一种带自动上料功能的手套盒封口机的制作方法

本技术涉及手套装盒封口，尤其是一种带自动上料功能的手套盒封口机。

背景技术：

1、目前手套装盒封口由两道工序完成，先把手套装进手套盒，然后将手套盒进行封口；目前是操作人员从装盒机上将装好手套的手套盒，用手拿到封口机上去封口，劳动强度大，需要一个人一直盯着才能完成，现在劳动力成本较高，如果能够设置一台自动上料的封口机则很有必要。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种带自动上料功能的手套盒封口机，便于机械化快速将装有手套且未封口的手套盒从手套装盒机运送到封口机上，进行包装盒封口，代替人工，降低劳动强度。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案，

3、手套盒两端分别设有上盖、下盖以及左右两个翅片；

4、一种带自动上料功能的手套盒封口机，包括手套盒上料装置和手套盒封口装置，手套盒封口装置包括机架和设在所述机架内的手套盒运输单元；

5、所述手套盒上料装置包括设在所述机架一侧的支架、用于手套盒沿所述机架长度方向移动的第一直线模组、用于调整手套盒沿机架高度方向移动的第二直线模组、用于夹紧所述手套盒的夹持装置、用于所述夹持装置张合的第三直线模组以及用于安装所述第三直线模组的固定板；

6、所述第一直线模组的第一安装座与所述支架固定连接；

7、所述第一直线模组的第一模组滑块与所述第二直线模组的第二安装座固定连接；

8、所述第二直线模组的第二模组滑块与所述固定板固定连接；

9、所述固定板与所述第三直线模组的第三安装座固定连接；

10、所述第三直线模组为电动滚珠丝杠模组，其滚珠丝杠为正反丝杠；

11、所述第三直线模组包括正向丝母和反向丝母；正向丝母与滚珠丝杠的正向螺纹连接；所述反向丝母与所述正反丝杠的反向螺纹连接；

12、所述夹持装置位于所述手套盒运输单元上方；

13、所述夹持装置包括左夹头和右夹头；所述左夹头与正向丝母固定连接；所述反向丝母与所述右夹头固定连接；手套盒夹持在左夹头和右夹头之间。

14、进一步的，所述支架上还设有辅助导向装置，所述辅助导向装置为矩形直线导轨副；所述辅助导向装置包括与所述支架固定连接的矩形导轨以及与所述矩形直线导轨滑动连接的矩形滑块；所述矩形滑块与所述第二直线模组的第二安装座固定连接；

15、所述左夹头以及所述右夹头均为l形；所述左夹头与右夹头的l形相对设置。

16、进一步的，手套盒封口装置还包括依次设在所述机架两侧的用于将手套在手套盒内对中的手套对中单元、用于将手套盒两端的两个翅片安装在一起的手套盒双翅封口单元、将手套盒的上盖扣合的手套盒上盖封口单元和将手套盒下盖扣合的手套盒下盖封口单元；

17、所述手套盒运输单元包括与机架转动连接的两组链轮、设在两组链轮之间的链条以及设在所述链条上的手套盒推板；

18、每组链轮由左、右两个链轮构成，两个左链轮之间以及两个右链轮之间各设有一根链条；两个链条之间设有若干手套盒推板；左、右链轮两侧的机架上设有手套盒托板；手套盒推板推动手套盒沿手套盒托板滑动。

19、进一步的，所述机架上设有第一手套盒张口总成；所述第一手套盒张口总成包括分别设在所述机架上的上杆以及与所述上杆上下相对设置的下杆；手套盒沿手套盒托板滑动时，手套盒被所述上杆和下杆撑开。

20、进一步的，所述手套对中单元包括与机架固定连接的对中气缸以及固定在对中气缸的气缸杆上的手套推板。

21、进一步的，所述手套盒双翅封口单元包括设在机架前边的前翅封口单元、设在所述机架后边的后翅封口单元以及用于驱动所述前翅封口单元和后翅封口单元同时上下移动的动力装置；前翅封口单元与后翅封口单元结构相同；

22、所述动力装置包括与所述机架固定连接的支座、缸体与所述支座固定连接的上下推送气缸、与所述上下推送气缸的气缸杆固定连接的矩形导向轨、与所述矩形导轨滑动连接的第一矩形滑块和第二矩形滑块以及分别驱动所述第一矩形滑块和第二矩形滑块同时运动的第一驱动装置；

23、第一驱动装置包括与所述矩形导轨固定连接的第一减速电机、与所述第一减速电机输出端固定连接的第一正反丝杠以及分别与第一正反丝杠螺纹连接的第一正向丝母和第一反向丝母；所述第一正向丝母与第一矩形滑块固定连接；所述第一反向丝母与所述第二矩形滑块固定连接；

