适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构的制作方法

本技术涉及绝缘斗臂车，具体为一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构。

背景技术：

1、绝缘斗臂车为一种在交通方便且布线复杂的场合进行等电位作业的特殊车辆，绝缘斗臂车通常指能在大于l0kv的线路上进行带电高空作业，其工作斗、工作臂、控制油路和线路、斗臂结合部都能满足一定的绝缘性能指标，并带有接地线。只采用工作斗绝缘的高空作业车一般不列入绝缘斗臂车范围。

2、经检索，现有技术中提供了一种绝缘斗臂车防触碰预警装置(中国专利号cn206541025u)，包括分别安装在工作斗四周的四个雷达测距仪，还包括安装在操纵平台上的控制单元、蜂鸣器和四个指示灯，控制单元的信号输入端与雷达测距仪的信号输出端连接通信，控制单元的信号输出端电连接蜂鸣器和各指示灯。

3、上述现有技术中的雷达测距仪(本申请称为测距雷达)分布在工作斗的四周，通过雷达测距仪来检测工作斗与工作斗上方缆线的距离，并进行预警，但是实际工作时，随着工作斗的横向移动，工作斗四周的雷达测距仪由于安装位置固定，导致无法准确地与缆线位置相对应，进而造成雷达测距仪测距效果不佳，从而会影响工作斗的安全作业。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，为了解决上述提到的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

2、本实用新型提供了：一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，包括安装在绝缘斗臂车绝缘臂上的工作斗，还包括：

3、环形齿条，可拆卸连接于所述工作斗，且所述工作斗位于环形齿条内侧；

4、移动座，滑动连接于所述环形齿条上，且能沿所述环形齿条周长方向滑动；

5、齿轮，转动连接于所述移动座，且由安装于所述移动座上的伺服电机驱动其转动，所述齿轮与环形齿条外啮合；

6、测距雷达，连接于所述移动座上，且随所述移动座同步移动；

7、预警单元，与所述测距雷达配合使用以进行预警。

8、采用上述方案后，绝缘臂在驱动工作斗移动时，随之工作人员适时启动伺服电机，伺服电机带动齿轮旋转，并通过齿轮在环形齿条上啮合转动，进而驱动测距雷达随移动座同步转动，使得测距雷达的位置能够调节，进而使测距雷达的位置与工作斗上方缆线的位置相对应，确保工作斗移动后，测距雷达仍然能够较为精确地进行测距作业，另外预警单元能够对测距雷达检测到的距离数值进行分析，然后进行预警，相对现有技术中，测距雷达固定安装在工作斗上的方式，能够至少一定程度上规避工作斗移动而产生的测距雷达测距效果差的现象产生。

9、优选地，所述环形齿条内壁上沿其轴向阵列设有多个连接杆，多个所述连接杆朝向环形齿条轴心的一端共同连接一安装架，所述安装架紧配套装于工作斗上端部。

10、采用上述方案后，环形齿条连接在安装架，而安装架套装在工作斗上，进而使得环形齿条能够快速装配安装在工作斗上，以此便于工作斗与环形齿条的装配。

11、优选地，所述移动座朝向环形齿条内侧的一端通过安装枢轴转动连接有两个支撑轮，所述环形齿条的内环壁上同轴开设有供支撑轮卡合的、且能自由转动的滚轮槽。

12、采用上述方案后，移动座在环形齿条上移动时，同步带动支撑轮在滚轮槽内滚动，两个支撑轮与齿轮共同抱紧环形齿条，以此使得移动座能够较为牢靠地安装在环形齿条上，且能够顺畅地在环形齿条上绕环形齿条的轴向转动。

13、优选地，所述移动座上通过安装转轴转动连接一个安装臂，所述测距雷达连接于安装臂的自由端，且所述转轴由紧固单元限制其转动。

14、采用上述方案后，由于转轴能够转动，进而能够使测距雷达能够产生沿环形齿条径向的移动，使得测距雷达绕环形齿条轴向的转动半径范围能够调节，进而进一步地扩大了测距雷达的测距范围。

