一种软包装产品自动装箱放隔板设备的制作方法

本技术涉及自动装箱设备，具体是一种软包装产品自动装箱放隔板设备。

背景技术：

1、类似玻璃胶等产品常采用软包装进行包装，在出厂的时候通常需要成排地(例如4横排×4竖排，一共十六支)装到箱子内以方便后续的运输；由于软包装产品不能承受压力，所以现有的盛装软包装产品的纸箱十分坚固，但是这样的纸箱成本也高，于是工程师想出在相邻的软包装产品之间放置隔板以增加纸箱的支撑能力，这样可以降低包装成本；现有技术中有很多软包装产品的装箱设备，但是尚未发现在软包装产品装箱的同时放入隔板的设备，目前只能通过人工逐块地放入，工作效率低、且具有一定的危险；于是本技术的设备是为了满足用户在装箱的时候同时放置隔板这个需求开发而来。

技术实现思路

1、针对上述提到的现有技术中的尚无软包装产品装箱的时候同时放置隔板的技术方案，目前软包产品在装箱时需要采用人工放入隔板，工作效率低、且具有一定的危险的技术问题；本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种软包装产品自动装箱放隔板设备，包括：机架、包装箱输送线体、包装箱翻转机构、装箱装置、产品上料装置以及隔板上料装置；所述的机架上设有装箱工位；所述的包装箱输送线体设置在机架的一侧，用于输出空的包装箱；所述的包装箱翻转机构设置在机架上，所述的包装箱翻转机构用于将空的包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，并且，所述的包装箱翻转机构还用于当包装箱装满之后将包装箱移回包装箱输送线体；所述的装箱装置设置在机架上，所述的装箱装置包含用于承接软包装产品和/或隔板的装箱托盘，所述的装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内；所述的产品上料装置设置在机架上，用于将软包装产品输送到装箱托盘上；所述的隔板上料装置设置在机架,用于将隔板逐个地输出并且移载至装箱托盘上。

2、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的包装箱翻转机构包含：移载座、移载座驱动机构、翻转架、翻转机构以及吸附机构，所述移载座的沿水平方向滑动连接在机架上，所述的移载座驱动机构设置在机架上以驱动移载座沿水平方向滑动，所述的翻转架包含：枢接轴、底架以及侧架，所述的枢接轴枢接在移载座上，所述的底架连接在枢接轴上，所述的侧架连接在底架上，所述的侧架与底架互相垂直，所述的吸附机构设置在侧架上以将包装箱吸附在翻转架上，所述的翻转机构设置在机架上以驱动翻转架翻转。

3、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的产品上料装置包含：软包装产品输送线体、计数上料机构、过渡承托板以及第一推送机构，所述的软包装产品输送线体设置在机架上，所述的软包装产品输送线体用于输送软包装产品；所述的计数上料机构设置在机架上并且位于软包装产品输送线体和过渡承托板之间，所述的计数上料机构用于承接软包装产品输送线体输出的软包装产品并且将软包装产品逐个地输出，所述的过渡承托板设置在机架且位于计数上料机构的末端，所述的过渡承托板用于承接计数上料机构输出的软包装产品；所述的第一推送机构设置在机架上，所述的第一推送机构用于将软包装产品推送至装箱装置上。

4、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的软包装产品输送线体包含：滑动架和锁定件，所述的滑动架滑动连接在机架上，所述的锁定件连接在机架上能将滑动架锁定在机架上，所述的滑动架上设有皮带组件，所述的滑动架上设有可供软包装产品推出的开口，所述的滑动架上设有用于将软包装产品从开口处推出的第二推送机构。

5、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的皮带组件包含：主动辊、从动辊和皮带，所述的主动辊和从动辊转动连接在滑动架上，所所述的皮带绕设于主动辊和从动辊之间，所述的滑动架上设有驱动主动辊动作的电机，所述的滑动架上设有承托皮带的支撑板。

