人电箱(14)。

7.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：所述电气设备安装槽(5)内设置有机器人控制柜、小车控制柜、工控机、升压变压器。

8.如权利要求1所述的一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，其特征在于：所述纵向支撑架(2)上方还设置有提醒灯(13)。

技术总结
本发明提供了一种核用料工厂机械臂轨道运载平台，包括两套对称设置的横向支撑架，对称设置于横向支撑架上方的一组纵向支撑架，纵向支撑架上方设置有机械臂安装平台；纵向支撑架包括第一纵向支撑架、第二纵向支撑架，第一纵向支撑架的下方设置有若干安装架，安装架上设置有电气设备安装槽；该核用料工厂机械臂轨道运载平台，是核用料存储罐的套筒、堵头、衬垫、密封螺母等组件的智能更换设备的运载平台，该平台能够将设置在机械臂安装平台上的机械臂的位置进行调整，实现了机械臂的精准定位功能，使得操作员能够操作机械臂更换核用料存储罐的套筒、堵头、衬垫、密封螺母等组件。

技术研发人员：林安吉,唐建,潘国栋,郝荣,叶景涛,袁江河,孙佳宁,封学智,闫汉洋,刘文君
受保护的技术使用者：中核陕西铀浓缩有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7