一种串棒上料机的制作方法

本技术属于自动化，具体涉及一种串棒上料机。

背景技术：

1、在自动化加工中，通常采用人工上料方式对串棒放置，再通过外接的机械手将工件夹取下一工位继续作业；由于机械手的运动范围比较有限，每夹取作业完成一次，都需要通过人工形式将工件向上运动一个位点，使机械手继续对工件夹取，此种手动调节方式，降低了上料机的作业效率，不易于生产率的提高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种串棒上料机，具有作业效率高的优点。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种串棒上料机，包括：机架；转动式设置在所述机架上对串棒进行传输的传送装置，所述传送装置上设置有串棒承载组件，所述串棒承载组件包括：底座、活动式安装在所述底座上的承载台、以及竖直套接在所述承载台内的串棒；固定安装在所述机架上位于所述传送装置两侧的滑动稳固装置；以及，设置在所述机架内使所述承载台向上顶升的顶升驱动组件，所述顶升驱动组件包括：支撑板、固定设置在所述支撑板上的支撑柱、活动式设置的顶升杆、以及使所述顶升杆向上运送的顶升驱动电机。

4、作为对本实用新型的一种优选方案，所述传送装置包括：传送带、设置在所述传送带两端的齿轮、以及与所述齿轮转动连接的齿轮电机，所述传送带安装在所述机架上。

5、实现上述技术方案，在齿轮电机作用下，使传送带发生转动，实现对底座上串棒进行传输。

6、作为对本实用新型的一种优选方案，所述串棒承载组件设置有若干组，所述底座活动设置在所述传送带上。

7、作为对本实用新型的一种优选方案，所述滑动稳固装置设置有四组，且两两对称设置在所述传送带两侧，所述滑动稳固装置包括：两限位挡板、与所述限位挡板转动连接的滑动滚轮，所述滑动滚轮设置有若干组。

8、实现上述技术方案，通过滑动滚轮的设置，保证串棒在向前传输过程中的稳定性。

9、作为对本实用新型的一种优选方案，所述顶升驱动电机包括：顶升电机、与所述顶升电机转动连接的驱动轴、以及位于所述驱动轴一侧的驱动杆，所述驱动轴通过带轮与所述驱动杆上的从驱动轴连接。

10、作为对本实用新型的一种优选方案，所述顶升电机上安装有与所述支撑板固定连接的连接板，所述支撑板上方还活动设有驱动板；所述驱动杆转动设置在所述支撑板、所述驱动板上，且抵接在所述机架内；所述顶升杆设置有三组，所述顶升杆活动设置在所述驱动板上，且与所述承载台连接；所述支撑柱设置有四组，所述支撑柱一端固定设置在所述支撑板，另一端与所述机架底部固定连接。

11、实现上述技术方案，在顶升电机作用下，使驱动板带动顶升杆向上运动，实现承载台的向上运动，便于机械手对串棒上的工件进行夹取。

12、作为对本实用新型的一种优选方案，所述机架上安装有用于固定所述底座的固定气缸，所述固定气缸上的活动端与所述底座的固定孔相固定；所述机架上还设有若干组辅助滚珠。

