抽纸大包机的制作方法

本发明涉及包装设备，具体涉及一种新型抽纸大包机以及该抽纸大包机中多个相关的机构。

背景技术：

1、抽纸(标准形状为矩形体且具有不同的尺寸型号，下称抽纸单元)生产出来后，厂家还会按照消费者的购买习惯将多个抽纸单元进行码垛并打包为抽纸小包装单元(通常一个抽纸小包装单元含有6-12个抽纸单元)，以便消费者携带。此外，为了方便规模化运输，往往还需要将多个抽纸小包装单元码垛并打包为抽纸大包单元，从而大大减少各运输转换节点每次搬运动作次数。将多个抽纸小包装单元码垛并打包为抽纸大包单元所使用的主要设备为抽纸大包机。

2、目前，抽纸大包机的常规设计思路是：首先确保抽纸小包装单元按照抽纸小包装单元的长度(即抽纸小包装单元最长边的长度)呈竖直设置的方式进入抽纸大包机，然后将多个抽纸小包装单元进行两次横向码垛(即一次对多个抽纸小包装单元在水平x方向上进行堆垛，然后再对堆垛后的抽纸小包装单元组列在水平y方向上进行一次堆垛)为待打包单元，然后将待打包单元以水平运动的方式套入预先等待的包装袋并移动至封口操作台形成待封口抽纸大包单元，最后对封口操作台上的待封口抽纸大包单元进行封口形成抽纸大包单元。

3、本发明申请人在研发抽纸大包机的前期调研过程中总结发现，现有抽纸大包机主要存在以下技术问题。

4、第一，抽纸小包装单元进入抽纸大包机前需要先进行立料，目前是通过人工将抽纸小包装单元按照抽纸小包装单元的长度呈竖直设置的方式翻转起来，故立料环节需要部署至少一名操作人员，不仅增加人力成本，且人工立料容易将抽纸小包装单元的方向放错，影响抽纸大包机的正常工作。

5、第二，现有抽纸大包机仅具有横向码垛功能，这种抽纸大包机生产出的抽纸大包单元厚度较薄(抽纸大包单元厚度相当于抽纸小包装单元的长度，而抽纸大包单元的长度和宽度由相应横向码垛数量确定，由于横向码垛数量多，因此抽纸大包单元形状较扁)，导致在人工搬运抽纸大包单元时需要人为抱住抽纸大包单元长度的中间部位或同时抱住抽纸大包单元两端，否则抽纸大包单元容易过度弯曲变形而破裂。

6、第三，抽纸大包机生产出抽纸大包单元后，需人工将抽纸大包单元从抽纸大包机的出料台上取下，而将抽纸大包单元从抽纸大包机的出料台上取下时，抽纸大包单元容易撞击到抽纸大包机，影响工作效率。因此，操作人员通常是先将抽纸大包单元在出料台向远离抽纸大包机的方向挪动一段距离，然后再抱住抽纸大包单元将抽纸大包单元从出料台上取下。

技术实现思路

1、针对现有抽纸大包机的上述缺陷，本发明申请人设计研发了一种新型抽纸大包机。该抽纸大包机设计研发过程中，基于抽纸小包装单元的形状特点，重新调整了抽纸小包装单元的摆放方式和抽纸大包机的码垛方式，并以此为出发点对抽纸大包机相关各机构进行了创新设计。

2、本发明的首要目的是提供一种抽纸大包机，以解决现有抽纸大包机生产的抽纸大包单元厚度较薄所带来的运输不便的技术问题。此外，本发明的其他目的是提供可在上述抽纸大包机中应用的立料机构、竖向码垛机构、码垛机构、打包机构以及出料机构。

