本技术属于运输车,具体涉及升降运输车。
背景技术:
1、随着科学和经济的不断发展,生产过程中自动化程度也越来越高,提升了生产效果,减轻了人们的工作量,其中自动化运输车就是其中一种,车间内的运输车一般都是设于地坑或者地轨上,功能也是越来越丰富。
2、现有的运输车有采用油缸驱动载物平台进行升降的,但是油缸有着漏液风险,部分企业不愿采用,采用气缸进行升降又不适用于一些重载情况,因此亟需提供一种升降运输车来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供了升降运输车,以解决上述背景技术中提出的采用油缸驱动载物平台进行升降的,存在漏液风险,采用气缸进行升降又不适用于一些重载情况的问题。
2、为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
3、升降运输车,包括:
4、驱动机构,所述驱动机构位于地坑中;
5、带有移动轮组的移动车架;
6、升降机构,所述升降机构安装在所述移动车架上,所述升降机构包括升降驱动电机,所述升降驱动电机的输出端设置有减速机,所述升降驱动电机两侧的所述移动车架通过轴承安装有旋转升降架,所述减速机与所述旋转升降架之间通过传动链轮连接,所述旋转升降架转动带动升降载台上升或者下降,所述升降载台的两端与所述移动车架之间还设置有导向组件;
7、托架,所述托架位于所述升降载台顶部。
8、作为对本实用新型的进一步改进,所述减速机输出端上的两组所述传动链轮前后设置。
9、作为对本实用新型的进一步改进,所述旋转升降架的两端皆设置有升降轮,所述升降载台的两端设置有升降轨,所述升降轮位于所述升降轨中。
10、作为对本实用新型的进一步改进,所述导向组件包括安装在所述升降载台两端的导向轨和安装所述移动车架两端的导向轮,所述导向轮位于所述导向轨中。
11、作为对本实用新型的进一步改进,所述驱动机构包括轮架、移动轮驱动电机和移动轮驱动带,所述移动轮组位于所述轮架中,所述移动轮驱动带的皮带与所述移动车架固定连接,所述移动轮驱动电机的输出端驱动所述移动轮驱动带主动轮组转动。
12、作为对本实用新型的进一步改进,所述托架与所述升降载台之间设置有平移机构,所述平移机构包括平移气缸、连接架和直线滑轨,所述连接架通过所述直线滑轨安装在所述升降载台顶面,所述平移气缸的延申端与所述连接架固定连接。
13、作为对本实用新型的进一步改进,所述托架的一侧设置有导向块,所述托架的内壁贴合设置有侧架。
14、通过上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:
15、本实用新型采用电机驱动,并设有2组旋转顶升臂,升降方便,同时也不存在漏液的情况,还能重载升降,通过电机驱动旋转顶升臂,让升降载台的4个点同步并平稳的进行上升或者下降,结构稳定,方便实用。
16、设置了升降轮和升降轨,起到导向作用的导向轮和导向轨,皆为滚动摩擦,升降过程中更加平顺,噪声也更小。
17、在托架与升降载台之间设置了平移机构,让托架能够还能单独进行一定的平移,在地坑中使用更加方便,实用性更强。
1.升降运输车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的升降运输车,其特征在于,所述减速机输出端上的两组所述传动链轮(32)前后设置。
3.根据权利要求1所述的升降运输车,其特征在于,所述旋转升降架(33)的两端皆设置有升降轮(34),所述升降载台(36)的两端设置有升降轨(37),所述升降轮(34)位于所述升降轨(37)中。
4.根据权利要求1所述的升降运输车,其特征在于,所述导向组件包括安装在所述升降载台(36)两端的导向轨(38)和安装所述移动车架(2)两端的导向轮(35),所述导向轮(35)位于所述导向轨(38)中。
5.根据权利要求1所述的升降运输车,其特征在于,所述驱动机构包括轮架(11)、移动轮驱动电机(12)和移动轮驱动带(13),所述移动轮组(21)位于所述轮架(11)中,所述移动轮驱动带(13)的皮带与所述移动车架(2)固定连接,所述移动轮驱动电机(12)的输出端驱动所述移动轮驱动带(13)主动轮组转动。
6.根据权利要求1所述的升降运输车,其特征在于,所述托架(5)与所述升降载台(36)之间设置有平移机构,所述平移机构包括平移气缸(41)、连接架(42)和直线滑轨(43),所述连接架(42)通过所述直线滑轨(43)安装在所述升降载台(36)顶面,所述平移气缸(41)的延申端与所述连接架(42)固定连接。
7.根据权利要求1所述的升降运输车,其特征在于,所述托架(5)的一侧设置有导向块(51),所述托架(5)的内壁贴合设置有侧架(52)。