一种能切换不同尺寸的重型抱具的制作方法

本技术涉及汽车制造，尤其是涉及一种能切换不同尺寸的重型抱具。

背景技术：

1、在汽车生产领域中，汽车生产线使用的抱具抱臂多为固定式，设计时可适应车型固定，当增加新车型时需要对整车抱具进行改造，当车型过多时，需要额外增加新的抱臂和托块进行更换，对工厂车型的扩展具有一定的限制作用，也增加了改造的投资。同时降低了生产效率、提高了固定资产投资成本、降低了产能，使用固定长度车身抱具时，存在裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、更存在安全隐患。

2、中国专利cn112896380a公开了一种能适应多种汽车型号的汽车抱具，包括：支撑架、前臂以及后臂，支撑架前侧安装有前臂，支撑架后侧安装有后臂；后臂包括：臂体、滑动机构、第一定位机构、支撑机构以及第二定位机构，臂体顶端安装有滑动机构，滑动机构安装在支撑架上，滑动机构能相对支撑架在远离或靠近前臂的y方向上移动，滑动机构与支撑架通过第一定位机构定位，臂体低端安装有支撑机构，支撑机构用于插入至车身底面开设的定位孔内，支撑机构能相对臂体在x方向上移动，x方向与y方向垂直，支撑机构与臂体之间通过第二定位机构定位。该专利提供的汽车抱具能适应多种汽车型号。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能切换不同尺寸的重型抱具。其可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率，适用于不同车型、成本低。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种能切换不同尺寸的重型抱具，用于汽车自动化生产线，所述重型抱具包括上框架、活动抱臂、固定抱臂和切换装置，

4、所述固定抱臂和活动抱臂设置在上框架底端，

5、所述切换装置设置在上框架的侧面，

6、所述切换装置与活动抱臂相连，所述切换装置控制活动抱臂沿着靠近或远离固定抱臂的方向移动，从而使重型抱具适应多种汽车型号，所述固定抱臂和活动抱臂之间用于固定不同型号的汽车。

7、在本实用新型的一种实施方式中，所述重型抱具还包括扶正结构，所述固定抱臂底端设有前托块组件和定位板，所述前托块组件设于定位板一侧，所述定位板另一侧与扶正结构相接，所述扶正结构用于对固定抱臂进行扶正。

8、在本实用新型的一种实施方式中，所述扶正结构为已知结构。

9、在本实用新型的一种实施方式中，所述重型抱具包括两个活动抱臂和两个固定抱臂，两个所述活动抱臂和两个所述固定抱臂围成矩形结构。

10、在本实用新型的一种实施方式中，所述上框架底端设有两个长轴，一个所述长轴与左框架相连，另一个所述长轴与右框架相连，所述左框架和右框架一侧均设有一个切换装置相连，所述左框架和右框架底端均设有轴，两个所述轴分别与一个活动抱臂和一个固定抱臂相连，所述活动抱臂沿着轴在x方向上来回移动。

11、在本实用新型的一种实施方式中，所述活动抱臂由后支腿和后支腿支架组成，所述后支腿支架顶端设有轴承，所述轴承位于轴上，所述轴承一端设有挡块，所述轴承另一端设有挡板，所述轴承顶端设有挡位锁紧机构，所述挡位锁紧机构顶端设有定位块，所述左框架和右框架底端设有挡位板，通过定位块卡入挡位板从而锁紧活动抱臂。

12、在本实用新型的一种实施方式中，所述挡位板底端设有多个卡位，所述卡位与定位块尺寸相匹配。

13、在本实用新型的一种实施方式中，所述挡位板一端与导向块相接，所述导向块位于左框架和右框架底端。

14、在本实用新型的一种实施方式中，所述切换装置包括固定支架、夹紧气缸和夹紧器，所述固定支架顶端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸一端设有夹紧器，所述夹紧器通过夹紧组件与左框架和右框架相接，所述夹紧器两端各设有一个第一传感器，所述夹紧器与夹紧组件向配合将切换装置固定于左框架和右框架侧边，所述第一传感器用于判断夹紧器是否夹紧。

15、在本实用新型的一种实施方式中，所述夹紧组件下端设有轴端挡板。

16、在本实用新型的一种实施方式中，所述切换装置还包括电机和气缸，所述电机和气缸设于固定支架顶端，所述气缸与活动抱臂相连，所述电机通过控制气缸从而控制活动抱臂沿着轴在x方向上来回移动。

17、在本实用新型的一种实施方式中，所述气缸通过解锁机构与活动抱臂相连，所述解锁机构设于固定支架顶端，所述解锁机构为已知结构。

18、在本实用新型的一种实施方式中，所述解锁机构后端设有解锁定位销，所述解锁定位销与挡位锁紧机构相接，所述解锁机构一侧设有气缸连接件，所述气缸连接件与气缸相连。

19、在本实用新型的一种实施方式中，所述固定支架顶端设有两个第一直线导轨和两个第二直线导轨，两个所述第一直线导轨位于解锁机构两端，两个所述第二直线导轨与解锁机构平行，两个所述第一直线导轨和两个所述第二直线导轨之间形成矩形，

