一种包装盒提升装置的制作方法

一种包装盒提升装置，属于产品包装。

背景技术：

1、目前，在很多领域（如手套）都需要对产品放入包装盒内进行包装，在对产品进行包装过程中，需要依次完成多个工序：如将产品放入包装盒、包装盒的两侧端盖的分别封口等。在现有技术中，针对产品的包装，其流水线一般为横向设置，即针对产品包装的各个工序在水平方向依次设置，但这种包装方式会占用大量的空间。在现有技术中，针对横向包装方案的弊端，提出了竖向包装的方案，即针对产品包装的各个工艺沿竖直方向依次设置，因此针对竖向包装方案，设计一种能够实现在竖直方向上对包装盒进行依次提升，以完成各个包装工序的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置固定臂、制动机构以及升降机构，实现了所有包装盒在竖直方向上的同步转移，从而有助于实现竖直方向上产品包装各个工艺完成的包装盒提升装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装盒提升装置，其特征在于：包括竖向设置的固定臂，在固定臂的侧部设置有带动固定臂升降的升降机构，在固定臂内自上而下或自下而上设置有若干的操作工位，在操作工位的端部设置有驱动操作工位动作并将操作工位内包装盒固定或释放的驱动装置。

3、优选的，在所述升降机构的外侧设置有用于驱动固定臂水平往复移动的平移机构，升降机构与平移机构相连。

4、优选的，所述的固定臂包括至少一条夹持臂，夹持臂包括内夹持板和外夹持板，分别固定在内夹持板和外夹持板端部的夹板组成操作工位，驱动装置用于驱动内夹持板和外夹持板相对运动。

5、优选的，所述的升降机构包括升降固定板，升降固定板与所述的平移机构相连，在升降固定板的表面固定有升降电机，在升降电机电机轴上同轴固定有升降丝杠，升降电机通过升降丝杠与固定臂螺纹连接。

6、优选的，所述的夹持臂设置有两条，在两条夹持臂的外侧分别设置有外框架，在两个外框架的内侧面设置有平移导轨，两条夹持臂分别通过其外侧的平移导轨与相对应的外框架滑动连接，平移机构设置在外框架的内侧面。

7、优选的，平移机构包括平移电机，在外框架设置上有平移丝杠，平移丝杠与平移电机的电机轴通过平移传送带相连，在平移丝杠的外圈螺纹连接有平移螺母座，平移螺母座与升降机构固定。

8、优选的，升降机构与所述夹持臂固定，所述夹板包括上夹板和下夹板，上夹板在每一块内夹持板的内侧面自上而下设置有多个，下夹板在每一块外夹持板的内侧面设置有多个，上夹板和下夹板上下一一对应。

9、优选的，所述驱动装置为夹持电机，夹持电机的电机轴同轴固定有夹持丝杠，夹持丝杠分别通过反向的螺纹与内夹持板和外夹持板连接。

10、优选的，在每一个操作工位内，上夹板或下夹板为弹性夹板。

11、优选的，在固定臂的侧部还设置有至少在所述驱动装置驱动释放操作工位内的包装盒时使操作工位内包装盒保持静止的制动机构。

12、优选的，所述的制动机构包括相对设置的两块辅助固定板，制动装置带动两块辅助固定夹板相对动作，在两块辅助固定板的表面设置有多组辅助夹板，每一组辅助夹板分别对应位于所述的操作工位的两侧。

13、优选的，在操作工位内还设置有辅助调节装置，辅助调节装置固定在内夹持板上，相应操作工位内的上夹板固定在辅助调节装置的活动端；或/和辅助调节装置固定在外夹持板上，相应操作工位内的下夹板固定在辅助调节装置的活动端。

14、优选的，所述的两个外框架之间通过宽度调节机构连接。

15、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

16、1、在本包装盒提升装置中，通过设置固定臂、制动机构以及升降机构，实现了所有包装盒在竖直方向上的同步转移，从而有助于实现竖直方向上产品包装各个工艺的完成。

17、2、在本包装盒提升装置中，平移机构与升降机构以及驱动装置配合，实现了固定臂对包装盒：夹紧包装盒-竖直提升一个操作工位-释放包装盒-后平移退出操作工位-竖直下降一个操作工位-前平移进入操作工位-夹紧（下一个）包装盒的动作循环，因此实现了包装盒在竖直方向上的依次提升。

