一种气缸升降机的制作方法

本技术涉及升降机，具体涉及一种气缸升降机。

背景技术：

1、随着工业自动化的普及应用，输送货物在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用，能实现降低生产成本，改善生产环境，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。工厂内经常通过气缸升降机对货物实现短距离的输送。

2、现有技术中的气缸式三行程升降机(例如现有专利《气缸式三行程支撑背板升降机构》，公告号cn 205708878 u)，通常是采用设于机架顶部的气缸、连接气缸的传动链条、配合传动链条的传动齿轮、连接传动链条的承载组件配合实现横向滑动组件上下位移，采用此结构的气缸式三行程升降机需要机架顶部的支撑，上升行程较大时需要设计较高的机架，导致设备宽度和高度都较大，整体占用空间大。而且若横向滑动组件纵向位移路径较长的情况下(例如位移路径长度大于2000mm)，承载组件沿着纵向滑动组件位移的精度较差，位移精度得不到保障。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于公开了一种气缸升降机，解决了现有气缸式三行程升降机设备宽度和高度都较大，整体占用空间大的问题，进一步解决了位移路径较长的情况下，位移精度差的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种气缸升降机，包括第一行程结构、连接第一行程结构且沿着第一行程结构升降的第二行程结构、连接第二行程结构且沿着第二行程结构升降的第三行程结构和连接第三行程结构且沿着第三行程结构升降的的横向行程结构；第二行程结构设有沿着第一行程结构升降的第一滑轮组件，第三行程结构设有沿着第二行程结构升降的第二滑轮组件，横向行程结构设有沿着第三行程结构升降的第三滑轮组件；第一行程结构、第二行程结构、第三行程结构沿着z向延伸设置。

4、进一步，所述第一行程结构的高度、所述第二行程结构的高度、所述第三行程结构的高度分别大于1200mm。

5、进一步，所述第一行程结构的宽度s1、所述第二行程结构的宽度s2、所述第三行程结构的宽度s3满足s1>s2>s3，s1小于或等于500mm。

6、进一步，所述第一行程结构包括第一升降轨道和设于第一升降轨道一侧的竖直气缸，第一升降轨道沿着z向延伸设置，所述第二行程结构设于第一升降轨道的正面；所述第二行程结构包括与第一升降轨道配合的第二升降轨道，所述第一滑轮组件设于第二升降轨道的背面；竖直气缸的活动杆连接第二升降轨道并驱动第二升降轨道沿着所述z向上升或下降；第二升降轨道沿着z向延伸设置，第一滑轮组件插入第一升降轨道中且沿着第一升降轨道位移。

7、进一步，所述第一升降轨道设有第一升降轨道槽底和第一升降轨道槽壁，第一升降轨道槽底连接第一升降轨道槽壁；

8、所述第一滑轮组件包括连接所述第二升降轨道的第一滑轮连接件、连接第一滑轮连接件的第一滑轮安装板、连接第一滑轮安装板的若干个第一滑轮、连接第一滑轮安装板的若干个第二滑轮；第一滑轮的滑轮轴沿着x向延伸设置，第一滑轮贴着第一升降轨道槽底滚动；第二滑轮的滑轮轴沿着y向延伸设置，第二滑轮贴着第一升降轨道槽壁滚动。

9、进一步，所述第一行程结构还包括底座和用于保护所述第一升降轨道、所述竖直气缸、所述第二行程结构、所述第三行程结构的保护罩组件，保护罩组件设于底座上。

10、进一步，所述第二行程结构还包括设于所述第二升降轨道顶端的第一传动齿轮和第一传动链，第一传动链的一端连接所述第二滑轮组件，第一传动链的另一端绕过第一传动齿轮并连接所述第一升降轨道的顶部。

11、进一步，所述第三行程结构包括与所述第二升降轨道配合的第三升降轨道，所述第二滑轮组件设于第三升降轨道的背面，第三升降轨道沿着所述z向延伸设置；第二滑轮组件插入第二升降轨道中且沿着第二升降轨道位移；

12、第二升降轨道设有第二升降轨道槽底和第二升降轨道槽壁，第二升降轨道槽底连接第二升降轨道槽壁；第二滑轮组件包括连接第三升降轨道的第二滑轮连接件、连接第二滑轮连接件的第二滑轮安装板、连接第二滑轮安装板的若干个第三滑轮和连接第二滑轮安装板的若干个第四滑轮；第三滑轮的滑轮轴沿着x向延伸设置，第三滑轮贴着第二升降轨道槽底滚动，第四滑轮的滑轮轴沿着y向延伸设置，第四滑轮贴着第二升降轨道槽壁滚动。

13、进一步，所述第三行程结构还包括设于所述第三升降轨道顶端的第二传动齿轮和第二传动链，第二传动链的一端连接所述第三滑轮组件，第二传动链的另一端绕过第二传动齿轮后连接所述第二升降轨道的顶部。

14、进一步，所述第三升降轨道设有第三升降轨道槽底和第三升降轨道槽壁，第三升降轨道槽底连接第三升降轨道槽壁；

15、所述第三滑轮组件包括第三滑轮安装板、连接第三滑轮安装板的若干个第五滑轮和连接第三滑轮安装板的若干个第六滑轮；第五滑轮的滑轮轴沿着x向延伸设置，第五滑轮贴着第三升降轨道槽底滚动，第六滑轮的滑轮轴沿着y向延伸设置，第六滑轮贴着第三升降轨道槽壁滚动边。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

