一种芯片进料模组中的控制机构的制作方法

本技术属于芯片，涉及一种控制机构，特别是一种芯片进料模组中的控制机构。

背景技术：

1、在半导体设备中可通过倾斜产品依靠产品本身的重力实现产品移动。当芯片进入轨道后，需要保证每次产品出料的稳定性和准确性，从而提高生产效率。

2、经检索，如中国专利文献公开了一种芯片的进料轨道模组，申请号为202211144427x。该进料轨道模组中截停结构过于简单，在实际使用中会出现飞料或者双料的情况，因此，设计出一种芯片进料模组中的控制机构是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种芯片进料模组中的控制机构。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种芯片进料模组中的控制机构，所述芯片进料模组包括固定安装在底板上的主轨道和滑动安装在底板上的副轨道，所述副轨道与一能带动其来回移动的移动组件一相连，所述副轨道上竖直活动设有阻挡头，且阻挡头能位于副轨道内，所述控制机构包括调控块和截停杆，所述调控块竖直活动设在主轨道上，所述调控块与一能带动其上下移动的移动组件二相连，所述截停杆竖直活动设在调控块上，且截停杆能位于主轨道内，所述截停杆与调控块之间还具有弹簧一，其特征在于，所述控制机构还包括卡爪一、卡爪二、支座、安装座和凸轮，所述支座安装在主轨道上，所述凸轮安装在支座上，所述安装座固定在副轨道上，所述卡爪一的中部通过转轴和安装座转动连接，所述卡爪一的中部与安装座之间还具有弹簧二，所述卡爪一的下端为工作部一，且卡爪一的上端能与凸轮相抵靠，所述卡爪二上端和调控块相连，所述卡爪二的下端为工作部二。

3、所述工作部一和工作部二上均具有圆弧面。

4、所述主轨道和副轨道上均安装有感应器。

5、所述移动组件一包括气缸一、导轨一和滑块一，所述导轨一水平固定在副轨道上，所述滑块一连接在导轨一上，所述滑块一还和底板相连，所述气缸一安装在底板上，所述气缸一的活塞杆端部通过连接件和副轨道相连。

6、所述移动组件二包括气缸二、导轨二和滑块二，所述导轨二通过支架竖直固定在主轨道上，所述滑块二连接在导轨二上，所述气缸二安装在支架上，所述气缸二的活塞杆端部和调控块相连，所述调控块还和滑块二相连。

7、所述副轨道上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部和阻挡头相连。

8、与现有技术相比，本芯片进料模组中的控制机构具有该优点：

9、1、设计卡爪一，使产品在主轨道内不会出现飞料，保证产品在主轨道内更佳稳定的输出；

10、2、设计卡爪二，通过卡爪二和截停杆同步共同配合，产品进入主轨道后，依靠主轨道的导向并滑移至卡爪二的位置处，卡爪二可起到一个辅助分料的作用，保证前后产品更好的分离，避免出现双料的发生。

技术特征：

1.一种芯片进料模组中的控制机构，所述芯片进料模组包括固定安装在底板(1)上的主轨道(2)和滑动安装在底板(1)上的副轨道(8)，所述副轨道(8)与一能带动其来回移动的移动组件一相连，所述副轨道(8)上竖直活动设有阻挡头(6)，且阻挡头(6)能位于副轨道(8)内，所述控制机构包括调控块(20)和截停杆(13)，所述调控块(20)竖直活动设在主轨道(2)上，所述调控块(20)与一能带动其上下移动的移动组件二相连，所述截停杆(13)竖直活动设在调控块(20)上，且截停杆(13)能位于主轨道(2)内，所述截停杆(13)与调控块(20)之间还具有弹簧一(19)，其特征在于，所述控制机构还包括卡爪一(10)、卡爪二(18)、支座(11)、安装座(5)和凸轮(12)，所述支座(11)安装在主轨道(2)上，所述凸轮(12)安装在支座(11)上，所述安装座(5)固定在副轨道(8)上，所述卡爪一(10)的中部通过转轴(14)和安装座(5)转动连接，所述卡爪一(10)的中部与安装座(5)之间还具有弹簧二(17)，所述卡爪一(10)的下端为工作部一(10a)，且卡爪一(10)的上端能与凸轮(12)相抵靠，所述卡爪二(18)上端和调控块(20)相连，所述卡爪二(18)的下端为工作部二(18a)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片进料模组中的控制机构，其特征在于，所述工作部一(10a)和工作部二(18a)上均具有圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种芯片进料模组中的控制机构，其特征在于，所述主轨道(2)和副轨道(8)上均安装有感应器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种芯片进料模组中的控制机构，其特征在于，所述移动组件一包括气缸一(3)、导轨一(16)和滑块一(15)，所述导轨一(16)水平固定在副轨道(8)上，所述滑块一(15)连接在导轨一(16)上，所述滑块一(15)还和底板(1)相连，所述气缸一(3)安装在底板(1)上，所述气缸一(3)的活塞杆端部通过连接件和副轨道(8)相连。

5.根据权利要求4所述的一种芯片进料模组中的控制机构，其特征在于，所述移动组件二包括气缸二(4)、导轨二(21)和滑块二(22)，所述导轨二(21)通过支架竖直固定在主轨道(2)上，所述滑块二(22)连接在导轨二(21)上，所述气缸二(4)安装在支架上，所述气缸二(4)的活塞杆端部和调控块(20)相连，所述调控块(20)还和滑块二(22)相连。

6.根据权利要求1所述的一种芯片进料模组中的控制机构，其特征在于，所述副轨道(8)上安装有气缸三(7)，所述气缸三(7)的活塞杆端部和阻挡头(6)相连。

技术总结
本技术提供了一种芯片进料模组中的控制机构，所述芯片进料模组包括固定安装在底板上的主轨道和滑动安装在底板上的副轨道，所述控制机构包括调控块和截停杆，所述调控块竖直活动设在主轨道上，所述调控块与一能带动其上下移动的移动组件二相连，所述截停杆竖直活动设在调控块上，所述控制机构还包括卡爪一、卡爪二、支座、安装座和凸轮，所述支座安装在主轨道上，所述凸轮安装在支座上，所述安装座固定在副轨道上，所述卡爪一的中部通过转轴和安装座转动连接，所述卡爪一的中部与安装座之间还具有弹簧二，所述卡爪一的下端为工作部一，且卡爪一的上端能与凸轮相抵靠，所述卡爪二上端和调控块相连，所述卡爪二的下端为工作部二。

技术研发人员：蔡庆鑫,丘劭晖,杨洁
受保护的技术使用者：浙江庆鑫科技有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/13