18、3、固定臂内设置有夹持臂，通过夹持臂对包装盒进行夹持，便于包装机内的包装机构对包装盒进行相应的包装操作。

19、4、通过设置弹性夹板，在对包装盒进行夹持时，浮动板在弹簧的作用下与包装盒的上表面（或下表面）弹性接触，避免刚性接触对包装盒造成损坏。

20、5、通过控制辅助调节装置的输出距离，可以单独调节某个操作工高度的单独调整。

21、6、两个外框架之间通过宽度调节机构连接，通过宽度调节机构调节两个外框架之间的间距，从而实现了对两台夹持臂之间间距的调节，以便适用于宽度不同的包装盒。

技术特征：

1.一种包装盒提升装置，其特征在于：包括竖向设置的固定臂，在固定臂的侧部设置有带动固定臂升降的升降机构，在固定臂内自上而下或自下而上设置有若干的操作工位，在操作工位的端部设置有驱动操作工位动作并将操作工位内包装盒（33）固定或释放的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的包装盒提升装置，其特征在于：在所述升降机构的外侧设置有用于驱动固定臂水平往复移动的平移机构（9），升降机构与平移机构（9）相连。

3.根据权利要求1或2所述的包装盒提升装置，其特征在于：所述的固定臂包括至少一条夹持臂，夹持臂包括内夹持板（1）和外夹持板（4），分别固定在内夹持板（1）和外夹持板（4）端部的夹板组成操作工位，驱动装置用于驱动内夹持板（1）和外夹持板（4）相对运动。

4.根据权利要求2所述的包装盒提升装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降固定板（12），升降固定板（12）与所述的平移机构（9）相连，在升降固定板（12）的表面固定有升降电机（10），在升降电机（10）电机轴上同轴固定有升降丝杠（13），升降电机（10）通过升降丝杠（13）与固定臂螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的包装盒提升装置，其特征在于：所述的夹持臂设置有两条，在两条夹持臂的外侧分别设置有外框架（8），在两个外框架（8）的内侧面设置有平移导轨（7），两条夹持臂分别通过其外侧的平移导轨（7）与相对应的外框架（8）滑动连接，平移机构（9）设置在外框架（8）的内侧面。

6.根据权利要求5所述的包装盒提升装置，其特征在于：平移机构（9）包括平移电机（19），在外框架（8）设置上有平移丝杠（17），平移丝杠（17）与平移电机（19）的电机轴通过平移传送带（18）相连，在平移丝杠（17）的外圈螺纹连接有平移螺母座（20），平移螺母座（20）与升降机构固定。

7.根据权利要求3所述的包装盒提升装置，其特征在于：升降机构与所述夹持臂固定，所述夹板包括上夹板（3）和下夹板（6），上夹板（3）在每一块内夹持板（1）的内侧面自上而下设置有多个，下夹板（6）在每一块外夹持板（4）的内侧面设置有多个，上夹板（3）和下夹板（6）上下一一对应。

8.根据权利要求3所述的包装盒提升装置，其特征在于：所述驱动装置为夹持电机（5），夹持电机（5）的电机轴同轴固定有夹持丝杠（2），夹持丝杠（2）分别通过反向的螺纹与内夹持板（1）和外夹持板（4）连接。

9.根据权利要求7所述的包装盒提升装置，其特征在于：在每一个操作工位内，上夹板（3）或下夹板（6）为弹性夹板。

10.根据权利要求1所述的包装盒提升装置，其特征在于：在固定臂的侧部还设置有至少在所述驱动装置驱动释放操作工位内的包装盒（33）时使操作工位内包装盒（33）保持静止的制动机构。

11.根据权利要求10所述的包装盒提升装置，其特征在于：所述的制动机构包括相对设置的两块辅助固定板（30），制动装置带动两块辅助固定板（30）相对动作，在两块辅助固定板（30）的表面设置有多组辅助夹板，每一组辅助夹板分别对应位于所述的操作工位的两侧。

12.根据权利要求7所述的包装盒提升装置，其特征在于：在操作工位内还设置有辅助调节装置，辅助调节装置固定在内夹持板（1）上，相应操作工位内的上夹板（3）固定在辅助调节装置的活动端；或/和辅助调节装置固定在外夹持板（4）上，相应操作工位内的下夹板（6）固定在辅助调节装置的活动端。

13.根据权利要求5所述的包装盒提升装置，其特征在于：所述的两个外框架（8）之间通过宽度调节机构连接。

技术总结
一种包装盒提升装置，属于产品包装技术领域。其特征在于：包括竖向设置的固定臂，在固定臂的侧部设置有带动固定臂升降的升降机构，在固定臂内自上而下设置有若干的操作工位，在操作工位的端部设置有驱动操作工位动作并将操作工位内包装盒（33）固定或释放的驱动装置，在固定臂的侧部还设置有至少在所述驱动装置驱动释放操作工位内的包装盒（33）时使操作工位内包装盒（33）保持静止的制动机构。在本包装盒提升装置中，通过设置固定臂、制动机构以及升降机构，实现了所有包装盒在竖直方向上的同步转移，从而有助于实现竖直方向上产品包装各个工艺的完成。

技术研发人员：刘跃勇,张华兵,何亦学,周军华,王冠华,王治涵
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/2/19