20、一个所述第一直线导轨上设有气缸，另一个所述第一直线导轨上设有两个第二传感器，所述第二传感器用于传递解锁机构的位置信号，

21、一个所述第二直线导轨设于解锁机构底端，另一个所述第二直线导轨外侧两端分别设有电机和第二同步带轮，所述电机顶端设有第一同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步齿形带相连，所述同步齿形带上设有夹紧块，所述夹紧块与气缸相连，所述电机控制同步齿形带转动，带动夹紧块移动，从而带动气缸移动从而控制活动抱臂沿着轴在x方向上来回移动。

22、在本实用新型的一种实施方式中，所述第二同步带轮顶端设有编码器。

23、与现有技术相比，本实用新型优点如下：

24、1.本实用新型提供的重型抱具适应于多种车型灵活共线；

25、2.本实用新型提供的重型抱具可通过活动抱臂上的直线轴承调节与固定抱臂的距离，使两抱臂之距与工件长度相匹配，然后通过挡位锁紧机构固定活动抱臂，从而使得该吊具可与不同大小及型号的工件相匹配，达到切换的目的；

26、3.本实用新型提供的重型抱具在工作时的稳定性良好。

技术特征：

1.一种能切换不同尺寸的重型抱具，用于汽车自动化生产线，其特征在于，所述重型抱具包括上框架(1)、活动抱臂(3)、固定抱臂(4)和切换装置(7)，

2.根据权利要求1所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述重型抱具还包括扶正结构(5)，所述固定抱臂(4)底端设有前托块组件(35)和定位板(36)，所述前托块组件(35)设于定位板(36)一侧，所述定位板(36)另一侧与扶正结构(5)相接，所述扶正结构(5)用于对固定抱臂(4)进行扶正。

3.根据权利要求1所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述重型抱具包括两个活动抱臂(3)和两个固定抱臂(4)，两个所述活动抱臂(3)和两个所述固定抱臂(4)围成矩形结构。

4.根据权利要求3所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述上框架(1)底端设有两个长轴(2)，一个所述长轴(2)与左框架(29)相连，另一个所述长轴(2)与右框架(30)相连，所述左框架(29)和右框架(30)一侧均设有一个切换装置(7)相连，所述左框架(29)和右框架(30)底端均设有轴，两个所述轴分别与一个活动抱臂(3)和一个固定抱臂(4)相连，所述活动抱臂(3)沿着轴在x方向上来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述活动抱臂(3)由后支腿(25)和后支腿支架(31)组成，所述后支腿支架(31)顶端设有轴承，所述轴承位于轴上，所述轴承一端设有挡块(32)，所述轴承另一端设有挡板(34)，所述轴承顶端设有挡位锁紧机构(33)，所述挡位锁紧机构(33)顶端设有定位块(10)，所述左框架(29)和右框架(30)底端设有挡位板(9)，通过定位块(10)卡入挡位板(9)从而锁紧活动抱臂(3)；

6.根据权利要求4所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述切换装置(7)包括固定支架(6)、夹紧气缸(8)和夹紧器(12)，所述固定支架(6)顶端设有夹紧气缸(8)，所述夹紧气缸(8)一端设有夹紧器(12)，所述夹紧器(12)通过夹紧组件(28)与左框架(29)和右框架(30)相接，所述夹紧器(12)两端各设有一个第一传感器(11)；

7.根据权利要求6所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述切换装置(7)还包括电机(13)和气缸(16)，所述电机(13)和气缸(16)设于固定支架(6)顶端，所述气缸(16)与活动抱臂(3)相连，所述电机(13)通过控制气缸(16)从而控制活动抱臂(3)沿着轴在x方向上来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述气缸(16)通过解锁机构(23)与活动抱臂(3)相连，所述解锁机构(23)设于固定支架(6)顶端。

9.根据权利要求8所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述解锁机构(23)后端设有解锁定位销(22)，所述解锁定位销(22)与挡位锁紧机构(33)相接，所述解锁机构(23)一侧设有气缸连接件(24)，所述气缸连接件(24)与气缸(16)相连。

10.根据权利要求8所述的一种能切换不同尺寸的重型抱具，其特征在于，所述固定支架(6)顶端设有两个第一直线导轨(18)和两个第二直线导轨(21)，两个所述第一直线导轨(18)位于解锁机构(23)两端，两个所述第二直线导轨(21)与解锁机构(23)平行，两个所述第一直线导轨(18)和两个所述第二直线导轨(21)之间形成矩形，

技术总结
本技术涉及一种能切换不同尺寸的重型抱具，用于汽车自动化生产线，所述重型抱具包括上框架、活动抱臂、固定抱臂和切换装置，所述固定抱臂和活动抱臂设置在上框架底端，所述切换装置设置在上框架的侧面，所述切换装置与活动抱臂相连，所述切换装置控制活动抱臂沿着靠近或远离固定抱臂的方向移动，从而使重型抱具适应多种汽车型号，所述固定抱臂和活动抱臂之间用于固定不同型号的汽车。与现有技术相比，本技术可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率，适用于不同车型、成本低。

技术研发人员：王虎俊,陶瑞,颜娇
受保护的技术使用者：上海富朗德机械设备有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12