全自动织带贴标设备及织带贴标方法与流程

本发明涉及织带生产，尤其涉及一种全自动织带贴标设备及织带贴标方法。

背景技术：

1、织带以各种纱线为原料制成幅状织物或管状织物，织带种类繁多，其广泛用于服装、鞋材、箱包、工业、农业、军需、交通运输等领域。

2、织带生产过程中，由于织带传输速度很快，贴标时间较短，漏贴标签的情况时有发生。现有技术中，通常是在标签生产贴标完成后再进行人工检查，以检查织带上的标签粘贴是否合格或是否有漏贴。这种人工检查的方式，不仅检查效率低，且准确率难以保证，仍会存在标签粘贴不合格的情况。

3、因此，亟需一种全自动织带贴标设备及织带贴标方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上问题，本发明的目的在于提供一种全自动织带贴标设备及织带贴标方法，能够避免未贴标的织带进入下一工序，且省去了人工检查的工序，能提高织带的生产质量和生产效率。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种全自动织带贴标设备，包括：

4、织带输送机构，用于输送待贴标的织带；

5、贴标装置，用于将标签粘贴于所述织带；

6、检测机构，包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述织带的预设位置是否粘贴有标签，所述第二检测件用于检测所述织带上粘贴的标签是否合格；

7、控制单元，与所述织带输送机构、所述贴标装置、所述第一检测件和所述第二检测件均电连接，所述控制单元能够根据所述第一检测件和所述第二检测件检测的信息控制所述织带输送机构和所述贴标装置的启闭。

8、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述第一检测件包括激光传感器和/或颜色传感器；

9、所述第二检测件包括视觉设备，所述标签上设置有代码，所述代码储存有所述织带的生产信息，所述视觉设备用于识别所述织带上的标签是否合格，以及识别所述织带上粘贴标签的代码。

10、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述织带输送机构的上方架设有支撑框架，所述检测机构还包括固定杆和移动杆，所述固定杆固定安装于所述支撑框架，所述移动杆位置可调地连接于所述固定杆，所述第一检测件和所述第二检测件均安装于所述移动杆。

11、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述织带输送机构的上方架设有支撑框架，所述全自动织带贴标设备还包括光源组件，所述检测机构和所述光源组件均设置于所述支撑框架，且所述光源组件位于所述检测机构的下方，所述光源组件用于为所述检测机构补光；

12、所述光源组件包括固定支架和照明部件，所述固定支架安装于所述支撑框架，所述照明部件照射角度可调地设置于所述固定支架。

13、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述织带输送机构包括工作平台和设置于所述工作平台的输送装置，所述输送装置用于输送所述织带；

14、所述输送装置包括第一驱动件、第一传动组件和输送带，所述第一驱动件通过所述第一传动组件与所述输送带传动连接，用于驱动所述输送带沿预设方向输送所述织带；

15、或者，所述输送装置包括第一驱动件、第一传动组件和多个输送辊筒，多个所述输送辊筒沿所述织带的输送方向间隔分布，所述第一驱动件通过所述第一传动组件与多个所述输送辊筒传动连接。

16、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述贴标装置包括第一调节机构、第二调节机构和贴标固定板，所述第一调节机构支设于所述织带输送机构的旁侧，并与所述第二调节机构连接，所述第一调节机构用于调节所述第二调节机构和所述贴标固定板在第一方向上的位置，所述第二调节机构与所述贴标固定板连接，用于调节所述贴标固定板在第二方向上的位置，所述第一方向与所述第二方向垂直；

17、所述贴标固定板上设置有贴标机构、放料机构和标签输送组件，所述标签输送组件用于将所述放料机构的标签带输送至所述贴标机构，所述贴标机构能将所述标签带上的标签粘贴于所述织带。

18、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述第一调节机构包括第一底座、第一导向杆、第一移动座和第一调节杆，所述第一底座被配置为与安装平面连接，所述第一导向杆固定于所述第一底座并沿所述第一方向延伸，所述第一移动座沿所述第一方向可移动地设置于所述第一导向杆，所述第一调节杆穿设于所述第一移动座并与所述第一移动座螺纹配合，转动所述第一调节杆能调节所述第一移动座在所述第一导向杆上的位置；

