一种智慧化仓储系统的制作方法

本新型属于智慧仓储，具体涉及一种智慧化仓储系统。

背景技术：

1、随着智慧仓储的快速发展，现有的落后的仓储形式越来越不能满足企业发展的需要。尤其是在建筑行业的机电施工技术领域，有大量的物料需要仓储保存，通过人工管理存在着明显的缺陷，比如，耗费人力人工多，容易出现主观操作失误，仓储各环节协调配合性差，整个仓储系统的效率低下。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本新型公开了一种智慧化仓储系统，该仓储系统专门针对建筑行业的机电施工领域，实现了机电施工领域的物资材料的智慧化仓储。

2、为实现上述目的，本新型的技术方案是：

3、一种智慧化仓储系统，包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。

4、优选的，所述的自动化立体库至少包括立体库货架及agv小车，所述的码货机器人通过agv小车与立体库货架连接，所述的立体库货架也配置有码货机器人。

5、优选的，所述的环形输送带通过第一步进电机驱动，所述的第一步进电机通过导线与控制系统电连接。

6、优选的，所述的收料机构包括通过第二步进电机驱动的输送带、设于输送带远离隔离墙一侧的若干第一l形支撑架，所述的第一l形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器用以检测输送带上的物料类型，在竖直段上还安装有第一推送装置，所述的第一推送装置与进料口相对设置，所述的第二步进电机、第一视觉传感器、第一推送装置分别通过导线与控制系统电连接，每个进料口均针对一种类型的物料配置，在进料口内还贯穿设有第一溜板，第一溜板的一端与输送带外缘间隙配合，另一端延伸至环形输送带的上方。

7、优选的，所述的第一推送装置包括第一电控伸缩装置及第一推板，所述的第一电控伸缩装置的固定端与第一l形支撑架的竖直段固定连接，伸缩端与第一推板背部固定连接，所述的第一推板沿纵向设置，并用于将检测到的物料推送至第一溜板上。

8、优选的，所述的出料机构包括第二l形支撑架，所述的第二l形支撑架设于自动化立体库与环形输送带之间，第二l形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第二视觉传感器，所述的第二视觉传感器用以检测环形输送带上的物料的类型，所述的第二l形支撑架的竖直段外侧还设有第二推送装置，所述的第二推送装置的结构与第一推送装置的结构相同，也包括第二电控伸缩装置及第二推板，每个出料口均针对一种物料设置，所述的出料口内贯穿有第二溜板，所述的出料口外侧还设有收料台，所述的第二溜板的一端与环形输送带的外缘间隙配合，另一端延伸至收料台的上方，所述的第二推板用于将检测到的物料推送至第二溜板上。

9、优选的，所述的第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置为电动推杆或气缸或伺服缸，所述的控制系统通过导线分别与第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置电连接。

10、优选的，还包括人工服务台，所述的人工服务台设于输送带端部一侧，在人工服务台上设有触摸屏人机交互装置。

11、本新型一种智慧化仓储系统的有益效果为：本新型针对机电施工技术领域的大量物料提供了智慧化仓储方案，可极大节省人工、降低劳动强度、提高仓储管理水平和管理效率。

技术特征：

1.一种智慧化仓储系统，其特征为：包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。

2.如权利要求1所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的自动化立体库至少包括立体库货架及agv小车，所述的码货机器人通过agv小车与立体库货架连接，所述的立体库货架也配置有码货机器人。

3.如权利要求2所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的环形输送带通过第一步进电机驱动，所述的第一步进电机通过导线与控制系统电连接。

4.如权利要求3所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的收料机构包括通过第二步进电机驱动的输送带、设于输送带远离隔离墙一侧的若干第一l形支撑架，所述的第一l形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器用以检测输送带上的物料类型，在竖直段上还安装有第一推送装置，所述的第一推送装置与进料口相对设置，所述的第二步进电机、第一视觉传感器、第一推送装置分别通过导线与控制系统电连接，每个进料口均针对一种类型的物料配置，在进料口内还贯穿设有第一溜板，第一溜板的一端与输送带外缘间隙配合，另一端延伸至环形输送带的上方。

5.如权利要求4所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的第一推送装置包括第一电控伸缩装置及第一推板，所述的第一电控伸缩装置的固定端与第一l形支撑架的竖直段固定连接，伸缩端与第一推板背部固定连接，所述的第一推板沿纵向设置，并用于将检测到的物料推送至第一溜板上。

6.如权利要求5所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的出料机构包括第二l形支撑架，所述的第二l形支撑架设于自动化立体库与环形输送带之间，第二l形支撑架的竖直段底端与地面固定连接，水平段底部设有第二视觉传感器，所述的第二视觉传感器用以检测环形输送带上的物料的类型，所述的第二l形支撑架的竖直段外侧还设有第二推送装置，所述的第二推送装置的结构与第一推送装置的结构相同，也包括第二电控伸缩装置及第二推板，每个出料口均针对一种物料设置，所述的出料口内贯穿有第二溜板，所述的出料口外侧还设有收料台，所述的第二溜板的一端与环形输送带的外缘间隙配合，另一端延伸至收料台的上方，所述的第二推板用于将检测到的物料推送至第二溜板上。

7.如权利要求6所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：所述的第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置为电动推杆或气缸或伺服缸，所述的控制系统通过导线分别与第一电控伸缩装置及第二电控伸缩装置电连接。

8.如权利要求7所述的一种智慧化仓储系统，其特征为：还包括人工服务台，所述的人工服务台设于输送带端部一侧，在人工服务台上设有触摸屏人机交互装置。

技术总结
一种智慧化仓储系统，属于智慧仓储技术领域，包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。本新型公开了一种智慧化仓储系统，该仓储系统专门针对建筑行业的机电施工领域，实现了机电施工领域的物资材料的智慧化仓储。

技术研发人员：王军,成腾,秦笠洋,顾召强,张晓,刘珂铭
受保护的技术使用者：中建中新建设工程有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/15