一种三段式双层轨道送料装置的制作方法

本技术涉及物料运输的，尤其涉及一种三段式双层轨道送料装置。

背景技术：

1、现有技术中的单机设备为提高生产效率，通常依次设置了三段式工位，第一工位为待料区域，第二工位为作业区域，第三工位是下料区域，物料在第二工位加工结束后，物料能够马上移出到第三工位，使第二工位腾出，以让第一工位马上向第二工位补充物料，从而使得第二工位能够持续地处于加工状态，进而提升了物料的生产效率。

2、为使产品能够尽可能地自动化生产，现有技术会将多台自动化设备连线在一起，并使每台自动化设备都设计了三段式工位，若采用单段导轨的结构将多台自动化设备连线在一起，由于多台自动化设备作业的效率大都不相同，此时总会有些单机设备处于待机状态，等待物料过来后才能开始作业，对此，为提高生产效率，现有技术会引入较多的移栽机构，移栽机构用于将特定的单机设备的物料移送到另外一台特定的单机设备内，从而实现所有单机设备都能够同时持续地处于工作状态的目的。但是，引入移栽机构不仅会导致设备结构体积较为庞大，还存在成本较高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三段式双层轨道送料装置，主要解决现有多台设备依次连线后由于采用移栽机构而存在成本较高及体积庞大的技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种三段式双层轨道送料装置，包括若干个沿第一方向依次布置的送料单元，所述送料单元包括沿第一方向依次布置的前段送料模块、中段送料模块及后段送料模块；

4、所述中段送料模块包括上层轨道及下层轨道；

5、所述前段送料模块和所述后段送料模块均包括沿第一方向依次交替布置的活动轨道及固定轨道，所述固定轨道与所述下层轨道共线，所述活动轨道相对于所述固定轨道在竖直方向上活动，且所述活动轨道在活动时具有与所述上层轨道共线的第一位置以及与所述固定轨道共线的第二位置，所述上层轨道、所述下层轨道、所述活动轨道及所述固定轨道均用于输送物料。

6、在其中一个实施例中，所述前段送料模块和所述后段送料模块均还包括相连的驱动模块及连接件，所述连接件连接多个所述活动轨道，所述驱动模块用于驱动所述连接件在竖直方向上移动，以带动多个所述活动轨道在竖直方向上同步上升或同步下降。

7、在其中一个实施例中，所述前段送料模块和所述后段送料模块均还包括导向滚轮，所述导向滚轮设置于所述活动轨道的下方，导向滚轮和活动轨道同步上升或同步下降，并且，当所述活动轨道处于所述第一位置时，所述导向滚轮位于所述固定轨道的延伸方向上。

8、在其中一个实施例中，所述前段送料模块和所述后段送料模块均还包括支撑件，所述支撑件连接多个所述活动轨道且位于所述活动轨道的延伸方向上，所述支撑件用于支撑物料。

9、在其中一个实施例中，所述三段式双层轨道送料装置包括两排送料单元及驱动机构，两排所述送料单元的连线和所述第一方向相互垂直，所述驱动机构连接两排所述送料单元，所述驱动机构用于改变两排所述送料单元之间的距离，两排所述送料单元用于共同承载物料并输送物料。

10、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括两组丝杆模组及同步带模组，所述同步带模组连接两组所述丝杆模组并用于驱动两组所述丝杆模组作同步运动，两组所述丝杆模组连接其中一排所述送料单元，两组所述丝杆模组用于共同驱动其中一排所述送料单元移动，以改变两排所述送料单元之间的距离。

11、在其中一个实施例中，所述上层轨道、所述下层轨道、所述活动轨道及所述固定轨道均包括主动轮、从动轮及传送带；所述传送带分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述传送带用于输送物料。

12、在其中一个实施例中，还包括承托机构，所述承托机构连接于所述中段送料模块上，并用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

13、在其中一个实施例中，所述承托机构包括相连的顶升气缸及承托块，所述顶升气缸连接于所述中段送料模块上，所述顶升气缸用于驱动所述承托块在竖直方向上升或下降，所述承托块用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

14、与现有技术相比，本实用新型提供的三段式双层轨道送料装置至少具有以下的有益效果：

15、本技术方案的各个送料单元分别设置在各个相应的单机设备内，中段送料模块的上层轨道作为单机设备的作业区域，中段送料模块的下层轨道作为供物料向后方单机设备输送的轨道；

