一种试管自动装盒机的制作方法

本技术涉及试管装盒，具体为一种试管自动装盒机。

背景技术：

1、在医院的实验台或者检测台一般都需要用到大量试管。试管是医疗单位常用的试验仪器之一。

2、目前，圆柱形试管注塑生产后，需要整理包装成盒，现在基本上还是处于手工将试管整理装盒，费时费力的同时，浪费人力资源，本实用新型提供一种试管自动装盒机，以实现提高生产效率达到自动化装盒效果。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种试管自动装盒机，能够实现快速将试管装盒，装盒内数量准确可靠，实现了全自动装盒，提高了自动化程度。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种试管自动装盒机，其包括：

5、作为连接基架的机架，机架内侧连接试管料斗，试管料斗输出端口左右两侧分别连接下管轮及托管轮，下管轮和托管轮呈十五度设置，托管轮位于下管轮上方，托管轮转动连接于试管料斗底部；

6、机架内侧对应试管料斗输出端口下方连接下管滑道，下管滑道位于下管轮及托管轮中间位置，且下管滑道底端连接伸缩滑道；

7、机架内侧中央位置连接输送带，输送带上输送有对试管收集的试管盒，试管盒内侧活动连接有内托板，内托板沿试管盒内动作，并作为试管盒底部的衬板；

8、机架内侧底部连接连接架，连接架外侧安装横移电机，横移电机输出端延伸至连接架内，横移电机输出端连接横移螺杆，并带动与横移螺杆连接的连接座沿连接架顶部活动；

9、连接座顶部设置安装架，安装架外侧安装电机，安装架内转动连接有上下螺杆，上下螺杆外侧螺纹连接有螺纹座，螺纹座转动连接于安装架内，且不沿安装架内上下动作；

10、电机输出端与螺纹座之间通过同步皮带传动同步转动，上下螺杆顶端与输送带呈垂直设置，并带动内托板沿试管盒内上下动作。

11、作为本实用新型所述的一种试管自动装盒机的一种优选方案，其中：所述试管料斗外侧安装有带动试管料斗晃动的抖动气缸，且下管滑道外侧连接有对下管数量监测的下管检测开关。

12、作为本实用新型所述的一种试管自动装盒机的一种优选方案，其中：所述机架内侧呈对称连接有两组对试管盒位置固定的固定气缸，当试管盒到达装管位置时固定气缸将其固定。

13、作为本实用新型所述的一种试管自动装盒机的一种优选方案，其中：所述机架内侧安装有带动伸缩滑道插入试管盒内部的气缸。

14、作为本实用新型所述的一种试管自动装盒机的一种优选方案，其中：所述机架内侧安装有作为输送带输送动力源的输送电机。

15、作为本实用新型所述的一种试管自动装盒机的一种优选方案，其中：所述下管轮外侧开设有纵横交错的防滑槽，机架外侧连接有带动下管轮转动的驱动电机。

16、与现有技术相比：将试管盒放在输送带上，输送电机带动输送带将试管盒向右到达装管位置，通过固定气缸固定，试管按顺序装入试管料斗，驱动电机旋转带动下管轮顺时针方向旋转，在托管轮共同作用下将试管向下送入下管滑道，试管下滑时伸缩滑道在气缸作用下向下插入试管盒，为防止试管在料斗中相互挤压卡阻，抖动气缸会带动试管料斗运动抖动试管，试管从下滑道向下落入试管盒内，装盒内托板在上下螺杆及电机带动下，做上下移动，让试管顺利滑落，试管盒在横移螺杆电机带动下做左右移动，让试管平铺在托板上，当检测开关计数确认试管装满后输送电机启动，输送带把试管盒送出，实现快速将试管装盒，装盒内数量准确可靠，实现了全自动装盒，提高了自动化程度。

技术特征：

1.一种试管自动装盒机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种试管自动装盒机，其特征在于，所述试管料斗(1)外侧安装有带动试管料斗(1)晃动的抖动气缸(2)，且下管滑道(6)外侧连接有对下管数量监测的下管检测开关(5)。

3.根据权利要求1所述的一种试管自动装盒机，其特征在于，所述机架(21)内侧呈对称连接有两组对试管盒(9)位置固定的固定气缸(10)，当试管盒(9)到达装管位置时固定气缸(10)将其固定。

4.根据权利要求1所述的一种试管自动装盒机，其特征在于，所述机架(21)内侧安装有带动伸缩滑道(8)插入试管盒(9)内部的气缸(7)。

5.根据权利要求1所述的一种试管自动装盒机，其特征在于，所述机架(21)内侧安装有作为输送带(16)输送动力源的输送电机(17)。

6.根据权利要求1所述的一种试管自动装盒机，其特征在于，所述下管轮(3)外侧开设有纵横交错的防滑槽，机架(21)外侧连接有带动下管轮(3)转动的驱动电机(19)。

技术总结
本技术公开的属于试管装盒技术领域，具体为一种试管自动装盒机，包括机架，机架内侧连接试管料斗，试管料斗输出端口左右两侧分别连接下管轮及托管轮，机架内侧对应试管料斗输出端口下方连接下管滑道，下管滑道底端连接伸缩滑道，电机输出端与螺纹座之间通过同步皮带传动同步转动，并带动内托板沿试管内上下动作，将试管盒放在输送带上，输送电机带动输送带将试管盒向右到达装管位置，试管按顺序装入试管料斗，为防止试管在料斗中相互挤压卡阻，抖动气缸会带动试管料斗运动抖动试管，试管从下滑道向下落入试管盒内，装盒内托板在上下螺杆及电机带动下，做上下移动，让试管顺利滑落，实现快速将试管装盒，装盒内数量准确可靠。

技术研发人员：李欣,李强
受保护的技术使用者：浏阳市宏远精工机械科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15