一种箱盖自动搬运桁架机械手的制作方法

本技术涉及防爆产品生产设，尤其是指一种箱盖自动搬运桁架机械手。

背景技术：

1、在一些易爆产品的生产过程中需要用高强度的防护设施来隔离产品，以免发生爆炸时波及其他产品或设施，以及生产人员。

2、箱盖为一种由钢板焊接而成的防爆隔离设施。箱盖在生产线上需要进行转运，在转运时一般需要人工吊装，由于箱盖体积较大，因此其质量也很大，通过人工吊装不仅较为繁琐，且劳动强度大、效率低和安全性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种箱盖自动搬运桁架机械手，能够解决通过人工吊装箱盖导致的劳动强度大、效率低和安全性低等问题。

2、按照本实用新型提供的技术方案：一种箱盖自动搬运桁架机械手，用于搬运箱盖，所述箱盖设有吊装环，包括：

3、桁架立柱；

4、桁架x轴机构，所述桁架x轴机构设于所述桁架立柱上；

5、滑动连接于桁架x轴机构的驱动机构，所述驱动机构能够驱动自身在所述桁架x轴机构上沿x轴方向滑动；

6、滑动连接于驱动机构的桁架z轴机构，所述驱动机构能够驱动所述桁架z轴机构沿z轴方向滑动；

7、连接于桁架z轴机构下端的箱盖抓取夹具，所述箱盖抓取夹具包括主框架、设于主框架的夹具驱动组件以及滑动连接于所述主框架且相对设置的两个抓取组件，每个抓取组件包括至少一个抓取勾爪；

8、其中，通过所述夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中。

9、在本实用新型的一种实施方式中，所述桁架x轴机构包括横梁、以及连接于所述横梁的x轴直线导轨和x轴齿条；

10、所述桁架z轴机构包括z轴主梁、连接于所述z轴主梁的z轴直线导轨、滑动连接于所述z轴直线导轨的安装板以及连接于所述z轴主梁侧面的z轴齿条；

11、所述驱动机构包括安装座以及连接于所述安装座的x轴驱动电机和z轴驱动电机，所述x轴驱动电机的输出端连接有与所述x轴齿条相啮合的x轴驱动齿轮，所述z轴驱动电机的输出端连接有与所述z轴齿条相啮合的z轴驱动齿轮；

12、其中，所述安装座滑动连接于所述x轴直线导轨，所述安装板连接于所述安装座。

13、在本实用新型的一种实施方式中，所述夹具驱动组件还包括夹具驱动电机、同步带、第一同步轮、第二同步轮、勾爪滑轨和箱盖勾爪滑动板；

14、所述夹具驱动电机连接于所述主框架上端面，所述第一同步轮和第二同步轮之间连接有所述同步带，所述夹具驱动电机输出端连接第一同步轮或第二同步轮，两条所述勾爪滑轨连接于所述主框架下端面，每个所述抓取组件通过所述箱盖勾爪滑动板滑动连接于所述勾爪滑轨，所述同步带上连接有分别与两个箱盖勾爪滑动板相连的夹紧块。

15、在本实用新型的一种实施方式中，所述抓取勾爪为长轴结构，所述抓取勾爪套设有限位环，所述抓取勾爪径向延伸有防脱落块。

16、在本实用新型的一种实施方式中，所述桁架立柱包括连接于所述横梁四角处的立柱主梁，所述立柱主梁为方管焊接结构。

17、在本实用新型的一种实施方式中，所述横梁四角处与立柱主梁上端之间设有用以调整横梁水平度的调节螺栓组件。

18、在本实用新型的一种实施方式中，所述立柱主梁的底端设有底座，所述底座连接有化学螺栓并通过所述化学螺栓与地面固定连接，所述化学螺栓连接有调节螺母。

19、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

20、本实用新型所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，通过夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中，并在驱动机构的驱动下，抓取的箱盖通过桁架z轴机构、桁架x轴机构的带动下放置到指定位置。本实用新型自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种箱盖自动搬运桁架机械手，用于搬运箱盖，所述箱盖设有吊装环，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述桁架x轴机构（200）包括横梁（201）、以及连接于所述横梁（201）的x轴直线导轨和x轴齿条（203）；

3.根据权利要求1所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述夹具驱动组件还包括夹具驱动电机（504）、同步带（505）、第一同步轮、第二同步轮、勾爪滑轨（503）和箱盖勾爪滑动板（502）；

4.根据权利要求1所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述抓取勾爪（507）为长轴结构，所述抓取勾爪（507）套设有限位环（508），所述抓取勾爪（507）径向延伸有防脱落块（509）。

5.根据权利要求2所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述桁架立柱（100）包括连接于所述横梁（201）四角处的立柱主梁（101），所述立柱主梁（101）为方管焊接结构。

6.根据权利要求5所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述横梁（201）四角处与立柱主梁（101）上端之间设有用以调整横梁（201）水平度的调节螺栓组件（204）。

7.根据权利要求5所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述立柱主梁（101）的底端设有底座，所述底座连接有化学螺栓（102）并通过所述化学螺栓（102）与地面固定连接，所述化学螺栓（102）连接有调节螺母。

技术总结
本技术涉及一种箱盖自动搬运桁架机械手。本技术包括桁架立柱；桁架X轴机构，设于所述桁架立柱上；滑动连接于桁架X轴机构的驱动机构，能够驱动自身在所述桁架X轴机构上沿X轴方向滑动；桁架Z轴机构，能够驱动所述桁架Z轴机构沿Z轴方向滑动；连接于桁架Z轴机构下端的箱盖抓取夹具，所述箱盖抓取夹具包括主框架、设于主框架的夹具驱动组件以及滑动连接于所述主框架且相对设置的两个抓取组件，每个抓取组件包括至少一个抓取勾爪，通过所述夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中。本技术自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高生产效率。

技术研发人员：陈凯,李刚,张刚
受保护的技术使用者：无锡黎曼机器人科技有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13