一种用于自动门电梯的AGV小车的控制系统的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统。

背景技术：

1、(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

2、现有技术中，agv小车在行驶过程中其放置架存在脱落的风险，同时如若将放置架固定的太紧，就会在对放置架拆卸的时候导致太难拆卸，从而造成拆卸不便的问题。

技术实现思路

1、本实用新型一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，包括主体、处理器和摄像头，主体，主体为agv小车本体；升降架，升降架设置在主体的上方中部，并与主体竖直滑动连接；卡柱，卡柱设置在升降架的上方内侧，并与升降架水平滑动连接；放置架，放置架设置在升降架的上方，并与升降架可拆卸连接。

3、优选的，主体的下方四角设置有移动轮，且移动轮连接有驱动及转向机构，主体的左侧上方设置有控制面板，主体的上方中部设置有收纳槽。

4、优选的，主体的中部内设置有液压杆，液压杆通过控制面板控制升降，液压杆的上端固定连接有升降架，升降架收纳至主体上方中部的收纳槽。

5、优选的，升降架的上方两侧中部固定连接有固定座，固定座的内侧中部设置有滑槽，滑槽内水平滑动连接有卡柱，卡柱的外侧端部与弹簧的内侧端部固定连接，弹簧的外侧端部与滑槽的外侧内壁固定连接。

6、优选的，卡柱的外侧中部与拉绳的内侧端部固定连接，拉绳的中部从滑槽外侧内壁穿入至固定座内，并从固定座的外侧下方穿出，拉绳的下端与收纳槽两侧上表面固定连接，拉绳为非弹性绳。

7、优选的，固定座的中部设置有固定块，固定块放置在升降架的中部，固定块的两侧中部设置有卡槽，且通过卡槽与卡柱卡接固定，固定块的上方与放置架的下方中部固定连接。

8、优选的，主体内设置有控制主体的处理器，主体的前后两侧中部分别设置有摄像头，处理器与摄像头以及移动轮的驱动设备连接。

9、本实用新型的有益效果：通过摄像头、处理器和驱动设备的结构，在摄像头抓取电梯门开启画面后，再经过处理器分析使得驱动设备带动小车进入电梯内，并以另一侧的摄像头使得小车反向移出电梯内，避免需要专门的人员控制小车进出电梯，通过卡柱和固定块的卡接结构，使得放置架与升降架稳定固定，避免小车运输时放置架脱落，并通过拉绳的结构，在升降架上升至最高点后卡柱收缩，以便将放置架拆卸下来。

技术特征：

1.一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，包括主体、处理器和摄像头，其特征在于：所述

2.根据权利要求1所述的一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，其特征在于：所述主体的下方四角设置有移动轮，且移动轮连接有驱动及转向机构，主体的左侧上方设置有控制面板，主体的上方中部设置有收纳槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，其特征在于：所述主体的中部内设置有液压杆，液压杆通过控制面板控制升降，液压杆的上端固定连接有升降架，升降架收纳至主体上方中部的收纳槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，其特征在于：所述升降架的上方两侧中部固定连接有固定座，固定座的内侧中部设置有滑槽，滑槽内水平滑动连接有卡柱，卡柱的外侧端部与弹簧的内侧端部固定连接，弹簧的外侧端部与滑槽的外侧内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，其特征在于：所述卡柱的外侧中部与拉绳的内侧端部固定连接，拉绳的中部从滑槽外侧内壁穿入至固定座内，并从固定座的外侧下方穿出，拉绳的下端与收纳槽两侧上表面固定连接，拉绳为非弹性绳。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，其特征在于：所述固定座的中部设置有固定块，固定块放置在升降架的中部，固定块的两侧中部设置有卡槽，且通过卡槽与卡柱卡接固定，固定块的上方与放置架的下方中部固定连接。

7.根据权利要求1或2任意一项所述的一种用于自动门电梯的agv小车的控制系统，其特征在于：所述主体内设置有控制主体的处理器，主体的前后两侧中部分别设置有摄像头，处理器与摄像头以及移动轮的驱动设备连接。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域，特别是涉及一种用于自动门电梯的AGV小车的控制系统。包括主体、处理器和摄像头，主体，主体为AGV小车本体；升降架，升降架设置在主体的上方中部，并与主体竖直滑动连接；卡柱，卡柱设置在升降架的上方内侧，有益效果：通过摄像头、处理器和驱动设备的结构，在摄像头抓取电梯门开启画面后，再经过处理器分析使得驱动设备带动小车进入电梯内，并以另一侧的摄像头使得小车反向移出电梯内，避免需要专门的人员控制小车进出电梯，通过卡柱和固定块的卡接结构，使得放置架与升降架稳定固定，避免小车运输时放置架脱落，并通过拉绳的结构，在升降架上升至最高点后卡柱收缩，以便将放置架拆卸下来。

技术研发人员：向磊
受保护的技术使用者：杭州述宇科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/2/29