17、本实用新型采用第二行程结构设有沿着第一行程结构升降的第一滑轮组件，第三行程结构设有沿着第二行程结构升降的第二滑轮组件，横向行程结构设有沿着第三行程结构升降的第三滑轮组件的结构；第一行程结构的高度、第二行程结构的高度、第三行程结构的高度分别大于1200mm，以保证第一行程结构的竖直行程、第二行程结构的竖直行程、第三行程结构的竖直行程分别是1200mm，本实用新型整体的竖直行程是3600mm。第一行程结构的宽度s1、第二行程结构的宽度s2、第三行程结构的宽度s3满足s1>s2>s3，s1小于或等于500mm，本实施例中s1是450mm，设备整体占用空间小，上升距离大；同时保证本实用新型在升降时整体的稳定性和位移精度。

18、2.本实用新型采用竖直气缸连接第二升降轨道、第一滑轮组件和第二升降轨道配合、第二滑轮组件和第三升降轨道配合的结构，进一步保证本实用新型沿着z向做升降动作时的直线精度，且实现上升、下降速度可调的功能。

技术特征：

1.一种气缸升降机，其特征在于：包括第一行程结构(1)、连接第一行程结构且沿着第一行程结构升降的第二行程结构(2)、连接第二行程结构且沿着第二行程结构升降的第三行程结构(3)和连接第三行程结构且沿着第三行程结构升降的横向行程结构(4)；第二行程结构设有沿着第一行程结构升降的第一滑轮组件(21)，第三行程结构设有沿着第二行程结构升降的第二滑轮组件(31)，横向行程结构设有沿着第三行程结构升降的第三滑轮组件(41)；第一行程结构、第二行程结构、第三行程结构沿着z向延伸设置。

2.根据权利要求1所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第一行程结构(1)的高度、所述第二行程结构(2)的高度、所述第三行程结构(3)的高度分别大于1200mm。

3.根据权利要求1或2所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第一行程结构(1)的宽度s1、所述第二行程结构(2)的宽度s2、所述第三行程结构(3)的宽度s3满足s1>s2>s3，s1小于或等于500mm。

4.根据权利要求1所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第一行程结构(1)包括第一升降轨道(12)和设于第一升降轨道一侧的竖直气缸(13)，第一升降轨道沿着z向延伸设置，所述第二行程结构(2)设于第一升降轨道的正面；所述第二行程结构(2)包括与第一升降轨道配合的第二升降轨道(22)，所述第一滑轮组件(21)设于第二升降轨道的背面；竖直气缸的活动杆连接第二升降轨道并驱动第二升降轨道沿着所述z向上升或下降；第二升降轨道沿着z向延伸设置，第一滑轮组件插入第一升降轨道中且沿着第一升降轨道位移。

5.根据权利要求4所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第一升降轨道(12)设有第一升降轨道槽底(121)和第一升降轨道槽壁(122)，第一升降轨道槽底连接第一升降轨道槽壁；

6.根据权利要求4所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第一行程结构(1)还包括底座(11)和用于保护所述第一升降轨道(12)、所述竖直气缸(13)、所述第二行程结构(2)、所述第三行程结构(3)的保护罩组件(14)，保护罩组件设于底座上。

7.根据权利要求4～6任意一项所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第二行程结构(2)还包括设于所述第二升降轨道(22)顶端的第一传动齿轮(23)和第一传动链(24)，第一传动链的一端连接所述第二滑轮组件(31)，第一传动链的另一端绕过第一传动齿轮并连接所述第一升降轨道(12)的顶部。

8.根据权利要求4～6任意一项所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第三行程结构(3)包括与所述第二升降轨道(22)配合的第三升降轨道(32)，所述第二滑轮组件(31)设于第三升降轨道的背面，第三升降轨道沿着所述z向延伸设置；第二滑轮组件插入第二升降轨道中且沿着第二升降轨道位移；

9.根据权利要求8所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第三行程结构(3)还包括设于所述第三升降轨道(32)顶端的第二传动齿轮(33)和第二传动链(34)，第二传动链的一端连接所述第三滑轮组件(41)，第二传动链的另一端绕过第二传动齿轮后连接所述第二升降轨道(22)的顶部。

10.根据权利要求8所述一种气缸升降机，其特征在于：所述第三升降轨道(32)设有第三升降轨道槽底(321)和第三升降轨道槽壁(322)，第三升降轨道槽底连接第三升降轨道槽壁；

技术总结
本技术公开了一种气缸升降机，包括第一行程结构、连接第一行程结构且沿着第一行程结构升降的第二行程结构、连接第二行程结构且沿着第二行程结构升降的第三行程结构和连接第三行程结构且沿着第三行程结构升降的的横向行程结构；第二行程结构设有沿着第一行程结构升降的第一滑轮组件，第三行程结构设有沿着第二行程结构升降的第二滑轮组件，横向行程结构设有沿着第三行程结构升降的第三滑轮组件；第一行程结构、第二行程结构、第三行程结构沿着Z向延伸设置。本技术采用以上结构，设备整体占用空间小，上升距离大；同时保证本技术在升降时整体的稳定性和位移精度。

技术研发人员：黄伟冰,何强,汤小玲
受保护的技术使用者：广州唯伍自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13