一种旋转式玻璃分段取片设备的制作方法

本技术属于生产自动化，具体涉及一种旋转式玻璃分段取片设备。

背景技术：

1、现今，生产自动化设备在各个产品生产线上的应用是十分常见的，其中包括玻璃分段取片设备，在玻璃生产制造过程中可以将玻璃分段取出，以方便转运，但是现有的玻璃分段取片设备都是不能旋转的。

2、目前，专利号为cn201520063234.0的实用新型专利公开了一种玻璃片自动拾取设备，该设备包括主控装置和传送带，所述传送带前端设置有图像识别装置，所述传送带后端设置有拾取机械手，所述图像识别装置识别所述传送带上的玻璃片的图像信息并将该图像信息传送至主控装置，所述主控装置根据所述图像信息控制所述机械手拾取所述玻璃，玻璃片通过传送带进行传送，在传送带前端，图像识别装置识别玻璃片的图像并将该图像传送给主控装置，主控装置根据玻璃片的图像判断出玻璃片的位置和放置方向，从而拾取玻璃片并调整其位置，使其能够放置到料盒中；但是该申请方案中的设备无法旋转，不能将玻璃很好地分隔开来，导致玻璃在传送过程中容易相互贴合在一起，不方便取料。

3、因此，针对上述设备无法旋转的问题，亟需得到解决，以改善设备的使用场景。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式玻璃分段取片设备，该设备旨在解决现有技术下无法旋转，不能将玻璃很好地分隔开来，导致玻璃在传送过程中容易相互贴合在一起，不方便取料的技术问题。

3、（2）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种旋转式玻璃分段取片设备，该设备包括工作台、安装于所述工作台上侧的旋转转运组件、设置于所述旋转转运组件上侧的玻璃夹持组件、设置于所述旋转转运组件右侧的输送带；其中，所述输送带前侧设有第一固定架，所述输送带后侧设有第二固定架，所述第二固定架上侧固定安装有第二固定框，所述第一固定架上侧设有第一固定框，所述第一固定框和所述第二固定框上侧设有顶部取片组件，所述第二固定框外侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有螺纹杆，所述第一固定框内侧设有导向杆，所述输送带前侧设有控制面板。

5、使用本技术方案的设备时，先将旋转转运组件打开，使得旋转转运组件能够全方位地转动，然后再打开旋转转运组件上的玻璃夹持组件，再将玻璃片分别放置在不同的玻璃夹持组件上，同时调整玻璃夹持组件将玻璃片夹持住，然后再打开第一电机，使得第一电机转动带动螺纹杆转动，从而带动顶部取片组件左侧至旋转转运组件下侧，然后再将顶部取片组件打开，使得顶部取片组件能够将玻璃片吸附住，再打开输送带，然后打开第一电机，将顶部取片组件移至输送带上并放下玻璃片即可；通过旋转转运组件的设置，可以带动玻璃片转动，从而将玻璃分段摆放在不同的玻璃夹持组件上，通过玻璃夹持组件的设置，可以夹持不同型号和规格的玻璃片，实用性更强，通过第一电机带动螺纹杆转动，使得顶部取片组件可以在第一固定框和第二固定框上任意移动，从而改变顶部取片组件的位置，实现对玻璃片的转运作业。

6、进一步地，所述旋转转运组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间为啮合连接，第二电机转动带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动。

7、更进一步地，所述从动齿轮上侧固定安装有转轴，所述转轴上侧固定安装有转盘，所述转盘外侧设有固定环，所述固定环固定安装在所述工作台上侧，从动齿轮转动带动转轴转动，从而带动转盘旋转。

8、更进一步地，所述玻璃夹持组件包括放置板，所述放置板上侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆另一侧设有第二电动推杆，通过第一电动推杆和第二电动推杆的设置，可以改变夹板的位置。

9、更进一步地，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆内侧固定安装有夹板，所述夹板内侧开设有均匀分布的防滑槽，通过防滑槽的设置，可以起到一定的防滑作用。

10、更进一步地，所述顶部取片组件包括活动板，所述活动板下侧固定安装有滑块，所述滑块设置在所述螺纹杆和所述导向杆外侧，所述活动板下侧固定安装有固定块，第一电机转动带动螺纹杆转动，从而带动滑块在螺纹杆上移动，可以改变活动板的位置。

11、更进一步地，所述固定块下侧固定安装有电动缸，所述电动缸下侧固定安装有支撑架，所述支撑架内侧设有第三电动推杆，所述第三电动推杆下侧固定安装有吸盘，通过电动缸可以带动支撑架下移，使得吸盘能够吸附住玻璃片。

12、（3）有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该设备通过旋转转运组件的设置，可以带动玻璃片转动，从而将玻璃分段摆放在不同的玻璃夹持组件上，通过玻璃夹持组件的设置，可以夹持不同型号和规格的玻璃片，实用性更强，通过第一电机带动螺纹杆转动，使得顶部取片组件可以在第一固定框和第二固定框上任意移动，从而改变顶部取片组件的位置，实现对玻璃片的转运作业。

技术特征：

1.一种旋转式玻璃分段取片设备，该设备包括工作台、安装于所述工作台上侧的旋转转运组件、设置于所述旋转转运组件上侧的玻璃夹持组件、设置于所述旋转转运组件右侧的输送带；其特征在于，所述输送带前侧设有第一固定架，所述输送带后侧设有第二固定架，所述第二固定架上侧固定安装有第二固定框，所述第一固定架上侧设有第一固定框，所述第一固定框和所述第二固定框上侧设有顶部取片组件，所述第二固定框外侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有螺纹杆，所述第一固定框内侧设有导向杆，所述输送带前侧设有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式玻璃分段取片设备，其特征在于，所述旋转转运组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间为啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式玻璃分段取片设备，其特征在于，所述从动齿轮上侧固定安装有转轴，所述转轴上侧固定安装有转盘，所述转盘外侧设有固定环，所述固定环固定安装在所述工作台上侧。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式玻璃分段取片设备，其特征在于，所述玻璃夹持组件包括放置板，所述放置板上侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆另一侧设有第二电动推杆。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式玻璃分段取片设备，其特征在于，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆内侧固定安装有夹板，所述夹板内侧开设有均匀分布的防滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式玻璃分段取片设备，其特征在于，所述顶部取片组件包括活动板，所述活动板下侧固定安装有滑块，所述滑块设置在所述螺纹杆和所述导向杆外侧，所述活动板下侧固定安装有固定块。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式玻璃分段取片设备，其特征在于，所述固定块下侧固定安装有电动缸，所述电动缸下侧固定安装有支撑架，所述支撑架内侧设有第三电动推杆，所述第三电动推杆下侧固定安装有吸盘。

技术总结
本技术公开了一种旋转式玻璃分段取片设备，涉及生产自动化技术领域，该设备旨在解决现有技术下无法旋转，不能将玻璃很好地分隔开来，导致玻璃在传送过程中容易相互贴合在一起，不方便取料的技术问题，该设备包括工作台、安装于工作台上侧的旋转转运组件、设置于旋转转运组件上侧的玻璃夹持组件、设置于旋转转运组件右侧的输送带；输送带前侧设有第一固定架，输送带后侧设有第二固定架，第二固定架上侧固定安装有第二固定框，第一固定架上侧设有第一固定框，第一固定框和第二固定框上侧设有顶部取片组件，第二固定框外侧设有第一电机；该设备通过旋转转运组件的设置，可以带动玻璃片转动，从而将玻璃分段摆放在不同的玻璃夹持组件上。

技术研发人员：张忠超
受保护的技术使用者：青岛德辰玻璃制品有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/13