一种立式开箱机的制作方法

本技术涉及开箱机，尤其涉及一种立式开箱机。

背景技术：

1、随着纸箱包装应用越来越广泛，通过人工对纸箱进行开箱已经无法满足需求，目前很多行业都用开箱机对纸箱进行高效开箱。纸箱刚生产出来的箱坯呈片状（箱坯如图12所示），展开后的箱体如图13所示，箱体一般包括四个主侧面（分别为前侧面、后侧面、左侧面、右侧面），箱体的下端设有两个下页片（箱体短边处）、两个底盖（箱体长边处），箱体上端设有两个上页片（箱底短边处）、两个顶盖（箱体长边处），需要通过开箱机将箱坯打开呈长方体状态，最后通过胶带将箱底的封闭粘贴住，这样就能用于包装物品。目前有的开箱机采用一组吸盘吸附箱坯的前侧面，然后配合外部挡板将箱体展开，然后再通过另一组吸盘将相对的后侧面吸附定位，最后将箱体送入输送机构中，并在输送机构的底部直接设置压板将两个下页片、两个底盖依次挤压弯折，实现开箱。

2、现有的这种开箱机整体结构复杂，开箱效率低，箱体底部的前页片、后页片、两个侧叶片收到挤压后容易损坏，而且页片弯折也不平整。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的立式开箱机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种立式开箱机，包括

4、箱坯输送线，所述箱坯输送线用于储放并输送立式的箱坯，所述箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；

5、箱体输送线，所述箱体输送线用于输送开箱后的箱体，箱体输送线的前端设有用于折合箱体底部单个下页片的第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有用于折合箱体两侧底盖的底盖折合机构；以及

6、开箱中转机构，所述开箱中转机构设置在箱坯输送线的后端与箱体输送线的前端之间，所述开箱中转机构包括用于将箱坯展开的开箱机构以及用于带动开箱机构在箱坯输送线与箱体输送线之间往复运动的机械手；

7、其中，所述开箱机构包括第一吸箱组件、设置在第一吸箱组件一侧的第二吸箱组件以及设置在第二吸箱组件下侧的第一折页组件；所述第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，所述折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。

8、通过一个开箱机构就能将箱坯开箱呈长方体状态，同时将箱体底部的一个下页片折合，然后经过第二折页机构将箱体底部的另一个下页片折合，最后通过底盖折合机构将两个底盖折合；整体结构稳定，开箱效率高，开箱质量好。

9、作为优选，所述箱坯输送线包括两组平行分布的输送线支架、设在对应输送线支架内侧的箱坯输送带，所述箱坯限位机构有两组，两组箱坯限位机构对应设置在两组输送线支架的后端；

10、所述箱坯限位机构包括压板、固设在输送线支架上并与压板连接的第一动力以及位于压板后侧的用于阻挡箱坯的挡板，两个箱坯限位机构中的压板相向分布并在所述第一动力的作用具有相互靠近压住箱坯两端的限位状态以及相互远离箱坯的分离状态，所述挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态；

11、当所述压板处于分离状态时，所述的挡板处于阻挡最后端的箱坯的阻挡状态；当所述压板相互靠近压住箱坯时，所述的挡板同步转动至释放状态。

12、作为优选，所述挡板的中间部位设有竖向分布的第一枢轴，挡板的外端与压板之间设有连接臂，所述连接臂一端与挡板转动连接，连接臂的另一端与压板转动连接；当所述压板从分离状态移动至限位状态时，所述的连接臂同时带动挡板从阻挡状态转动至所述的释放状态。

13、作为优选，所述输送线支架上设有推板组件，所述推板组件与输送线支架沿着箱坯进给方向滑动连接，所述推板组件与输送线支架之间设有驱使推板组件推动箱坯沿着箱坯输送带方向移动的弹性拉索。

14、作为优选，所述箱坯输送带的一端设有用于带动箱坯输送带做间歇式运动的间歇驱动机构；当挡板处于释放状态时，间歇驱动机构处于停止状态，当最后端的箱坯被开箱机构吸走后且挡板恢复至阻挡状态时，所述的间歇驱动机构带动箱坯输送带向后端移动一段位移。