24、前翅封口单元安装在第一矩形滑块上；后翅封口单元安装在第二矩形滑块上。

25、进一步的，所述前翅封口单元包括与第一矩形滑块固定连接的支撑板、安装在所述支撑板上的左翅封口单元和右翅口封口单元、用于驱动左翅封口单元和右翅口封口单元同时相对或相背移动的第二驱动装置、设在所述机架上的双翅合口单元以及设在所述左翅封口单元和右翅口封口单元之间的手套盒侧压装置；

26、第二驱动装置包括与支撑板固定连接的第一导轨、分别与所述第一导轨滑动连接的第一滑块和第二滑块、与所述第一滑块固定连接的左丝母、与所述第二滑块固定连接的右丝母、分别与所述左丝母和右丝母螺纹连接的第二正反丝杠以及驱动第二正反丝杠转动的第二减速电机；

27、所述左翅封口单元包括与所述第一滑块固定连接的左支架、与所述左支架铰接连接的左封口气缸、固定连接在所述左支架上且用于左封口气缸的气缸杆中部导向的左导向套以及设在所述左封口气缸的气缸杆端部的左封口头；

28、所述右翅封口单元包括与所述第二滑块固定连接的右支架、与所述右支架铰接的右封口气缸、固定连接在所述右支架上且用于右封口气缸的气缸杆中部导向的右导向套以及设在所述右封口气缸的气缸杆端部的右封口头；

29、左封口头与右封口头呈v形布置；

30、所述手套盒侧压装置包括设在所述第一滑块上的左侧压支架、与第一滑块铰接的左侧压气缸、一端与所述左侧压气缸的气缸杆铰接的左压板、设在所述第二滑块上的右侧压支架、与所述第二滑块铰接的右侧压气缸、一端与所述右侧压气缸的气缸杆铰接的右压板；左压板另一端与所述左侧压支架铰接；右压板另一端与所述右侧压支架铰接；

31、所述双翅合口单元包括与所述机架固定连接的双翅推压气缸、与所述双翅推压气缸的气缸杆固定连接的双翅推压板、缸体与所述双翅推压板固定连接的手指气缸以及与所述手指气缸的手指固定连接的合口板。

32、进一步的，所述手套盒上盖封口单元包括与所述机架固定连接且用于将上盖向下翻的上盖档杆、与所述机架固定连接的上盖折边气缸支架、与所述上盖折边气缸支架固定连接的上盖折边气缸、与所述上盖折边气缸的气缸杆固定连接的折边板、与所述上盖折边气缸固定连接的上盖盖合气缸以及与所述上盖盖合气缸的气缸杆固定连接的上盖扣合板；

33、上盖档杆与所述上杆前后相对设置。

34、进一步的，所述手套盒下盖封口单元包括分别设在所述机架两侧的下盖上翻总成、分别设在所述机架两侧的下盖张口单元以及分别设在所述机架两侧的下盖盖合单元；所述下盖张口单元设在所述下盖盖合单元上方。

35、进一步的，下盖上翻总成包括与所述机架铰接的下盖上翻气缸、与所述机架固定连接的第三导轨、与所述第三导轨滑动连接的第三滑块以及与所述第三滑块固定连接的下盖上翻杆；所述下盖上翻气缸的气缸杆与所述第三滑块铰接；

36、所述下盖上翻杆上设有与下盖抵接的挡板。

37、进一步的，所述下盖张口单元包括与所述机架固定连接的下盖张口气缸以及与所述下盖张口气缸的气缸杆固定连接的气动吸盘；气动吸盘与手套盒顶面端部吸合。

38、进一步的，下盖盖合单元包括与所述机架固定连接的下盖气缸、与所述下盖气缸的气缸杆固定连接的下盖推板、与所述下盖气缸的缸体固定连接的下盖舌头气缸以及与所述下盖舌头气缸的舌头推板。

39、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

40、1、通过设置的手套盒上料装置，可以直接将装有手套的手套盒从手套装盒机上直接夹持过来，代替人工操作，减小了劳动强度；

41、通过设置的辅助导向装置，第二直线模组负责调整夹持装置上下的位置，有一定的长度，可以避免第二直线模组在驱动夹持装置运动时，发生摆动，造成手套盒位置不正。

42、2.通过依次设置的用于将手套盒两端的两个翅片安装在一起的手套盒双翅封口单元、将手套盒的上盖扣合的手套盒上盖封口单元和将手套盒下盖扣合的手套盒下盖封口单元；手套盒双翅封口单元，分别将手套盒两端的两个翅片扣合并推进盒体；手套盒上盖封口单元将手套盒的上盖的翻起部插进盒体；手套盒下盖封口单元将手套盒的下盖舌头插进盒体上的缝隙，这样手套盒封口就用机器完成了；通过设置的封口装置可以自动封口，代替人工提高了效率。

43、3.通过设置的用于将手套在手套盒内对中的手套对中单元；手套对中单元将手套在盒内对中，避免手套偏向一边。