19、所述第二调节机构包括第二底座、第二导向杆、第二移动座和第二调节杆，所述第二底座与所述第一移动座固连，所述第二导向杆固定于所述第二底座并沿所述第二方向延伸，所述第二移动座与所述贴标固定板固连，所述第二导向杆活动穿设于所述贴标固定板和所述第二移动座，所述第二调节杆穿设于所述第二移动座和所述贴标固定板并与所述第二移动座螺纹配合，转动所述第二调节杆能调节所述第二移动座和所述贴标固定板在所述第二导向杆上的位置。

20、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述贴标机构包括剥标固定座、剥标板、剥标压板和赋标结构，所述剥标固定座固定于所述贴标固定板，所述剥标板固定于所述剥标固定座，所述标签带绕设于所述剥标板，并位于所述剥标板和所述剥标压板之间，所述剥标板和所述剥标压板配合使所述标签带上的标签剥离，所述赋标结构用于将剥离后的所述标签压紧粘贴于所述织带；

21、所述标签输送组件包括：

22、多个输送辊，设置于所述贴标固定板，多个所述输送辊间隔布置于所述标签带的输送路径上，所述标签带依次绕设于多个所述输送辊；

23、牵引机构，设置于所述贴标固定板，所述牵引机构包括第二驱动件、第二传动组件和牵引辊，所述标签带的自由端绕设于所述牵引辊，所述第二驱动件的输出端通过所述第二传动组件与所述牵引辊传动连接，用于驱动所述牵引辊转动，以牵引所述标签带沿预设方向输送。

24、作为本发明的全自动织带贴标设备的优选方案，所述贴标装置还包括：

25、测标机构，包括第三检测件、第一调位件和第二调位件，所述第三检测件用于检测所述标签带上标签的位置，所述第三检测件设置于所述第二调位件，所述第二调位件设置于所述第一调位件，所述第一调位件设置于所述贴标固定板，用于调节所述第三检测件和所述第二调位件在第三方向上的位置，所述第二调位件用于调节所述第三检测件在所述第二方向上的位置，所述第三方向为所述标签带的输送方向；

26、压标机构，包括固定轴、压标板和压标轴，所述固定轴和所述压标轴间隔设置于所述贴标固定板，所述压标板沿所述第二方向位置可调地设置于所述固定轴，所述标签带绕设于所述压标轴，并位于所述压标板和所述压标轴之间。

27、另一方面，提供一种织带贴标方法，采用如上所述的全自动织带贴标设备，包括以下步骤：

28、s1、执行织带贴标程序；

29、s2、控制单元控制织带输送机构和贴标装置启动，以在织带输送机构输送织带的同时贴标装置将标签粘贴于织带；

30、s3、第一检测件实时检测织带上是否有标签，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s6；

31、s4、第二检测件实时检测织带上的标签是否粘贴合格，若是，则执行步骤s5，若否，则执行步骤s6；

32、s5、第二检测件识别标签上的信息，并反馈至控制单元，织带输送机构和贴标装置维持运转，以进行下一次贴标；

33、s6、控制单元发出故障提示信号，并控制织带输送机构和贴标装置停机；

34、s7、排除故障后，控制单元控制织带输送机构和贴标装置重新启动，以进行下一次贴标。

35、本发明的有益效果为：

36、本发明提供的全自动织带贴标设备及织带贴标方法，在织带输送机构带动织带传输过程中，贴标装置即将标签粘贴于织带的预设位置。与此同时，第一检测件实时检测织带的预设位置处是否粘贴有标签，若粘贴有标签，则第二检测件检测该标签粘贴的位置以及粘贴质量是否合格，若标签粘贴合格，则继续进行贴标工序。若织带的预设位置未粘贴标签或标签粘贴不合格，则控制单元控制织带输送机构和贴标装置停机，并发出故障提示信号，以使操作人员及时排除故障(如撕掉粘贴不合格的标签，并在织带未粘贴标签的位置重新粘贴标签)，故障排除后，控制单元再次控制织带输送机构和贴标装置启动，以进行下一次贴标。

37、该全自动织带贴标装置及织带贴标方法，将织带贴标工序和标签检测工序同时进行，省去了人工检查标签粘贴质量的工序，能提高织带生产效率。通过第一检测件和第二检测件实时检测织带的贴标情况，检测准确，能有效解决织带上标签漏贴、标签粘贴不合格的问题，从而防止标签粘贴不合格的织带进入下一加工工序，保证织带的生产质量，同时，第一检测件和第二检测件实时检测能适应织带的传输速度，保证生产节拍，提高生产效率。