13、实现上述技术方案，固定孔的设置，使固定气缸上的活动端对底座进行固定，便于机械手进行作业。

14、综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

15、一种串棒上料机，包括：机架；转动式设置在所述机架上对串棒进行传输的传送装置，所述传送装置上设置有串棒承载组件，所述串棒承载组件包括：底座、活动式安装在所述底座上的承载台、以及竖直套接在所述承载台内的串棒；固定安装在所述机架上位于所述传送装置两侧的滑动稳固装置；以及，设置在所述机架内使所述承载台向上顶升的顶升驱动组件，所述顶升驱动组件包括：支撑板、固定设置在所述支撑板上的支撑柱、活动式设置的顶升杆、以及使所述顶升杆向上运送的顶升驱动电机。作业时，先将工件放置依次放置在串棒，每组串棒上可以放置20个工件，串棒全部放置完成后，齿轮电机驱动齿轮发生转动，使传送带上的底座发生运动，实现对串棒上工件传输；当串棒运动至机械手夹持位置时，传送带停止运动，进一步的，固定气缸上的活动端压合在底座上，实现对底座的固定，便于机械手对串棒上的工件进行夹持，使其运动至另一工位，便于继续对工件进行加工；由于机械手抓取的范围有限，需要通过顶升电机带动驱动杆发生转动，使驱动板上的顶升杆带动承载台向上运动，实现工件向上运动，使工件可以一直处于串棒最上端，实现机械手对工件的夹持抓取。通过采用串棒承载组件，实现对多组的工件上料；顶升驱动组件的设置，实现工件自动向上顶出，便于机械手持续对工件进行夹取，避免因机械手工作范围有限，需要不断人为干预工件在串棒上的高度位置，以实现机械手的持续夹取，提高作业效率；也避免了重新设计机械手，只需通过顶升驱动组件的设置，减低了生产成本。

技术特征：

1.一种串棒(4)上料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种串棒(4)上料机，其特征在于，所述传送装置包括：传送带(9)、设置在所述传送带(9)两端的齿轮(10)、以及与所述齿轮(10)转动连接的齿轮(10)电机，所述传送带(9)安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种串棒(4)上料机，其特征在于，所述串棒(4)承载组件设置有若干组，所述底座(2)活动设置在所述传送带(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种串棒(4)上料机，其特征在于，所述滑动稳固装置设置有四组，且两两对称设置在所述传送带(9)两侧，所述滑动稳固装置包括：两限位挡板(12)、与所述限位挡板(12)转动连接的滑动滚轮(13)，所述滑动滚轮(13)设置有若干组。

5.根据权利要求1所述的一种串棒(4)上料机，其特征在于，所述顶升驱动电机包括：顶升电机(8)、与所述顶升电机(8)转动连接的驱动轴(15)、以及位于所述驱动轴(15)一侧的驱动杆(16)，所述驱动轴(15)通过带轮(17)与所述驱动杆(16)上的从驱动轴(15)(14)连接。

6.根据权利要求5所述的一种串棒(4)上料机，其特征在于，所述支撑板(5)上方还活动设有驱动板(18)；所述驱动杆(16)转动设置在所述支撑板(5)、所述驱动板(18)上，且抵接在所述机架(1)内；所述顶升杆(7)设置有三组，所述顶升杆(7)活动设置在所述驱动板(18)上，且与所述承载台(3)连接；所述支撑柱(6)设置有四组，所述支撑柱(6)一端固定设置在所述支撑板(5)，另一端与所述机架(1)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种串棒(4)上料机，其特征在于，所述机架(1)上安装有用于固定所述底座(2)的固定气缸(19)，所述固定气缸(19)上的活动端与所述底座(2)的固定孔相固定；所述机架(1)上还设有若干组辅助滚珠(20)。

技术总结
本技术涉及一种串棒上料机，包括：机架；转动式设置在机架上对串棒进行传输的传送装置，传送装置上设置有串棒承载组件，串棒承载组件包括：底座、活动式安装在底座上的承载台、以及竖直套接在承载台内的串棒；固定安装在机架上位于传送装置两侧的滑动稳固装置；以及，设置在机架内使承载台向上顶升的顶升驱动组件。通过采用串棒承载组件，实现对多组的工件上料；顶升驱动组件的设置，实现工件自动向上顶出，便于机械手持续对工件进行夹取，避免因机械手工作范围有限，需要不断人为干预工件在串棒上的高度位置，以实现机械手的持续夹取，提高作业效率；也避免了重新设计机械手，只需通过顶升驱动组件的设置，减低了生产成本。

技术研发人员：徐文权
受保护的技术使用者：无锡安尔曼自动化设备有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13