一种软包装产品自动装箱放隔板设备的制作方法

文档序号:35440913发布日期:2023-09-14 00:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的包装箱翻转机构(3)包含移载座(31)、移载座驱动机构(32)、翻转架(33)、翻转机构(34)以及吸附机构(35),所述移载座(31)的沿水平方向滑动连接在机架(1)上,所述的移载座驱动机构(32)设置在机架(1)上以驱动移载座(31)沿水平方向滑动,所述的翻转架(33)包含:枢接轴(331)、底架(332)以及侧架(333),所述的枢接轴(331)枢接在移载座(31)上,所述的底架(332)连接在枢接轴(331)上,所述的侧架(333)连接在底架(332)上,所述的侧架(333)与底架(332)互相垂直,所述的吸附机构(35)设置在侧架(333)上以将包装箱(801)吸附在翻转架(33)上,所述的翻转机构(34)设置在机架(1)上以驱动翻转架(33)翻转。

3.根据权利要求1所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的产品上料装置(5)包含:软包装产品输送线体(51)、计数上料机构(52)、过渡承托板(53)以及第一推送机构(54),所述的软包装产品输送线体(51)设置在机架(1)上,所述的软包装产品输送线体(51)用于输送软包装产品(802);所述的计数上料机构(52)设置在机架(1)上并且位于软包装产品输送线体(51)和过渡承托板(53)之间,所述的计数上料机构(52)用于承接软包装产品输送线体(51)输出的软包装产品(802)并且将软包装产品(802)逐个地输出,所述的过渡承托板(53)设置在机架(1)且位于计数上料机构(52)的末端,所述的过渡承托板(53)用于承接计数上料机构(52)输出的软包装产品(802);所述的第一推送机构(54)设置在机架(1)上,所述的第一推送机构(54)用于将软包装产品(802)推送至装箱装置(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的软包装产品输送线体(51)包含:滑动架(511)和锁定件(512),所述的滑动架(511)滑动连接在机架(1)上,所述的锁定件(512)连接在机架(1)上能将滑动架(511)锁定在机架(1)上,所述的滑动架(511)上设有皮带组件(513),所述的滑动架(511)上设有可供软包装产品(802)推出的开口(5110),所述的滑动架(511)上设有用于将软包装产品(802)从开口(5110)处推出的第二推送机构(514)。

5.根据权利要求4所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的皮带组件(513)包含:主动辊(5131)、从动辊(5132)和皮带(5133),所述的主动辊(5131)和从动辊(5132)转动连接在滑动架(511)上,所所述的皮带(5133)绕设于主动辊(5131)和从动辊(5132)之间,所述的滑动架(511)上设有驱动主动辊(5131)动作的电机,所述的滑动架(511)上设有承托皮带(5133)的支撑板(5134)。

6.根据权利要求3所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的计数上料机构(52)包含:倾斜引导板(521)、多块固定上升座(522)、多块活动上升座(523)、顶推座(524)以及顶推驱动器(525),所述倾斜引导板(521)更高的一侧与开口(5110)对齐,多块固定上升座(522)倾斜地连接在机架(1)上,并且多块固定上升座(522)呈阶梯状逐级升高,相邻两块固定上升座(522)之间设有间隔,所述的活动上升座(523)滑动连接在相邻两块固定上升座(522)之间的间隔内,所述的活动上升座(523)连接在顶推座(524)上,所述的顶推驱动器(525)设置在机架(1)上以驱动顶推座(524)来回运动进而使活动上升座(523)在两侧的固定上升座(522)之间来回运动。

7.根据权利要求3所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的装箱装置(4)包含:升降座(41)、升降座驱动器(42)、水平滑动座(43)以及水平滑动座驱动器(44),所述的升降座(41)沿竖直方向滑动连接在机架(1)上,所述的升降座驱动器(42)设置在机架(1)上以驱动升降座(41)升降,所述的水平滑动座(43)沿水平方向滑动连接在升降座(41)上,所述的水平滑动座驱动器(44)设置在升降座(41)上以驱动水平滑动座(43)滑动,所述的装箱托盘(45)沿竖直方向滑动连接在水平滑动座(43),所述的水平滑动座(43)上设有驱动装箱托盘(45)升降的托盘升降驱动器(46),所述的水平滑动座(43)上设有用于将装箱托盘(45)上的软包装产品(802)和/或隔板(803)推送至包装箱(801)内的第三推送机构(47)。

8.根据权利要求7所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述装箱托盘(45)的前端设有用于对软包装产品(802)进行定位的弹片(451)。

9.根据权利要求1所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备,其特征在于,所述的隔板上料装置(6)包含:隔板储放上料组件(61)和隔板移载组件(62);所述的隔板储放上料组件(61)包含:用于储放隔板(803)的隔板储放仓(611)和用于将隔板(803)逐块地抬升的隔板逐块抬升组件(612);所述的隔板储放仓(611)包含:用于对隔板(803)的右侧边和后侧边进行定位的定位板(6111),所述的隔板逐块抬升组件(612)包含:托架(6121)和驱动托架(6121)升降的托架升降驱动器(6122);所述的隔板移载组件(62)包含:横移座(621)、移载座驱动器(622)、吸附架(623)、吸附架升降驱动器(624)以及吸盘(625),所述的横移座(621)沿水平方向滑动连接在机架(1)上,所述的移载座驱动器(622)设置在机架(1)上以驱动横移座(621)运动,所述的吸附架(623)沿竖直方向滑动连接在横移座(621)上,所述的吸附架升降驱动器(624)设置在横移座(621)上以驱动吸附架(623)升降,所述的吸盘(625)设置在吸附架(623)上。


技术总结
本技术公开了一种软包装产品自动装箱放隔板设备,本技术的软包装产品自动装箱设备在使用时先通过包装箱输送线体输出空的包装箱,接着,通过包装箱翻转机构将包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位,与此同时,产品上料装置将软包装产品输送到装箱托盘上,隔板上料装置根据需要将隔板送入装箱托盘上;然后,装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内,最后,包装箱翻转机构将完成装箱的包装箱从装箱工位翻转回包装箱输送线体上,完成软包装产品的自动装箱和放隔板;具有自动化程度高的优点。

技术研发人员:覃中雁,蔡双清,吴杰
受保护的技术使用者:广东中明达科技股份有限公司
技术研发日:20230222
技术公布日:2024/1/14
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