15、优选地，所述紧固单元包括：

16、橡胶环，连接于所述移动座顶部，且所述橡胶环活动套装于转轴；

17、耳块，固接于所述转轴外缘上，所述耳块上竖直螺纹穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓下端与橡胶环上端面相抵。

18、采用上述方案后，转轴旋转后，需要使测距雷达处于固定位置，因此通过人工旋转紧固螺栓，以使紧固螺栓的下端抵紧橡胶环上端面，利用紧固螺栓与橡胶环端面的摩擦阻力，进而可对转轴进行限制转动，避免转轴旋转到位后，产生自行转动。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

20、通过设置环形齿条、移动座及齿轮，伺服电机带动齿轮旋转，并通过齿轮在环形齿条上啮合转动，进而驱动测距雷达随移动座同步转动，使得测距雷达的位置能够调节，进而使测距雷达的位置与工作斗上方缆线的位置相对应，确保工作斗移动后，测距雷达仍然能够较为精确地进行测距作业，另外预警单元能够对测距雷达检测到的距离数值进行分析，然后进行预警，相对现有技术中，测距雷达固定安装在工作斗上的方式，能够至少一定程度上规避工作斗移动而产生的测距雷达测距效果差的现象产生；

21、通过设置安装臂及转轴，转轴能够转动，进而能够使测距雷达能够产生沿环形齿条径向的移动，使得测距雷达绕环形齿条轴向的转动半径范围能够调节，进而进一步地扩大了测距雷达的测距范围；

22、通过设置橡胶环、紧固螺栓及耳块，通过人工旋转紧固螺栓，以使紧固螺栓的下端抵紧橡胶环上端面，利用紧固螺栓与橡胶环端面的摩擦阻力，进而可对转轴进行限制转动，避免转轴旋转到位后，产生自行转动，确保测距雷达位置调整后处于稳固状态。

技术特征：

1.一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，包括安装在绝缘斗臂车绝缘臂(1)上的工作斗(9)，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，其特征在于，所述环形齿条(6)内壁上沿其轴向阵列设有多个连接杆(8)，多个所述连接杆(8)朝向环形齿条(6)轴心的一端共同连接一安装架(7)，所述安装架(7)紧配套装于工作斗(9)上端部。

3.如权利要求1所述的一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，其特征在于，所述移动座(16)朝向环形齿条(6)内侧的一端通过安装枢轴转动连接有两个支撑轮(12)，所述环形齿条(6)的内环壁上同轴开设有供支撑轮(12)卡合的、且能自由转动的滚轮槽(11)。

4.如权利要求1所述的一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，其特征在于，所述移动座(16)上通过安装转轴(5)转动连接一个安装臂(3)，所述测距雷达(2)连接于安装臂(3)的自由端，且所述转轴(5)由紧固单元限制其转动。

5.如权利要求4所述的一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，其特征在于，所述紧固单元包括：

技术总结
本技术公开了绝缘斗臂车技术领域的一种适用于绝缘斗臂车的雷达预警机构，包括绝缘臂；工作斗；环形齿条；移动座；齿轮，转动连接于所述移动座，且由安装于所述移动座上的伺服电机驱动其转动；测距雷达；预警单元，与所述测距雷达配合使用以进行预警。伺服电机带动齿轮旋转，并通过齿轮在环形齿条上啮合转动，进而驱动测距雷达随移动座同步转动，使得测距雷达的位置能够调节，进而使测距雷达的位置与工作斗上方缆线的位置相对应，确保工作斗移动后，测距雷达仍然能够较为精确地进行测距作业，相对现有技术中，测距雷达固定安装在工作斗上的方式，能够至少一定程度上规避工作斗移动而产生的测距雷达测距效果差的现象产生。

技术研发人员：凌端伟,王文欢,余可,杨吉庆,柯文兵,程亚蓉,桂海燕,许毅,徐甜甜,汪文松
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司潜山市供电公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12