3、第一个方面，提供了一种抽纸大包机，包括：竖向码垛机构，用于将通过中间输送带以特定放置方式输送至抽纸大包机的抽纸小包单元进行竖向码垛形成竖向码垛单元；横向码垛机构，用于对来自竖向码垛机构的竖向码垛单元进行横向码垛形成横向码垛单元，横向码垛单元为待打包单元；打包机构，用于将待打包单元按照设定方向套入包装袋并移动至封口操作台然后对封口操作台上的待封口抽纸大包单元进行封口形成抽纸大包单元；出料机构，用于与打包机构配合使用并构成封口操作台；其中，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体，第一矩形体的长度≥第一矩形体的宽度＞第一矩形体的厚度；并且，第一矩形体的长度与第一矩形体的宽度所构成的平面为第一平面，第一矩形体的长度与第一矩形体的厚度所构成的平面为第二平面，第一矩形体的宽度与第一矩形体的厚度所构成的平面为第三平面；则抽纸小包单元以特定放置方式放置在中间输送带后，直至该抽纸小包单元被打包进抽纸大包单元而从抽纸大包机输出的过程中，该抽纸小包单元的运动仅包含平移而不存在翻转且第二平面始终与竖直方向垂直。

4、上述第一个方面的抽纸大包机能够大大缩小抽纸大包单元长、宽、高之间的差值，甚至可使抽纸大包单元接近于一个立方体。这样，人工搬运抽纸大包单元时，不需要特别抱住抽纸大包单元的特定部位以避免抽纸大包单元过度弯曲变形，从而方便操作，提高抽纸大包单元运输效率。

5、第二个方面，提供了一种抽纸大包机的立料机构，其用于将抽纸小包单元翻转至特定放置方式并送入中间输送带，中间输送带用于将该抽纸小包单元以该特定放置方式输送至抽纸大包机，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体；其包括：受料槽，受料槽的槽口的一侧设有落料导向壁而另一侧设有与落料导向壁相对的定向翻转结构；上部输送机构，设置在受料槽上方并用于将抽纸小包单元以第一放置方式输送至受料槽的槽口上；下部输送机构，设置在受料槽底部并用于将受料槽中被翻转为第二放置方式的抽纸小包单元输送至中间输送带上；其中，当抽纸小包单元以第一放置方式输送至受料槽的槽口上时，该抽纸小包单元的靠近落料导向壁的一侧沿该落料导向壁向下掉落而该抽纸小包单元的靠近定向翻转结构的一侧则受该定向翻转结构的阻挡，从而使该抽纸小包单元整体被翻转为第二放置方式并落入下部输送机构上。

6、上述第二个方面的立料机构通过巧妙的设计能够自动实现将抽纸小包单元翻转至特定放置方式并送入中间输送带，省去立料环节的人力成本，消除人工立料容易将抽纸小包装单元的方向放错的生产异常隐患。

7、第三个方面，提供了一种抽纸大包机的竖向码垛机构，其用于将通过中间输送带以特定放置方式输送至抽纸大包机的抽纸小包单元进行竖向码垛形成竖向码垛单元，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，待打包单元包含竖向码垛单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体；其包括：竖向码垛输入机构，用于接收中间输送带以特定放置方式输送而来的抽纸小包单元，并将该抽纸小包单元继续按照该特定放置方式进行输送；夹持提升机构，用于夹持并提升竖向码垛输入机构上的抽纸小包单元，然后当竖向码垛输入机构上位于被夹持的抽纸小包单元的下方出现新的抽纸小包单元时对被夹持的抽纸小包单元进行释放，从而使这些抽纸小包单元竖向码垛形成竖向码垛单元；竖向码垛输出机构，用于与竖向码垛输入机构衔接并对竖向码垛单元进行输送。

8、上述第三个方面的竖向码垛机构实现了抽纸大包机对抽纸小包单元的竖向码垛，从而为缩小抽纸大包单元长、宽、高之间的差值创造了条件。

9、第四个方面，提供了一种抽纸大包机的码垛机构，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体；其包括：竖向码垛机构，用于将通过中间输送带以特定放置方式输送至抽纸大包机的抽纸小包单元进行竖向码垛形成竖向码垛单元；横向码垛机构，用于对来自竖向码垛机构的竖向码垛单元进行横向码垛形成横向码垛单元，横向码垛单元为待打包单元。

