货物输送线的制作方法

本技术涉及货物输送机械领域，特别涉及一种货物输送线。

背景技术：

1、烟草技术领域，经常需要利用货物输送线输送烟草物料、辅料等货物，货物输送线通常包括输送链、输送带、滚筒等输送组件。在对货物进行输送时，在一些场合中，可能存在货物倒退的现象，例如在存在一定坡度的输送线中，货物在运输的过程中可能产生滑落，从而在一些有定位精度要求的输送设备上，会产生检测误差；例如在一些利用agv(automatedguided vehicle)小车进行取货的货物输送线中，小车靠货物触发行程开关进行载货检测，在小车取货时，靠近货物的小车在到达取货位置之前，其取货装置可能会将货物向后推，导致载货检测装置无法检测到位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够防止货物倒退的货物输送线。

2、本实用新型公开一种货物输送线，具有货物输送状态，包括：

3、货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；

4、至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。

5、在一些实施例中，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。

6、在一些实施例中，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。

7、在一些实施例中，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性装置包括连接在所述凸出部和所述安装架之间的扭簧，所述扭簧的弹性力使所述凸出部趋向于往使所述第二挡块压紧所述第一挡块的方向转动。

8、在一些实施例中，所述扭簧围绕所述凸出部相对所述安装架的转动轴线设置，所述扭簧的一端与所述凸出部固定连接，所述扭簧的另一端为自由端，在所述凸出部位于第一位置，所述扭簧的自由端与所述第一挡块抵接且与所述第二挡块位于所述第一挡块的相对的两侧。

9、在一些实施例中，所述凸出部还包括设于所述第二挡块和所述第一弧面之间的第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相切且所述第一弧面以所述凸出部相对所述安装架的转动轴线为中心轴线。

10、在一些实施例中，所述凸出部还包括阻挡平面，在所述凸出部位于第一位置时，所述阻挡平面朝向第一方向且与所述输送平面垂直。

11、在一些实施例中，包括对称布置于所述货物输送设备两侧的两个单向输送装置。

12、在一些实施例中，还包括用于将货物从所述货物输送设备上取走的取货设备。

13、在一些实施例中，所述取货设备为agv小车，所述agv小车上设有行程开关，在所述agv小车移动至所述货物输送设备前方的取货位置且在货物通过所述单向输送装置后，所述货物触发所述agv小车的所述行程开关。

14、基于本实用新型提供的货物输送线，通过设置单向输送装置，货物在输送方向被输送时，货物通过挤压第一位置的凸出部至第二位置后可以顺利通过单向输送装置，当货物通过单向输送装置后，凸出部恢复至第一位置，可以对通过后的货物进行反向阻挡，限制其往输送方向相反的方向倒退。

15、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种货物输送线，具有货物输送状态，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。

3.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。

4.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性部件包括连接在所述凸出部和所述安装架之间的扭簧，所述扭簧的弹性力使所述凸出部趋向于往使所述第二挡块压紧所述第一挡块的方向转动。

5.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述扭簧围绕所述凸出部相对所述安装架的转动轴线设置，所述扭簧的一端与所述凸出部固定连接，所述扭簧的另一端为自由端，在所述凸出部位于第一位置，所述扭簧的自由端与所述第一挡块抵接且与所述第二挡块位于所述第一挡块的相对的两侧。

6.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述凸出部还包括设于所述第二挡块和所述第一弧面之间的第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相切且所述第一弧面以所述凸出部相对所述安装架的转动轴线为中心轴线。

7.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述凸出部还包括阻挡平面，在所述凸出部位于第一位置时，所述阻挡平面朝向第一方向且与所述输送平面垂直。

8.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，包括对称布置于所述货物输送设备两侧的两个单向输送装置。

9.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，还包括用于将货物从所述货物输送设备上取走的取货设备。

10.如权利要求9所述的货物输送线，其特征在于，所述取货设备为agv小车，所述agv小车上设有行程开关，在所述agv小车移动至所述货物输送设备前方的取货位置且在货物通过所述单向输送装置后，所述货物触发所述agv小车的所述行程开关。

技术总结
本技术公开一种货物输送线，具有货物输送状态，包括：货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。

技术研发人员：邹瑞珍,邱蔚哲,吴劲龙,王超然,江振华
受保护的技术使用者：厦门烟草工业有限责任公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15