本技术涉及电池生产设备,特别涉及一种电芯下料机构。
背景技术:
1、电芯是充电电池中的蓄电部分,在现有的电池生产过程中,大多采用人工进行电芯下料,该种下料方式存在效率低下,耗费人力的问题,且人工下料容易出错,造成产品不良;部分半自动下料机构存在稳定性差,精度低的问题,同样无法满足需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种电芯下料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种电芯下料机构,包括安装板,所述安装板的下表面固定连接有减速器,减速器的下表面固定连接有第一电机,且第一电机的输出端安装于减速器的输入端,减速器的输出端固定连接有安装座,安装座的一侧设置有料盘,料盘的两侧均设置有夹爪,且夹爪固定连接于安装座上,第一电机的两侧均设置有支撑块,且安装板滑动连接于支撑块上。
3、优选的,所述安装座上固定连接有第一挡片,安装板的上表面固定连接有两个第一光电传感器。
4、优选的,两个所述支撑块的上表面均固定连接有滑轨,滑轨上滑动连接有滑块,且滑块固定连接于安装板的下表面。
5、优选的,所述安装板的下表面固定连接第二挡片,第二挡片的两侧均设置有固定板,且固定板固定连接于其中一个支撑块上,固定板上固定连接有第二光电传感器。
6、优选的,另一个所述支撑块上固定连接有支架,支架上固定连接有转向器,转向器上固定连接有第二电机,且第二电机的输出端安装于转向器的输入端,转向器的输出端固定连接有联轴器,联轴器上固定连接有连接轴,连接轴上固定连接有主动轮,主动轮上安装有同步带,同步带传动连接有两个从动轮,且从动轮分别安装于支撑块的两端,主动轮的两侧设置有张紧轮,且张紧轮与同步带传动连接,同步带的上表面固定连接有连接块,且连接块固定连接于安装板的下表面。
7、与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型利用电机驱动同步带,实现下料机构的快速移动,具有精度高、结构简单、稳定性好、反应灵敏的优点,本实用新型利用光电传感器感应下料机构的位置,从而实现下料机构的自动化控制,可以极大地提高生产效率,降低人力成本。
1.一种电芯下料机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的下表面固定连接有减速器(11),减速器(11)的下表面固定连接有第一电机(12),且第一电机(12)的输出端安装于减速器(11)的输入端,减速器(11)的输出端固定连接有安装座(14),安装座(14)的一侧设置有料盘(17),料盘(17)的两侧均设置有夹爪(16),且夹爪(16)固定连接于安装座(14)上,第一电机(12)的两侧均设置有支撑块(2),且安装板(1)滑动连接于支撑块(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯下料机构,其特征在于:所述安装座(14)上固定连接有第一挡片(15),安装板(1)的上表面固定连接有两个第一光电传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯下料机构,其特征在于:两个所述支撑块(2)的上表面均固定连接有滑轨(21),滑轨(21)上滑动连接有滑块(22),且滑块(22)固定连接于安装板(1)的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种电芯下料机构,其特征在于:所述安装板(1)的下表面固定连接第二挡片(18),第二挡片(18)的两侧均设置有固定板(23),且固定板(23)固定连接于其中一个支撑块(2)上,固定板(23)上固定连接有第二光电传感器(24)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯下料机构,其特征在于:另一个所述支撑块(2)上固定连接有支架(25),支架(25)上固定连接有转向器(26),转向器(26)上固定连接有第二电机(27),且第二电机(27)的输出端安装于转向器(26)的输入端,转向器(26)的输出端固定连接有联轴器(28),联轴器(28)上固定连接有连接轴(29),连接轴(29)上固定连接有主动轮(210),主动轮(210)上安装有同步带(211),同步带(211)传动连接有两个从动轮(212),且从动轮(212)分别安装于支撑块(2)的两端,主动轮(210)的两侧设置有张紧轮(213),且张紧轮(213)与同步带(211)传动连接,同步带(211)的上表面固定连接有连接块(214),且连接块(214)固定连接于安装板(1)的下表面。