10、上述第四个方面的码垛机构将竖向码垛机构与横向码垛机构相结合，从而缩小大大待打包单元长、宽、高之间的差值，最终大大缩小抽纸大包单元长、宽、高之间的差值，甚至可使抽纸大包单元接近于一个立方体。这样，人工搬运抽纸大包单元时，不需要特别抱住抽纸大包单元的特定部位以避免抽纸大包单元过度弯曲变形，从而提高抽纸大包单元运输效率。

11、第五个方面，提供了一种抽纸大包机的打包机构，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体；其包括：待打包单元装袋机构，用于将待打包单元按照设定方向套入包装袋并移动至封口操作台形成待封口抽纸大包单元；抽纸大包单元封口机构，用于对封口操作台上的待封口抽纸大包单元进行封口形成抽纸大包单元；以及抽纸大包单元推送机构，用于将封口操作台上已完成封口的抽纸大包单元继续沿设定方向移动一段距离；其中，待打包单元装袋机构包含待打包单元下部定位导向机构、待打包单元上部定位导向机构以及待打包单元推送机构；待打包单元下部定位导向机构包含待打包单元下部支撑导向板及驱动待打包单元下部支撑导向板上下升降的待打包单元下部支撑导向板升降驱动机构；待打包单元上部定位导向机构包含待打包单元上部定位导向板及驱动待打包单元上部定位导向板上下升降的待打包单元上部定位导向板升降驱动机构；待打包单元推送机构用于推动待打包单元在待打包单元下部支撑导向板与待打包单元上部定位导向板之间的共同导向下按照设定方向移动；当待打包单元在待打包单元下部支撑导向板与待打包单元上部定位导向板之间的共同导向下按照设定方向移动时，待打包单元逐渐套入被待打包单元下部支撑导向板与待打包单元上部定位导向板撑开的包装袋中，当待打包单元完全脱离待打包单元下部支撑导向板与待打包单元上部定位导向板后，待打包单元完全套入包装袋并移动至封口操作台形成待封口抽纸大包单元；抽纸大包单元推送机构包含用于驱动待打包单元下部定位导向机构和/或待打包单元上部定位导向机构沿设定方向运动从而通过待打包单元下部支撑导向板和/或待打包单元上部定位导向板推动抽纸大包单元继续沿设定方向移动一段距离的往复驱动机构。

12、上述第五个方面的打包机构能够通过驱动待打包单元下部支撑导向板和/或待打包单元上部定位导向板来推动抽纸大包单元继续沿设定方向移动一段距离，从而推动抽纸大包单元远离抽纸大包机一定距离，避免人工将抽纸大包单元从封口操作台上取下时抽纸大包单元撞击到抽纸大包机，同时也消除了操作人员需将抽纸大包单元在出料台向远离抽纸大包机的方向挪动一段距离的操作，降低工作强度，提升工作效率。

13、第六个方面，提供了一种抽纸大包机的出料机构，其用于与抽纸大包机的打包机构配合使用并构成封口操作台，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体，打包机构用于将待打包单元按照设定方向套入包装袋并移动至封口操作台然后对封口操作台上的待封口抽纸大包单元进行封口形成抽纸大包单元；其包括：出料台，作为封口操作台且包含封口操作台台面和用于支撑封口操作台台面的封口操作台面支撑结构；抽纸大包单元限位板，安装在封口操作台台面上方且位置能够沿封口操作台台面的长度方向双向调节；限位板位置调节伸缩缸，包含缸体和伸缩杆，缸体通过滑轨安装在封口操作台台面下部，伸缩杆沿封口操作台台面长度方向与抽纸大包单元限位板相连；缸体位置调节螺杆，可旋转安装于封口操作台台面下部并沿封口操作台台面长度方向设置，缸体位置调节螺杆连接旋转驱动装置；缸体位置调节螺母，与缸体位置调节螺杆相适配并固定连接在缸体上。

14、上述第六个方面的出料机构能够通过限位板位置调节伸缩缸和缸体位置调节螺杆大范围地调节抽纸大包单元限位板的位置，从而根据需要使得出料台上能够同时放置一个或多个抽纸大包单元。

15、下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明提供的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。