6、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的计数上料机构包含：倾斜引导板、多块固定上升座、多块活动上升座、顶推座以及顶推驱动器，所述倾斜引导板更高的一侧与开口对齐，多块固定上升座倾斜地连接在机架上，并且多块固定上升座呈阶梯状逐级升高，相邻两块固定上升座之间设有间隔，所述的活动上升座滑动连接在相邻两块固定上升座之间的间隔内，所述的活动上升座连接在顶推座上，所述的顶推驱动器设置在机架上以驱动顶推座来回运动进而使活动上升座在两侧的固定上升座之间来回运动。

7、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的装箱装置包含：升降座、升降座驱动器、水平滑动座以及水平滑动座驱动器，所述的升降座沿竖直方向滑动连接在机架上，所述的升降座驱动器设置在机架上以驱动升降座升降，所述的水平滑动座沿水平方向滑动连接在升降座上，所述的水平滑动座驱动器设置在升降座上以驱动水平滑动座滑动，所述的装箱托盘沿竖直方向滑动连接在水平滑动座，所述的水平滑动座上设有驱动装箱托盘升降的托盘升降驱动器，所述的水平滑动座上设有用于将装箱托盘上的软包装产品和/或隔板推送至包装箱内的第三推送机构。

8、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述装箱托盘的前端设有用于对软包装产品进行定位的弹片。

9、如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的隔板上料装置包含：隔板储放上料组件和隔板移载组件；所述的隔板储放上料组件包含：用于储放隔板的隔板储放仓和用于将隔板逐块地抬升的隔板逐块抬升组件；所述的隔板储放仓包含：用于对隔板的右侧边和后侧边进行定位的定位板，所述的隔板逐块抬升组件包含：托架和驱动托架升降的托架升降驱动器；所述的隔板移载组件包含：横移座、移载座驱动器、吸附架、吸附架升降驱动器以及吸盘，所述的横移座沿水平方向滑动连接在机架上，所述的移载座驱动器设置在机架上以驱动横移座运动，所述的吸附架沿竖直方向滑动连接在横移座上，所述的吸附架升降驱动器设置在横移座上以驱动吸附架升降，所述的吸盘设置在吸附架上。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型的软包装产品自动装箱设备在使用时先通过包装箱输送线体输出空的包装箱，接着，通过包装箱翻转机构将包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，与此同时，产品上料装置将软包装产品输送到装箱托盘上，隔板上料装置根据需要将隔板送入装箱托盘上；然后，装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内，最后，包装箱翻转机构将完成装箱的包装箱从装箱工位翻转回包装箱输送线体上，完成软包装产品的自动装箱和放隔板；具有自动化程度高的优点。

12、2、装箱装置先通过升降座驱动器、水平滑动座驱动器和托盘升降驱动器协调动作，使装箱托盘与过渡承托板平齐；然后通过第一推送机构将过渡承托板上的软包装产品推送至装箱托盘；接着通过升降座驱动器、水平滑动座驱动器和托盘升降驱动器协调动作，使装箱托盘对准包装箱；最后通过第三推送机构将装箱托盘上的软包装产品推送至包装箱内，实现软包装产品的装箱；采用过渡承托板和装箱托盘的支撑，并通过第一推送机构和第三推送机构配合的方式，实现软包装产品的装箱，克服了采用吸盘容易出现吸附不牢进而脱落的问题，而且结构简单、成本低。

13、3、软包装产品输送线体通过皮带组件对软包装产品进行输送，并通过第二推送机构将软包装产品从开口处推送至计数上料机构。此外，滑动架滑动连接在机架上，并通过锁定件将滑动架锁定在机架上，当检修或者运输时，需要将软包装产品输送线体平移收回，此时，只需要将锁定件松开，就可以移动软包装产品输送线体，当需要再次使用时，将软包装产品输送线体复位后重新将锁定件锁紧即可，具有使用方便的优点。

14、下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。