16、具体而言，当中段送料模块的上层轨道的物料作业完成后，后段送料模块处于第一位置的活动轨道能够接收物料，以使中段送料模块的上层轨道腾出空位，接着前段送料模块的活动轨道处于第一位置并将物料快速输送到中段送料模块的上层轨道上，使各台单机设备都能够通过应用三段式工位来提高各自的生产效率；

17、进一步而言，当后方的单机设备需要接收前方单机设备的物料时，前方单机设备内的后段送料模块的活动轨道由第一位置切换到第二位置，使后段送料模块的活动轨道和固定轨道共线，接着后段送料模块的活动轨道驱动物料沿着固定轨道向外送出，物料将穿过中间的单机设备内的下层轨道进入到后方特定的单机设备内，后方特定的单机设备内的前段送料模块的活动轨道可由第一位置切换到第二位置，此时后方特定的单机设备内的前段送料模块即可接收来自前方单机设备的物料；

18、综上所述，采用本技术方案，在实现多台自动化单机设备连线后，能够使多台单机设备内的待料区域一直有待作业的物料，各台单机设备不会存在待机的工作状态，进而使得多台单机设备的作业区域都能够同时对物料进行作业，本技术方案不需另外设置移栽机构，具有结构简单、成本较低及不会占用较多空间体积的优点。

技术特征：

1.一种三段式双层轨道送料装置，其特征在于，包括若干个沿第一方向依次布置的送料单元，所述送料单元包括沿第一方向依次布置的前段送料模块、中段送料模块及后段送料模块；

2.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述前段送料模块和所述后段送料模块均还包括相连的驱动模块及连接件，所述连接件连接多个所述活动轨道，所述驱动模块用于驱动所述连接件在竖直方向上移动，以带动多个所述活动轨道在竖直方向上同步上升或同步下降。

3.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述前段送料模块和所述后段送料模块均还包括导向滚轮，所述导向滚轮设置于所述活动轨道的下方，导向滚轮和活动轨道同步上升或同步下降，并且，当所述活动轨道处于所述第一位置时，所述导向滚轮位于所述固定轨道的延伸方向上。

4.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述前段送料模块和所述后段送料模块均还包括支撑件，所述支撑件连接多个所述活动轨道且位于所述活动轨道的延伸方向上，所述支撑件用于支撑物料。

5.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述三段式双层轨道送料装置包括两排送料单元及驱动机构，两排所述送料单元的连线和所述第一方向相互垂直，所述驱动机构连接两排所述送料单元，所述驱动机构用于改变两排所述送料单元之间的距离，两排所述送料单元用于共同承载物料并输送物料。

6.如权利要求5所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括两组丝杆模组及同步带模组，所述同步带模组连接两组所述丝杆模组并用于驱动两组所述丝杆模组作同步运动，两组所述丝杆模组连接其中一排所述送料单元，两组所述丝杆模组用于共同驱动其中一排所述送料单元移动，以改变两排所述送料单元之间的距离。

7.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述上层轨道、所述下层轨道、所述活动轨道及所述固定轨道均包括主动轮、从动轮及传送带；所述传送带分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述传送带用于输送物料。

8.如权利要求1所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，还包括承托机构，所述承托机构连接于所述中段送料模块上，并用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

9.如权利要求8所述的三段式双层轨道送料装置，其特征在于，所述承托机构包括相连的顶升气缸及承托块，所述顶升气缸连接于所述中段送料模块上，所述顶升气缸用于驱动所述承托块在竖直方向上升或下降，所述承托块用于承托所述中段送料模块的上层轨道的物料。

技术总结
本技术涉及物料运输的技术领域，公开了一种三段式双层轨道送料装置，包括若干个沿第一方向依次布置的送料单元，所述送料单元包括沿第一方向依次布置的前段送料模块、中段送料模块及后段送料模块；所述中段送料模块包括上层轨道及下层轨道；所述前段送料模块和所述后段送料模块均包括沿第一方向依次交替布置的活动轨道及固定轨道，所述固定轨道与所述下层轨道共线，所述活动轨道在活动时具有与所述上层轨道共线的第一位置以及与所述固定轨道共线的第二位置，所述上层轨道、所述下层轨道、所述活动轨道及所述固定轨道均用于输送物料。本申请主要解决现有多台设备依次连线后由于采用移栽机构而存在成本较高及体积庞大的技术问题。

技术研发人员：邱国良,宋先玖,赖俊充
受保护的技术使用者：东莞市凯格精机股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12