15、作为优选，所述箱坯输送带的两端呈张紧状态套设在传动轮上，所述间歇式驱动机构包括套设在传动轮的轮轴上的摆臂，所述摆臂与轮轴之间设有单向轴承，所述摆臂的外端设有驱动摆臂往复摆动的第二动力。

16、作为优选，所述箱坯输送带的后端侧面设有用于支撑箱坯并对最后端的箱坯底部进行限位的支撑限位件，所述支撑限位件上具有一水平分布的支撑面，所述支撑面的后端设有限位凸条。

17、作为优选，所述第一吸箱组件包括与机械手连接的基板、若干设在基板上的第一吸盘；所述第二吸箱组件包括位于基板的一侧且通过第三动力驱动旋转的转动板、若干设在转动板上的第二吸盘；所述第一折页组件包括与转动板下侧转动连接的折页板、驱动折页板转动的第四动力；

18、第一吸箱组件吸取箱坯并通过机械手将箱坯从箱坯输送线上分离，所述第二吸箱组件转动至开箱状态并吸取箱坯，之后所述的第一折页组件从竖直状态转动至折页状态，此时，所述的基板、转动板、折页板处于两两相互垂直状态。

19、作为优选，所述基板上至少设有一个用于横向调节第一吸盘位置的长槽孔，其中至少一个第一吸盘设置在长槽孔内并通过紧固件锁紧；所述基板的前侧设有平行的吸盘定位板，所述吸盘定位板上设有与第一吸盘对应的避让缺口。

20、作为优选，所述的箱体输送线与箱坯输送线垂直分布，箱体输送线的前端与箱坯输送线的后端之间通过机架连接，所述开箱中转机构安装在机架上；所述箱体输送线包括两组侧向分布的箱体输送带，当开箱后的箱体进入箱体输送带时，箱体输送带与箱体的两侧接触、并输送箱体。

21、作为优选，所述的第二折页组件包括位于箱体输送线前端中间位置的折页导板、驱动折页导板沿着箱体输送线反向往复运动的第五动力，所述折页导板为弧形板，其弧面朝向箱体输送线的前端；

22、当开箱中转机构将箱体移动至靠近第二折页组件时，所述的第五动力带动折页导板向箱体输送线相反的方向伸出，使得箱体底部的另一个下页片被折合。

23、作为优选，所述的底盖折合机构包括转动设置在箱体输送线两侧下方的两组辊子组件、驱动两组辊子组件同步转动的两组第六动力；所述辊子组件具有同步向内旋转至水平折盖位置的折底盖状态以及同步向外旋转至与底盖分离的分离状态；

24、当所述箱体进入两组辊子组件之间的位置时，所述的辊子组件在第六动力的作用下向内旋转至折底盖状态，进而将箱体底部的底盖折合。

25、作为优选，所述的辊子组件包括辊架、转动设置在辊架上的一排辊子；所述辊架的两端设有与箱体输送线连接的连接支架，所述辊架与连接支架转动连接，辊架上固设有摆臂，所述第六动力的输出端与摆臂转动连接。

26、作为优选，所述箱体输送线的底部位于两组辊子组件之间的位置设有托箱组件，所述的托箱组件包括托箱板、带动托箱板上下运动的托箱动力；

27、当箱体底部的两个下页片均被折合后，箱体进入托箱组件位置时，处于上升状态的托箱板与折合后的下页片抵接；之后，所述的第六动力带动辊子组件转动至折底盖状态。

28、作为优选，所述箱体输送线的上侧设有用于对箱体上端限位的盖板，所述盖板上设有盖板座，所述盖板座的两端通过导杆与机架连接。

29、作为优选，所述盖板座的两端与导杆滑动连接，盖板座上还设有与导杆平行的丝杆、驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆穿过盖板座与盖板座形成螺纹连接。

30、作为优选，所述盖板的前端与箱坯输送线的后端位置相对应，盖板的前端朝向箱坯输送线的后端位置处设有挡针，所述挡针被配置为可移动调节位置，使得挡针的位置与箱坯上端的上盖、上页片之间的缝隙处相对应；

31、当所述箱坯被第一吸箱组件吸附并向后拉动时，所述的挡针对箱坯上的另一个上盖起到阻挡作用，进而辅助两个上盖拉开。