一种用于卡牌的自动上料装置的制作方法

本技术涉及上料机械，尤其涉及一种用于卡牌的自动上料装置。

背景技术：

1、现有的儿童书或学习卡牌的质量要求越来越高，大部分采用硬纸片印刷而成。在制作印刷硬纸片的时候，要检测其印刷不良或者印刷条码编号重复等问题，现在基本都是人工将纸片放入并用检测装置检测，自动化程度低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于卡牌的自动上料装置，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

2、本实用新型提供了一种用于卡牌的自动上料装置，包括料仓机构和上料机构；

3、所述料仓机构包括u形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板；所述料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间；

4、所述上料机构位于料仓机构上方，所述料仓机构包括上料安装板、吸盘上下移动结构、吸盘前后移动结构和吸盘结构；

5、所述吸盘上下移动结构用于带动吸盘结构上下移动，所述吸盘上下移动结构设置于上料安装板上；

6、所述吸盘前后移动结构用于带动吸盘结构前后移动，所述吸盘前后移动结构设置于上料安装板上，所述吸盘结构用于吸取卡牌。

7、为了进一步实现本实用新型，所述料仓底板通过底板升降装置设置于u形固定板底面上方，所述底板升降装置用于调节料仓底板的高度；

8、所述底板升降装置包括底板升降固定板、底板升降电机和底板升降导杆，所述底板升降电机设置于底板升降固定板，所述底板升降固定电机的输出轴穿过底板升降固定板和u形固定板底面并与料仓底板底面连接，所述底板升降导杆与u形固定板底面可滑动连接，所述底板升降导杆的上端与料仓底板底板连接。

9、为了进一步实现本实用新型，所述料仓侧板通过侧板调节装置设置于u型固定板的内侧，所述侧板调节装置包括侧板调节丝杆、侧板调节导杆和侧板调节把手，所述侧板调节丝杆与u形固定板侧面螺纹连接，所述侧板调节丝杆的内侧端与料仓侧板侧面可转动连接，所述侧板调节丝杆的外侧端与侧板调节把手连接，所述侧板调节导杆可滑动设置于u形固定板侧面，所述侧板调节导杆的内侧端与料仓侧板固定连接。

10、为了进一步实现本实用新型，所述料仓后板通过磁铁靠板设置于u形固定板，所述料仓后板下端设置于磁铁靠板，所述磁铁靠板吸附设置在u形固定板内底面。

11、为了进一步实现本实用新型，所述吸盘上下移动结构包括吸盘移动驱动电机、吸盘上下移动凸轮、吸盘上下移动滑杆、吸盘上下移动滑轨、吸盘上下移动弹簧和吸盘上下移动连接块，所述吸盘移动驱动电机设置于上料安装板侧面，所述吸盘上下移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘上下移动滑轨设置于上料安装板内侧面，所述吸盘上下移动滑杆可滑动设置于吸盘上下移动滑轨上，所述吸盘上下移动滑杆上端与吸盘上下移动凸轮抵接，所述吸盘上下移动滑杆中部固定设置有上抵接块，所述上料安装板内侧面固定设置有下抵接块，所述吸盘上下移动滑杆下端穿过下抵接块并伸出，所述吸盘上下移动弹簧套设于吸盘上下移动滑杆上，所述吸盘上下移动弹簧上端抵接于上抵接块底面，所述吸盘上下移动弹簧下端抵接于下抵接块顶面，所述吸盘上下移动连接块设置于吸盘上下移动滑杆下端，所述吸盘上下移动连接块侧面设置有吸盘前后移动滑轨。

12、为了进一步实现本实用新型，所述吸盘前后移动结构包括吸盘前后移动凸轮、吸盘前后移动转杆、吸盘前后移动拉簧、吸盘前后移动连接块、吸盘前后移动滑杆，所述吸盘前后移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘前后移动转杆可转动设置于上料安装板，所述吸盘前后移动转杆的上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与吸盘前后移动凸轮抵接，所述吸盘前后移动拉簧一端设置于上料安装板，所述吸盘前后移动拉簧另一端设置于吸盘前后移动转杆下部，所述吸盘前后移动转杆下端贯穿吸盘前后移动连接块并可上下移动设置，所述吸盘前后移动连接块与吸盘前后移动滑杆可转动连接，所述吸盘前后移动滑杆可滑动设置于吸盘前后移动滑轨上。

13、为了进一步实现本实用新型，所述吸盘结构设置于吸盘前后移动滑杆，所述吸盘结构包括吸盘安装板和吸取盘，所述吸盘安装板与吸盘前后移动滑杆侧面连接，所述吸取盘设置于吸盘安装板底面。

14、为了进一步实现本实用新型，所述上料机构还包括上料升降结构，所述上料升降结构包括上料升降固定板、上料升降气缸、上料升降移动板、上料升降导柱，所述上料升降气缸设置于上料升降固定板顶面，所述上料升降气缸的输出端与上料升降移动板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降固定板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降移动板滑动连接，所述上料安装板设置于上料移动板底面。

15、为了进一步实现本实用新型，所述上料机构还包括吹气结构用于将吸盘结构吸取的卡牌进行吹风。

16、为了进一步实现本实用新型，所述吹气结构设置于上料安装板位于吸盘结构底面的高度处，所述吹气结构包括吹气块，所述吹气块设置有若干的吹气孔。

17、本实用新型通过设置有料仓机构、上料机构，料仓机构包括u形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板，料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间，上料机构位于料仓机构上方，上料机构用于将料仓机构内的卡牌吸取并输送，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

技术特征：

1.一种用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：包括料仓机构和上料机构；

2.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述料仓底板通过底板升降装置设置于u形固定板底面上方，所述底板升降装置用于调节料仓底板的高度；

3.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述料仓侧板通过侧板调节装置设置于u型固定板的内侧，所述侧板调节装置包括侧板调节丝杆、侧板调节导杆和侧板调节把手，所述侧板调节丝杆与u形固定板侧面螺纹连接，所述侧板调节丝杆的内侧端与料仓侧板侧面可转动连接，所述侧板调节丝杆的外侧端与侧板调节把手连接，所述侧板调节导杆可滑动设置于u形固定板侧面，所述侧板调节导杆的内侧端与料仓侧板固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述料仓后板通过磁铁靠板设置于u形固定板，所述料仓后板下端设置于磁铁靠板，所述磁铁靠板吸附设置在u形固定板内底面。

5.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘上下移动结构包括吸盘移动驱动电机、吸盘上下移动凸轮、吸盘上下移动滑杆、吸盘上下移动滑轨、吸盘上下移动弹簧和吸盘上下移动连接块，所述吸盘移动驱动电机设置于上料安装板侧面，所述吸盘上下移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘上下移动滑轨设置于上料安装板内侧面，所述吸盘上下移动滑杆可滑动设置于吸盘上下移动滑轨上，所述吸盘上下移动滑杆上端与吸盘上下移动凸轮抵接，所述吸盘上下移动滑杆中部固定设置有上抵接块，所述上料安装板内侧面固定设置有下抵接块，所述吸盘上下移动滑杆下端穿过下抵接块并伸出，所述吸盘上下移动弹簧套设于吸盘上下移动滑杆上，所述吸盘上下移动弹簧上端抵接于上抵接块底面，所述吸盘上下移动弹簧下端抵接于下抵接块顶面，所述吸盘上下移动连接块设置于吸盘上下移动滑杆下端，所述吸盘上下移动连接块侧面设置有吸盘前后移动滑轨。

6.根据权利要求5所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘前后移动结构包括吸盘前后移动凸轮、吸盘前后移动转杆、吸盘前后移动拉簧、吸盘前后移动连接块、吸盘前后移动滑杆，所述吸盘前后移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘前后移动转杆可转动设置于上料安装板，所述吸盘前后移动转杆的上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与吸盘前后移动凸轮抵接，所述吸盘前后移动拉簧一端设置于上料安装板，所述吸盘前后移动拉簧另一端设置于吸盘前后移动转杆下部，所述吸盘前后移动转杆下端贯穿吸盘前后移动连接块并可上下移动设置，所述吸盘前后移动连接块与吸盘前后移动滑杆可转动连接，所述吸盘前后移动滑杆可滑动设置于吸盘前后移动滑轨上。

7.根据权利要求6所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘结构设置于吸盘前后移动滑杆，所述吸盘结构包括吸盘安装板和吸取盘，所述吸盘安装板与吸盘前后移动滑杆侧面连接，所述吸取盘设置于吸盘安装板底面。

8.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料升降结构，所述上料升降结构包括上料升降固定板、上料升降气缸、上料升降移动板、上料升降导柱，所述上料升降气缸设置于上料升降固定板顶面，所述上料升降气缸的输出端与上料升降移动板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降固定板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降移动板滑动连接，所述上料安装板设置于上料移动板底面。

9.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括吹气结构用于将吸盘结构吸取的卡牌进行吹风。

10.根据权利要求9所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吹气结构设置于上料安装板位于吸盘结构底面的高度处，所述吹气结构包括吹气块，所述吹气块设置有若干的吹气孔。

技术总结
本技术提供了一种用于卡牌的自动上料装置，包括料仓机构和上料机构，料仓机构包括U形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板；料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间，上料机构位于料仓机构上方，料仓机构包括上料安装板、吸盘上下移动结构、吸盘前后移动结构和吸盘结构，吸盘上下移动结构用于带动吸盘结构上下移动，吸盘上下移动结构设置于上料安装板上，吸盘前后移动结构用于带动吸盘结构前后移动，吸盘前后移动结构设置于上料安装板上，所述吸盘结构用于吸取卡牌；本技术一种用于卡牌的自动上料装置，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

技术研发人员：杨卫东
受保护的技术使用者：广东金宣发包装科技有限公司
技术研发日：20230218
技术公布日：2024/1/12